Архитектура операционной системы UNIX
Шрифт:
При инициализации системы на центральном процессоре ядро по линиям связи загружает на каждом из периферийных процессоров локальную операционную систему. Любой выполняемый на периферии процесс связан с процессом-спутником, принадлежащим центральному процессору (см. [Birrell 84]); когда процесс, протекающий на периферийном процессоре, вызывает системную функцию, которая нуждается в услугах исключительно центрального процессора, периферийный процесс связывается со своим спутником и запрос поступает на обработку на центральный процессор. Процесс-спутник исполняет системную функцию и посылает результаты обратно на периферийный процессор. Взаимоотношения периферийного процесса со своим спутником похожи на отношения клиента и сервера, подробно рассмотренные нами в главе 11: периферийный процесс выступает клиентом своего спутника, поддерживающего функции работы с файловой системой. При этом удаленный процесс-сервер имеет только одного клиента. В разделе 13.4 мы рассмотрим процессы-серверы, имеющие несколько клиентов.
Рисунок 13.2.
Рисунок 13.3. Форматы сообщений
Когда периферийный процесс вызывает системную функцию, которую можно обработать локально, ядру нет надобности посылать запрос процессу-спутнику. Так, например, в целях получения дополнительной памяти процесс может вызвать для локального исполнения функцию sbrk. Однако, если требуются услуги центрального процессора, например, чтобы открыть файл, ядро кодирует информацию о передаваемых вызванной функции параметрах и условиях выполнения процесса в некое сообщение, посылаемое процессу-спутнику (Рисунок 13.3). Сообщение включает в себя признак, из которого следует, что системная функция выполняется процессом-спутником от имени клиента, передаваемые функции параметры и данные о среде выполнения процесса (например, пользовательский и групповой коды идентификации), которые для разных функций различны. Оставшаяся часть сообщения представляет собой данные переменной длины (например, составное имя файла или данные, предназначенные для записи функцией write).
Процесс-спутник ждет поступления запросов от периферийного процесса; при получении запроса он декодирует сообщение, определяет тип системной функции, исполняет ее и преобразует результаты в ответ, посылаемый периферийному процессу. Ответ, помимо результатов выполнения системной функции, включает в себя сообщение об ошибке (если она имела место), номер сигнала и массив данных переменной длины, содержащий, например, информацию, прочитанную из файла. Периферийный процесс приостанавливается до получения ответа, получив его, производит расшифровку и передает результаты пользователю. Такова общая схема обработки обращений к операционной системе; теперь перейдем к более детальному рассмотрению отдельных функций.
Для того, чтобы объяснить, каким образом работает периферийная система, рассмотрим ряд функций: getppid, open, write, fork, exit и signal. Функция getppid довольно проста, поскольку она связана с простыми формами запроса и ответа, которыми обмениваются периферийный и центральный процессоры. Ядро на периферийном процессоре формирует сообщение, имеющее признак, из которого следует, что запрашиваемой функцией является функция getppid, и посылает запрос центральному процессору. Процесс-спутник на центральном процессоре читает сообщение с периферийного процессора, расшифровывает тип системной функции, исполняет ее и получает идентификатор своего родителя. Затем он формирует ответ и передает его периферийному процессу, находящемуся в состоянии ожидания на другом конце линии связи. Когда периферийный процессор получает ответ, он передает его процессу, вызвавшему системную функцию getppid. Если же периферийный процесс хранит данные (такие, как идентификатор процесса-родителя) в локальной памяти, ему вообще не придется связываться со своим спутником.
Если производится обращение к системной функции open, периферийный процесс посылает своему спутнику соответствующее сообщение, которое включает имя файла и другие параметры. В случае успеха процесс-спутник выделяет индекс и точку входа в таблицу файлов, отводит запись в таблице пользовательских дескрипторов файла в своем пространстве и возвращает дескриптор файла периферийному процессу. Все это время на другом конце линии связи периферийный процесс ждет ответа. У него в распоряжении нет никаких структур, которые хранили бы информацию об открываемом файле; возвращаемый функцией open дескриптор представляет собой указатель на запись в таблице пользовательских дескрипторов файла, принадлежащей процессу-спутнику. Результаты выполнения функции показаны на Рисунке 13.4.
