QNX/UNIX: Анатомия параллелизма

Цилюрик Олег Иванович

pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

pthread_create(NULL, &attr, &function, NULL);

Присоединенный поток сохраняет некоторую связь с родителем (мы это рассмотрим, когда речь пойдет о завершения потока), в то время как отсоединенный поток после точки ветвления ведет себя как совершенно автономная сущность: после точки ветвления у родительского потока нет возможности синхронизироваться с его завершением, получить код его завершения или результат выполнения потока.

Можно ожидать завершения

присоединенного потока в некотором другом потоке процесса (чаще всего именно в родительском, но это не обязательно) с помощью следующего вызова:

int pthread_join(pthread_t thread, void** value_ptr);

где

thread

— идентификатор TID ожидаемого потока, который возвращался как первый параметр вызова

pthread_create(pthread_t* thread, ...)

при его создании или был им же получен после своего создания вызовом

pthread_self

;

value_ptr

—

NULL

или указатель на область данных (результата выполнения), которую завершающийся поток, возможно, захочет сделать доступной для внешнего мира после своего завершения. Этот указатель функция потока возвращает оператором

return

или вызовом

pthread_exit

.

Примечание

В API QNX присутствует родственная функция (не POSIX)

pthread_timedjoin

, отличающаяся тем, что она возвратит ошибку, если синхронизация по завершению не будет достигнута в указанный интервал времени:

int pthread_timedjoin(pthread_t thread, void** value_ptr,

const struct timespec* abstime);

Таким образом, вызов

pthread_join

: а) блокирует вызывающий поток, б) является средством синхронизации потоков без использования специальных примитивов синхронизации и в) позволяет потоковой функции завершающегося потока возвратить результат своей работы в точку ожидания его завершения.

Примечание

Значение

value_ptr

(если оно не было указано как

NULL

) указывает на возвращенный результат только при нормальном завершении потока. В случае его завершения «извне» (отмены) значение

value_ptr

устанавливается в

PTHREAD_CANCELED

(константа).

Если поток предназначен для выполнения автономной работы, не требует синхронизации и не предполагает возвращать значение, он может создаваться как отсоединенный. Поскольку таких случаев достаточно много, даже большинство (например, все множество параллельных сетевых серверов), то такое поведение потока вполне могло бы быть умалчиваемым при создании. Причина несколько ограниченного использования отсоединенных потоков относительно тех случаев, когда это может быть оправданным, состоит, скорее всего, в интуитивной боязни программистов «потерять контроль» над параллельно выполняемой ветвью, хотя зачастую этот контроль бывает чисто иллюзорным (принудительное завершение потока мы подробно

рассмотрим позже).

По умолчанию потоки создаются именно как присоединенные, и это аргументируется тем обстоятельством, что такой поток всегда может сделать себя (или другой поток) отсоединенным, вызвав из своей функции потока:

int pthread_detach(pthread_t thread);

Превратить же поток, созданный как отсоединенный, в присоединенный (ожидаемый) нет никакой возможности. Таким образом, это одностороннее преобразование!

Для отсоединенного потока все задействованные им системные ресурсы освобождаются в момент его завершения, а для ожидаемого — в момент выполнения

pthread_join

для этого потока из какого-либо другого активного потока.

Пример синхронизации порожденных потоков:

const int THR_NUM = 5; // число дочерних потоков

pthread_t thrarray[THR_NUM];

for (int i = 0; i < THR_NUM, i++)

pthread_create(&thrarray[i], NULL, &thrfunc, NULL);

...

// синхронизация всех дочерних потоков:

for (int i = 0, i < THR_NUM; i++)

pthread_join(&thrarray[i], NULL);

Здесь показана стандартная техника использования

pthread_join

, вызывающая при первом знакомстве вопрос: «А что произойдет, если потоки завершатся в другом порядке, а не в той последовательности, в которой они запускались?» (порядок слежения во 2-м цикле). Но в том-то и состоит приятная особенность этой техники, что ничего не произойдет, — второй цикл является точкой синхронизации всехпотоков

THR_NUM

, независимо от взаимного порядка их завершения.

Дисциплина диспетчеризации

Для дочернего потока может потребоваться установить иную по отношению к родителю дисциплину (политику) диспетчеризации (

SCHED_FIFO

,

SCHED_RR

,

SCHED_SPORADIC

):

pthread_attr_t attr;

pthread_attr_init(&attr);

pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);

pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);

Особенностью здесь является то, что после инициализации атрибутной записи значениями по умолчанию в параметре типа наследования атрибутной записи будет стоять

PTHREAD_EXPLICIT_SCHED

(«наследовать от родителя»). Изменение параметров, таких как политика диспетчеризации, приоритет и др., будет иметь силу, только если мы посредством вызова

pthread_attr_setinheritsched

принудительно переустановим значение типа наследования в

PTHREAD_EXPLICIT_SCHED

.