Большая Советская Энциклопедия (СЛ)

Большая Советская Энциклопедия

Следственный эксперимент

Сле'дственный экспериме'нт, воспроизведение опытным путём действий, обстановки или иных обстоятельств, связанных с расследуемым преступлением. Проводится в ходе предварительного или судебного следствия для проверки и уточнения фактических данных, имеющих доказательственное значение в уголовном деле. С. э. позволяет установить возможность совершения данным лицом определённых действий в конкретных условиях, возможность видеть, слышать или иным образом воспринимать происшедшее событие. Результаты С. э. используют при построении и проверке следственных версий . С. э. проводится в присутствии понятых . К участию в С. э. могут быть привлечены обвиняемый , подозреваемый , свидетель , потерпевший . Следователь (суд) вправе пригласить специалиста, познания которого необходимы для организации и проведения С. э. В необходимых случаях следователь применяет фото- и киносъёмку,

составляет планы, схемы, проводит измерения. О производстве С. э. составляется протокол.

Следствие (в логике)

Сле'дствие в логике, см. Логическое следствие .

Следствие (в уголовн. процессе)

Сле'дствие, в уголовном процессе выяснение обстоятельств уголовного дела, необходимых для его правильного разрешения. По сов. праву различаются предварительное и судебное С. С. предварительное — основная форма расследования как стадии уголовного процесса. Оно начинается после возбуждения уголовного дела и включает следственные действия по собиранию и проверке доказательств; предъявление обвинения; избрание меры пресечения ; действия по обеспечению законных интересов обвиняемого, потерпевшего, гражданского истца и других участников процесса; действия по устранению причин и условий, способствовавших совершению преступления. С. предварительное завершается в предусмотренный законом срок составлением обвинительного заключения или постановлением о прекращении дела. См. также Дознание .

С. судебное — часть (стадия) судебного разбирательства , в ходе которой суд первой инстанции осуществляет в судебном заседании непосредственное исследование доказательств (проверку доказательств, собранных на предварительном С. и дознании, собирание и проверку дополнительных доказательств). Оно носит самостоятельный характер и представляет собой полное, всестороннее, объективное исследование (в условиях непосредственности, устности, гласности, равенства процессуальных прав участников процесса), всех обстоятельств дела, имеющих значение для вынесения законного, справедливого решения.

Следствие предварительное

Сле'дствие предвари'тельное, см. Предварительное следствие .

Следы

Сле'ды в криминалистике, любые материальные последствия, возникающие в связи с совершенным преступлением (например, изменения в окружающей обстановке, материально-фиксированные отображения внешнего строения предметов, людей, подделки в документе). Изучение С. позволяет судить об обстановке и характере преступления, его орудиях, о самом преступнике (см. Идентификация , Трасология ).

Следы жизни

Следы' жи'зни, проявления жизнедеятельности вымерших организмов. Одни палеонтологи относят к С. ж. только следы (ichnia) в узком смысле слова, оставленные животными при передвижении по земле или по дну водоёма, а также различные ходы и норы в рыхлом осадке, в скальном грунте и раковинах моллюсков. Другие распространяют понятие С. ж. и на различные свидетельства физиологических функций организмов: размножения (яйца птиц, икра рыб), питания (остатки пищи в желудке, желудочные камни, экскременты) и т. д., а также на следы повреждений и болезней, постройки и т. п. С. ж. встречаются в отложениях всех геологических систем начиная с докембрия. По С. ж. можно узнать о существовании в геологическом прошлом организмов, от которых ничего, кроме С. ж., не сохранилось; С. ж. дают также представление об образе жизни вымерших животных. Раздел биологии, изучающий С. ж. в узком смысле слова, называется ихнологией (или палеоихнологией); комплексы С. ж., находимые в отложениях, называемых ихноценозам и (или палеоихноценозами).

Лит.: Вялов О. С., Классификация ископаемых следов жизни, в кн.: Палеонтология, М., 1972 (Международный геологический конгресс. XXIV сессия. Доклады советских геологов. Проблема 7); Геккер Р. Ф., Современное состояние изучения следов вымерших беспозвоночных (палеоихнология беспозвоночных), в кн.: Вопросы закономерностей и форм развития органического мира. Труды VII сессии Всес. палеонтологического общества, М., 1964; Abel О., Vorzeitliche Lebensspuren, Jena, 1935.

