Компьютерра PDA N62 (09.10.2010-15.10.2010)
Шрифт:
Кстати, их - разработчиков - полку недавно прибыло: встречаем компанию Google.
На дороги Сан-Франциско и Лос-Анджелеса Google выпустил сразу семь тестовых автомобилей (шесть Toyota Prius и одну Audi TT), в которых находились инженеры и опытные водители, отслеживающие поведение каждой машины и, естественно, страховавшие её на случай внештатных ситуаций.
По общим результатам, автомобили самостоятельно проехали в общей сложности около 1600 км
Одна авария всё-таки произошла: машина, ехавшая сзади тестового робомобиля Google, слегка наподдала ей сзади - в нарушение правил дорожного движения, естественно.
Сами робомобили, похоже, вели себя практически безупречно даже на очень сложных трассах. В частности, одной из них пришлось ехать по Ломбард-стрит в Сан-Франциско, убийственно крутой и извилистой улице. Ничего, робот справился.
Автоматизированные машины Google оснащены видеокамерами, радарами и лазерными дальномерами, позволяющими им "видеть", что происходит на дороге вокруг них. Кроме того, каждая машина использует подробные карты местности, составленные Google в рамках проекта Google Street View.
Проект по созданию робомобилей внутри Google является детищем Себастьяна Трана (Sebastian Thrun), директора Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта, инженера Google и одного из создателей Street View.
В 2005 году он возглавлял в Стэнфордском университете команду разработчиков, создавшую робомобиль Stanley, который победил во втором соревновании автономных транспортных средств DARPA Grand Challenge. "Стэнли" успешно преодолел 132 мили в пустыне.
Сейчас помимо Трана в команду разработчиков входят его бывший коллега Майк Монтемерло, ведущий разработчик программного обеспечения для "Стэнли" а также Кристофер Урмсон, специалист по робототехнике в Университете Карнеги-Меллона, возглавлявший команду, выигрывшую в 2007 году соревнование DARPA Urban Challenge. С ними также работает Энтони Левандовски, создатель первого автономного мотоцикла, участвовавшего в DARPA Grand Challenge.
Как пишет корреспондент New York Times, участвовавший в тестовом заезде на одной из роботизированных Toyota Prius, машина, двигаясь по запрограммированному маршруту, спокойно выехала на шоссе, встроилась в плотное движение, ехала, не превышая заложенного в её базу скоростного лимита, и так же без проблем ушла с шоссе, когда это понадобилось.
Затем, двигаясь по городу Маунтин Вью, машина спокойно ехала в общем потоке, останавливаясь на светофорах и у знаков "Стоп".
Приятный женский голос всякий раз предупреждал, если машина приближалась к пешеходному переходу или поворотам. Этот же голос оповещает находящихся в машине людей, если главная система контроля обнаруживает, что с сенсорами происходит что-то не то.
Как отмечает NYTimes, можно запрограммировать даже манеру езды - та может быть "сдержанной", тогда автомобиль в основном следует за другими, или "агрессивной" - в этом случае машина будет стремиться вырываться вперёд.
За всё время заезда, Кристоферу Урмсону, сидевшему за рулём тестовой машины, пришлось дважды вмешиваться в движение. Один раз - когда велосипедист рванулся наперерез на красный свет, и второй - когда машина, ехавшая
Впрочем, похоже, с этой проблемой робот мог бы справиться и самостоятельно.
Сейчас в Google отсутствует ясное видение того, как сделать бизнес на экспериментах с роботами-водителями, однако проект, по некоторым сведениям, поддерживает лично Ларри Пейдж, сооснователь Google. И Тран и Пейдж жаждут сделать автомобильное движение в США более безопасным и уверены, что с помощью робомобилей им удастся этого добиться.
Впрочем, даже самые ярые оптимисты считают, что до того, как технология дозреет, пройдёт ещё минимум лет восемь.
Есть и ещё одна проблема - юридическая. Законодательство в США требует, чтобы в транспортном средстве обязательно находился человек, который постоянно будет его контролировать. В робомобиле постоянный контроль не требуется - в результате передовая техническая разработка имеет противоречие с действующими законами страны. Вдобавок, даже самый надёжный программно-аппаратный комплекс может сбоить - особенно в случаях, когда окружающая действительность меняется непредсказуемым образом.
И если авария всё-таки случается - кто будет нести ответственность, водитель, или разработчик системы автономного движения?..
У Google на эти вопросы нашёлся ответ: дескать, поскольку человек в любой момент может перехватить управление, робомобили вполне легальны - во всяком случае, по законам Калифорнии.
С другой стороны, сознание, что машиной управляет в основном робот, который видит происходящее вокруг лучше и реагирует быстрее, неизбежно будет приводить к снижению чувства ответственности находящихся в них людей и, естественно, к снижению внимательности.
Вряд ли стоит полностью полагаться на роботов.
Голубятня: Ась?
Автор: Сергей Голубицкий
Опубликовано 12 октября 2010 года
Читатели со стажем не дадут соврать: о системах распознания речи (VRS, Voice Recognition Systems) я писал регулярно, начиная с самой первой статьи, опубликованной в бумажной "Компьютерре" аж в 1996 году! Я делился, помнится, впечатлениями о чуде из чудес компьютерных технологий - программе Dragon Dictate. Вот этот исторический текст, отдаленный от нас во времени почти как полет американцев на Луну (от меня, по крайней мере, и от моих воспоминаний об Америке):
"Наблюдение за Бобом в офисе неизбежно рождало чувство приобщенности к XXI веку. Обставленный компьютерами и мониторами, Боб принимал и отсылал электронную почту, издавал резолюции и созывал собрания совета директоров - и все это без помощи клавиатуры: команды он подавал через микрофон благодаря программе Dragon Dictate. Зрелище просто феерическое! Иное дело - абсолютная сырость самой Dragon Dictate, которая не распознавала каждые три слова из четырех. Бобу приходилось постоянно отвлекаться и вносить изменения в словарный запас программы, причем для этого необходимо было произнести магическое слово"Oops" . В этом случае Dragon Dictate переключается в командный режим и позволяет делать исправления. Я сидел рядом и, закрыв глаза, слушал волшебную музыку очарования технологией: "Упс... упс... упс... упс!"