Рисунок 13.4. Вызов функции open из периферийного процесса
Если производится обращение к системной функции write, периферийный процессор формирует сообщение, состоящее из признака функции write, дескриптора файла и объема записываемых данных. Затем из пространства периферийного процесса он по линии связи копирует данные процессу-спутнику. Процесс-спутник расшифровывает полученное сообщение, читает данные из линии связи и записывает их в соответствующий файл (в качестве указателя на индекс которого и запись о котором в таблице файлов используется содержащийся в сообщении дескриптор); все указанные действия выполняются на центральном процессоре. По окончании работы процесс-спутник передает периферийному процессу посылку, подтверждающую прием сообщения и содержащую количество байт данных, успешно переписанных
Единственной функцией, требующей внесения изменений при работе на центральном процессоре, является системная функция fork. Когда процесс исполняет эту функцию на ЦП, ядро выбирает для него периферийный процессор и посылает сообщение специальному процессу — серверу, информируя последний о том, что собирается приступить к выгрузке текущего процесса. Предполагая, что сервер принял запрос, ядро с помощью функции fork создает новый периферийный процесс, выделяя запись в таблице процессов и адресное пространство. Центральный процессор выгружает копию процесса, вызвавшего функцию fork, на периферийный процессор, затирая только что выделенное адресное пространство, порождает локальный спутник для связи с новым периферийным процессом и посылает на периферию сообщение о необходимости инициализации счетчика команд для нового процесса. Процесс-спутник (на ЦП) является потомком процесса, вызвавшего функцию fork; периферийный процесс с технической точки зрения выступает потомком процесса-сервера, но по логике он является потомком процесса, вызвавшего функцию fork. Процесс-сервер не имеет логической связи с потомком по завершении функции fork; единственная задача сервера состоит в оказании помощи при выгрузке потомка. Из-за сильной связи между компонентами системы (периферийные процессоры не располагают автономией) периферийный процесс и процесс-спутник имеют один и тот же код идентификации. Взаимосвязь между процессами показана на Рисунке 13.5: непрерывной линией показана связь типа "родитель-потомок", пунктиром — связь между равноправными партнерами.
Рисунок 13.5. Выполнение функции fork на центральном процессоре
Когда процесс исполняет функцию fork на периферийном процессоре, он посылает сообщение своему спутнику на ЦП, который и исполняет после этого всю вышеописанную последовательность действий. Спутник выбирает новый периферийный процессор и делает необходимые приготовления к выгрузке образа старого процесса: посылает периферийному процессу-родителю запрос на чтение его образа, в ответ на который на другом конце канала связи начинается передача запрашиваемых данных. Спутник считывает передаваемый образ и переписывает его периферийному потомку. Когда выгрузка образа заканчивается, процесс-спутник исполняет функцию fork, создавая своего потомка на ЦП, и передает значение счетчика команд периферийному потомку, чтобы последний знал, с какого адреса начинать выполнение. Очевидно, было бы лучше, если бы потомок процесса-спутника назначался периферийному потомку в качестве родителя, однако в нашем случае порожденные процессы получают возможность выполняться и на других периферийных процессорах, а не только на том, на котором они созданы. Взаимосвязь между процессами по завершении функции fork показана на Рисунке 13.6. Когда периферийный процесс завершает свою работу, он посылает соответствующее сообщение процессу-спутнику и тот тоже завершается. От процесса-спутника инициатива завершения работы исходить не может.
Рисунок 13.6. Выполнение функции fork на периферийном процессоре
И в многопроцессорной, и в однопроцессорной системах процесс должен реагировать на сигналы одинаково: процесс либо завершает выполнение системной функции до проверки сигналов, либо, напротив, получив сигнал, незамедлительно выходит из состояния приостанова и резко прерывает работу системной функции, если это согласуется с приоритетом, с которым он был приостановлен. Поскольку процесс-спутник выполняет системные функции от имени периферийного процесса, он должен реагировать на сигналы, согласуя свои действия с последним. Если в однопроцессорной системе сигнал заставляет процесс завершить выполнение функции аварийно, процессу-спутнику в многопроцессорной системе следует вести себя тем же образом. То же самое можно сказать и о том случае, когда сигнал побуждает процесс к завершению своей работы с помощью функции exit: периферийный процесс завершается и посылает соответствующее сообщение процессу-спутнику, который, разумеется, тоже завершается.
Когда периферийный процесс вызывает системную функцию signal, он сохраняет текущую информацию в локальных таблицах и посылает сообщение своему спутнику, информируя его о том, следует ли указанный сигнал принимать или же игнорировать. Процессу-спутнику безразлично, выполнять ли перехват сигнала или действие по умолчанию. Реакция процесса на сигнал зависит от трех факторов (Рисунок 13.7): поступает ли сигнал во время выполнения процессом системной функции, сделано ли с помощью функции signal указание об игнорировании сигнала, возникает ли сигнал на этом же периферийном процессоре или на каком-то другом. Перейдем к рассмотрению различных возможностей.