Образовательная робототехника на базе Apitor SuperBot. Рабочая тетрадь ученика
Шрифт:
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Проверь,
Составь программу и измерь расстояние, которое проедет машина за время её выполнения (приблизительно за 1 секунду). Для этого зайди во вкладку «Код» и выбери кнопку «Создать»
Нажми на значок «Плюс» в левом нижнем углу экрана. В появившемся окошке набери представленный ниже код:
Команды «Мотор» и «Остановка двигателя» находятся во вкладке «Движение». Команда «Ждать» находится во вкладке «Контроль». Чтобы выставить время движения 1 секунду, необходимо в команде ждать поставить цифру 10. Чтобы запустить программу, необходимо нажать на кнопку с бегущим человечком справа в верхней части экрана.
Сохрани эту программу, она пригодится в дальнейшем, нажав на значек дискеты справа вверху экрана.
Поставь свою машину на старт и запусти программу. Когда программа закончит свою работу, и машина остановится, измерь расстояние, которое машина проехала с помощью линейки. Обозначь это расстояние S1 и запиши его. Проведи еще два таких же эксперимента.
Измени модель, заменив ведущее 24-зубое шестерню, на 8-зубое, немного модернизировав конструкцию. Как мы выяснили в прошлом уроке, если поставить в зацепление две одинаковых шестерни, то скорость от этого не изменится, но изменится направление вращения. Воспользуемся этим свойством.
1
2
3
4
5
6
Так
Снова запусти программу и измерь расстояние, пройденное моделью.
Запиши результат в S2. Проведи еще два таких же эксперимента.
Поменяй местами зубчатые колеса и повтори эксперимент.
Запиши пройденный путь в S3. Проведи еще два таких же эксперимента.
Сравни полученные результаты.
В каком эксперименте машина двигалась быстрее?
_______________________________________________________________
В каком медленнее?
_______________________________________________________________
Найди отношение:
S3 к S2 ________________________
S2 к S1 ________________________
Сравни полученные числа. Сделай вывод.
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Сохрани результаты. Они нам понадобятся в следующем проекте.
А теперь вспомни, во сколько раз у 24-зубой шестерни больше зубьев, чем у 8-зубой?
_______________________________________
Полученное значение называется передаточным числом. По этому числу легко определить, какой выигрыш в скорости мы получим.
А теперь догадайся, в каком эксперименте мы использовали повышающую, а в каком понижающую передачу.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Задание 2 (творческое)
Используй детали набора, чтобы придать машине привлекательный вид.
Например, такой:
Организуй показательный забег своих автомобилей.
Проект 3. Механика. Ременная передача. Скорость
Цель:
1) закрепить понятия: повышающая и понижающая передача, цилиндрическая зубчатая передача, скорость движения;
2) познакомиться с понятиями: ременная передача, шкив, передаточное число ременной передачи;
3) выяснить, какая передача, цилиндрическая зубчатая, используемая в прошлом проекте, или ременная даст наибольший выигрыш в скорости.
Общие сведения:
Ременная передача, возможно, была одной из первых передач, которую применил человек. Менялся материал для изготовления ремня и шкивов, но неизменным оставалось передаточное отношение (число), определяемое как результат деления числа оборотов ведущего и ведомого вала (шкива). Точно также, как определяется передаточное число цилиндрической зубчатой передачи.