Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

Пройдаков Эдуард

belief network – доверенная сеть, сеть доверия # синонимы – Bayesian network, trusted network (см. также deep belief network).

bend – 1.

изгиб; перегиб; отвод # одно из возможных движений шарнирного сустава робота относительно оси (см. также rotary joint, swing, twist);

2. поворот;

3. склонять; сгибать; изгибать; гнуть.

bias – 1. смещение # частичные синонимы – offset, shift;

2. пороговый (смещающий) элемент # в ИНС – величина, увеличивающая или уменьшающая входной сигнал, подаваемый на функцию активации (см. также activation function, neural network);

3. напряжение смещения.

bicopter – бикоптер, двухроторный БПЛА # БПЛА с двумя винтами. Из-за минимального количества двигателей он считается самым дешёвым из мультикоптеров. Недостатки – низкая устойчивость в полёте и небольшая подъёмная сила (см. также multicopter).

bidirectional search (BS, BDS) – двунаправленный поиск, алгоритм поиска BS (BDS) # 1. в ИИ – одновременный поиск в ширину (или глубину) в двух направлениях: от начального состояния к цели (в прямом

направлении, прямой поиск) и от цели – к начальному состоянию (в обратном направлении, обратный поиск). Поиск успешен, если произошла встреча этих процессов в пространстве решений, и неуспешен в противном случае (см. также AI, breadth-first search, depth-first search, depth-limited search, heuristic search, iterative-deepening depth-first search, search, state space search); 2. поиск пути в графе, когда два процесса поиска выполняются одновременно, причём один начинает со стартовой вершины, а другой – с конечной. Когда оказывается, что вершина, обнаруженная в одном пространстве поиска, также присутствует в другом, это значит, что путь существует. Пространство поиска при этом вдвое меньше, чем в однонаправленном поиске. Например, bidirectional search algorithm – алгоритм двунаправленного поиска (см. также graph path).

bilateral manipulator – двусторонний манипулятор, манипулятор двустороннего действия # пара телеоператоров, в которой сила, необходимая для движения главного манипулятора, равняется силе подчинённого (копирующего) манипулятора (см. также human operator, manipulator, master-slave manipulators, robotics, teleoperator

Конец ознакомительного фрагмента.