Об ИИ без мифов. Путеводитель по истории Искусственного Интеллекта
Шрифт:
На Первой мировой, или Великой войне, как говорят англичане, Лоу служил в Военно-воздушных силах, где занимался разработкой методов дистанционного управления атакующим самолетом, но из соображений скрытности было объявлено, что предметом разработки служит летающая мишень – самолет Ruston Proctor AT. В нем многое было сделано впервые, в том числе запуск с катапульты со сжатым воздухом, установленной на грузовике, и использование гироскопа для стабилизации полета. Этот прибор был изобретен Элмером Сперри (Elmer Sperry 1860–1930), в 1908 году он получил патент на гирокомпас, который мог заменить собой морской магнитный компас, а Лоу пошел дальше, включив его в контур управления летательным аппаратом. Изобретения Лоу опередили свое время, но выполнены на кустарном уровне, поэтому оказались недооцененными английским правительством, немцы понимали их опасность,
Термин телеприсутствие как название для своей мечты предложил Марвин Минский в 1980 году, вложив в него явный привкус любимой им фантастической литературы, воплотить эту мечту удалось в 1992 году в проекте Virtual Fixtures (Виртуальный каркас), разработанном в лаборатории ВВС США по проекту Virtual Fixtures (виртуальные приспособления). В то время еще не было нынешних технологий виртуальной и дополненной реальности, поэтому пришлось использовать некоторые искусственные приемы, но общие принципы, выработанные тогда, сохранились, в том числе внешний стереоскопический дисплей и экзоскелет, повторяющий движения человека и оказывающий сопротивление при движениях, обеспечивающий обратную связь. Проектом Fixtures руководил Луис Розенберг (Louis Rosenberg, 1969), защитивший диссертацию в Стэнфорде, создатель нескольких небольших, но чрезвычайно активных компаний и к тому же автор произведений в популярном в США литературном жанре графического романа. До массового практического внедрения телеприсутствия еще далеко, сейчас так обычно называют стационарные или мобильные устройства, поддерживающие телеконференции, своего рода автоматизированные телевизионные операторы.
Главным стимулом к созданию современных телероботов стала необходимость выполнения действий подконтрольно человеку там, где он не может находиться. Первый из известных случаев использования телеробота связан с подъемом водородной бомбы, затонувшей в Средиземном море близ испанского города Паломарес. В 1966 году при заправке в воздухе потерпел крушение стратегический бомбардировщика В-52, все четыре находившиеся на борту бомбы приземлились на парашютах, но одна из них упала в воду и затонула на глубине около 600 метров. Под давлением негативного общественного резонанса на этот инцидент во всем мире и опасаясь действий потенциального противника, США приложили колоссальные усилия для поиска бомбы, собрав флотилию из нескольких десятков кораблей. Использовались самые передовые научные методы и технологии, в том числе теория байесовского поиска. С тех пор она является широко используемым приложением байесовской статистики для поиска потерянных объектов, например, затонувших кораблей. Теория байесовского поиска включена в состав программного обеспечения для планирования спасательных операций CASP (Computer Assisted Search Program), используемого Службой береговой охраны США, ВВС США и Гражданским аэронавигационным патрулем США.
Для эвакуации бомбы был использован подводный спасательный транспортер CURV–I (Cable-controlled Undersea Recovery Vehicle), созданный в начале 60-х для подъема затонувших торпед, ему удалось захватить бомбу, после чего был поднят вместе с ней на поверхность, находку немедленно представили журналистам. Так впервые фотографии термоядерного оружия попали в прессу.
Одно из самых многочисленных семейств телероботов образуют космические зонды. Приоритет в этой области принадлежит СССР, начало положила автоматическая станция для изучения Луны «Луна-9» (1966). В 1971 году на Луну был доставлен «Луноход-1», способный к передвижению по поверхности Луны. «Луноход-1» мог управляться как дистанционно, так и служить самоходным роботом. Предполагалось запустить серию таких машин: «Луноход-0» должен был стать первым еще в 1969 году, но помешал неудачный старт ракеты-носителя. Вторым попавшим на Луну стал «Луноход-2» (1973), а запуск «Лунохода-3», намеченный на 1977 год, не состоялся.