Р. Ф. Геккер.

Следящая система

Следя'щая систе'ма, система автоматического регулирования (управления), воспроизводящая на выходе с определённой точностью входное задающее воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному закону. С. с. может иметь любую физическую природу и различные способы технического осуществления. Блок-схема (рис. 1 ) поясняет общий принцип действия С. с. Один из основных элементов С. с. — сравнивающее устройство, в котором производится сравнение фактически получающейся выходной

величины х с заданной входной величиной g (t ) и вырабатывается сигнал рассогласования e = g (t )—x. Передача величины х с выхода на вход осуществляется по цепи отрицательной обратной связи ; при этом знак х меняется на обратный. Т. к. по заданию должно быть х = g (t ), то рассогласование e является ошибкой С. с. Эта ошибка в хорошо работающей С. с. должна быть достаточно малой. Поэтому сигнал е усиливается и преобразуется в новый сигнал u, который приводит в действие исполнительное устройство. Исполнительное устройство изменяет х так, чтобы ликвидировать рассогласование. Однако из-за наличия различных возмущающих воздействий f (t ) и помех n (t ) рассогласование возникает вновь, и С. с. всё время работает на его уничтожение, т. е. «следит» за ним и, в итоге, за заданной величиной g (t ). Для осуществления процесса управления с требуемой точностью применяют специальные корректирующие устройства, входящие в состав усилителя-преобразователя, и дополнительные местные обратные связи. В результате сигнал и достаточно сложным образом зависит от ей от параметров состояния самого исполнительного устройства. В некоторых случаях С. с. воспроизводят входную величину g (t ) в др. масштабе x (t )= kg (t ), где k — масштабный коэффициент, либо в соответствии с более сложной функциональной связью x (t )= = F [g (t )].

Пример С. с. — система отработки на выходном валу (рис. 2 ) произвольно задаваемого на входе угла поворота q₁ (t ).

Рассогласование e = q₁ (t )— q₂ вырабатывается соединёнными по трансформаторной схеме сельсинами — датчиком и приёмником (последний связан с выходным валом). Исполнительным устройством является система «генератор-двигатель» с редуктором; возмущающее воздействие — изменение нагрузки на выходном валу.

По принципу С. с. работают системы наведения (рис. 3 ). В С. с. антенны радиолокационной станции рассогласованием служит угловая ошибка между радиолокационным лучом и направлением на цель; исполнительное устройство — электропривод антенны. Автопилот наводимой ракеты также работает по принципу С. с., причём для него рассогласованием служит отклонение ракеты от направления луча, а исполнительным устройством являются рулевая машинка и рули. По принципу С. с. работают многие системы телеуправления и самонаведения. С. с. являются также измерительные приборы, работающие по компенсационному принципу; в них рассогласованием служит разность между показанием прибора и входной измеряемой величиной (см. Компенсатор автоматический ). По принципу С. с. работают некоторые вычислительные устройства. С. с., выходной величиной которых является механическое перемещение, называемое следящим приводом (см., например, Следящий электропривод ). Примеры С. с. можно обнаружить и в живых организмах.

Расчёт С. с. при её проектировании в целом основан на теории автоматического регулирования и управления. С. с. могут иметь непрерывное управление (линейное, нелинейное) или дискретное (релейное, импульсное, цифровое), что отражается на выборе метода динамического расчёта. Кроме того, производится технический расчёт каждого блока и элемента. Одна из главных целей динамического расчёта С. с. — синтез корректирующих устройств исходя из заданных требований к качеству процесса управления.

Лит.: Проектирование и расчет следящих систем, Л., 1964; Кочетков В. Т., Половко А. М., Пономарев В. М., Теория систем телеуправления и самонаведения ракет, М., 1964; Воронов А. А., Основы теории автоматического управления, ч. 1—3, М. — Л., 1965—70; Бесекерский В. А., Попов Е. П., Теория систем автоматического регулирования, 3 изд., М., 1975.