«Луноход» мог двигаться с двумя различными скоростями в двух режимах: в ручном и в автоматическом по программе. Управление осуществлялось группой операторов из Центра управления, находившегося в Крыму. Дистанционное управление осуществлялось с использованием ЭВМ «Минск-22», не предназначенной для работы в реальном
Потребности космической программы привели к созданию ленинградского Центрального НИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), под руководством Евгения Ивановича Юревича, он автор термина «робототехника». «Мой грех, – говорит он, – я его придумал. В мире используется более короткий термин роботика, но мне было нужно стандарт выпустить, я предложил слово по аналогии с радиотехника, теплотехника». В ЦНИИ РТК было создано семейство дистанционно управляемых роботов-разведчиков (колесные РР-1, РР-2, РР-3 и гусеничные – РР-Г1, РР-Г2), снабженные подвижными телевизионными камерами, гамма-локаторами и дозиметрической аппаратурой. Роботы успешно трудились на ликвидации последтсвий катастрофы на ЧАЭС в условиях самых интенсивных ионизирующих излучений с мощностью до 20000 рентген в час, где не выдерживали другие роботы, как закупленные за рубежом, так и отечественные. На станцию также было поставлено несколько тяжелых роботов типа РП,ТР-А1 (с автономным питанием и радиоуправлением) и ТР. Модульный принцип их построения позволил в течение 2 месяцев разработать, изготовить и поставить на ЧАЭС более 15 различных машин, собранных из ранее отработанных унифицированных модулей.
Самые известные сегодня телероботы – это летающие дроны, слово drone переводится как трутень. Многочисленные попытки создать автономные и телеуправляемые боевые и разведывательные летательные аппараты начались еще во время Второй мировой войны и продолжились в последующие десятилетия, это были секретные и полусекретные разработки. Как название для летающего телеробота слово «дрон» впервые встречается в 1946 году, в журнале Popular Science: «Эти радиоуправляемые летательные аппараты имеют большой потенциал для гражданского и военного применения. Когда-нибудь корабль-матка поведет за собой боевые самолеты через континенты. Вооруженный атомными бомбами флот, состоящий из дронов, управляемых из матки, сможет нанести точные удары по выбранным целям». Военные разработки продолжались на протяжении последующих пятидесяти лет, по ту и по другую сторону железного занавеса было создано немалое количество конструкций, но без особого успеха, они в большей степени представляют интерес для истории авиации, чем для AI. Радикальные перемены начались, когда идеей создания боевых дронов озаботились израильские военные.
Необходимость в создании израильских беспилотных летательных аппаратов БПЛА (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) была вызвана поставкой советских радиолокационных станций в Египет и, как следствие, увеличением потерь израильской авиации. За неимением необходимых собственных аппаратов была закуплена партия американских беспилотных самолетов-мишеней Chukar, их оборудовали фотокамерами, превратили в разведчиков и переименовали в Telem. Под этим именем они успешно применялись в Войне Судного дня для поиска расположения батарей ЗРК Египта и Сирии. После окончания войны, БПЛА были модернизированы – фотокамеры были заменены на видеокамеры. Telem отлично зарекомендовали себя во время Войны Судного дня в 1973 году, хотя большая часть из них была уничтожена.
Успешное применение адаптированных для разведывательных целей самолетов-мишеней подтолкнуло Израиль к созданию оригинальных специальных БПЛА, этим занялась государственная корпорация (Israel Aerospace Industries, IAI). Она производит широкий спектр авиационной техники, но в мире более всего известна как один из ведущих в мире разработчиков и производителей БПЛА, некоторые из них не имеют аналогов в мировой практике авиастроения. Ее первые БПЛА Scout и Tadiran Mastiff были разработаны в 1970-х годах, представлены публике на Парижском авиасалоне в 1979 году. Сегодня продукция IAI поставляются в целый ряд стран, в том числе и в Россию.
Настоящим роботом можно назвать такие БПЛА, которые впервые созданы израильтянином Абрахамом Каремом в своем гараже после того, как он переехал в США. Он смог реализовать одно из основных преимуществ дрона – возможность пребывать в полете несколько суток и даже более. В 1994 году созданный им ударный Predator, вошедший в последующем историю в связи с успехами в антитеррористических операциях, совершил свой первый полет. Английский журнал The Economist назвал Карема человеком, изменившим представление об оружии.