Разработка ядра Linux

Лав Роберт

Если заплата большая или содержит несколько принципиальных изменений, то лучше разбить ее на логические части. Например, если вы предложили новый API и изменили несколько драйверов с целью его использования, то эти изменения можно разбить на две заплаты (новый API и изменения драйверов) и выслать их двумя письмами. Если в каком-либо случае необходимо вначале применить предыдущую заплату, то это необходимо специально указать.

После отправки наберитесь терпения и подождите ответа. Не нужно обижаться на негативный ответ — в конце концов это тоже ответ! Обдумайте проблему и вышлите обновленную версию заплаты. Если ответа нет, то попытайтесь разобраться, что было сделано не так, и решить проблему. Спросите у ответственного разработчика и в списке рассылки по поводу комментариев. Если повезет, то ваши изменения будут включены в новую версию ядра!

Заключение

Наиболее

важными качествами любого хакера являются желание и умение работать — нужно искать себе проблемы и решать их. В этой книге приведено описание основных частей ядра, рассказано об интерфейсах, структурах данных, алгоритмах и принципах работы. Книга предоставляет вид ядра изнутри и делает это в практической форме. Она предназначена для того, чтобы удовлетворить ваше любопытство и стать отправной точкой в разработке ядра.

Тем не менее, как уже было сказано, единственный способ начать разрабатывать ядро — это начать читать и писать исходный код. Операционная система Linux предоставляет возможность работать в сообществе, которое не только позволяет это делать, но и активно побуждает к указанным действиям. Если есть желание действовать — вперед!

Приложение А

Связанные списки

Связанный список — это структура хранения информации (контейнер), которая может содержать переменное количество элементов данных, часто называемых узлами, и позволяет манипулировать этими данными. В отличие от статического массива, элементы связанного списка можно создавать динамически. Это дает возможность создавать переменное количество элементов списка, причем указанное количество может быть неизвестно на этапе компиляции. Так как элементы связанных списков создаются в разные моменты времени, они не обязательно будут находиться в смежных областях оперативной памяти. Поэтому элементы списка должны быть связаны друг с другом таким образом, чтобы каждый элемент содержал указатель на следующий за ним элемент (

next

). Вставка или удаление элементов списка выполняется простым изменением указателей на следующий элемент. Структура связанного списка показана на рис. А.1.

Рис. A.1. Односвязный список

В. некоторых связанных списках содержится указатель не только на следующий, но и на предыдущий элемент (

prev

). Эти списки называются двухсвязными (doubly linked), потому что они связаны как вперед, так и назад. Связанные списки, аналогичные тем, что показаны на рис. А.1, называются односвязными (singly linked). Двухсвязный список показан на рис. А.2.

Рис. А.2. Двухсвязный список

Кольцевые связанные списки

Последний элемент связанного списка не имеет следующего за ним элемента, и значение указателя

next

последнего элемента обычно устанавливается равным специальному значению, обычно

NULL

, чтобы показать, что этот элемент списка является последним. в определенных случаях последний элемент списка не указывает на специальное значение, а указывает на первый элемент этого же списка. Такой список называется кольцевым связанным списком (circular linked list), поскольку связи образуют топологию кольца. Кольцевые связанные списки могут быть как односвязными, так и двухсвязными. В двухсвязных кольцевых списках указатель prev первого элемента указывает на последний элемент списка. На рис. А.3 и А.4 показаны соответственно односвязные и двухсвязные кольцевые списки.

Рис. A.3. Односвязный кольцевой список

Рис. А.4. Двухсвязный кольцевой список

Стандартной реализацией связанных списков в ядре Linux является двухсвязный кольцевой список. Такие связанные списки обеспечивают наибольшую гибкость работы.

Перемещение

по связанному списку

Перемещение по связанному списку выполняется последовательно (линейно). После того как просмотрен текущий элемент, выполнятся разыменование его указателя

next

, что позволяет обратиться к следующему за ним элементу и т.д. Это самый простой и наиболее подходящий метод перемещения но связанному списку. Если важна возможность произвольного доступа к любому элементу контейнера, то связанные списки не используются. Связанные списки используются, когда важна возможность динамического добавления и удаления элементов, а также возможность последовательного прохождения по всем элементам списка.

Часто первый элемент списка представлен с помощью специального указателя, который называется головным элементом или головой (head), что дает возможность быстро и легко обращаться к первому элементу. В некольцевом связанном списке последний элемент отличается тем, что его указатель равен значению

NULL

. В кольцевом связанном списке последний элемент отличается тем, что указывает на головной элемент. Таким образом прохождение списка можно выполнить линейно, начиная с первого элемента и заканчивая последним. В двухсвязном списке прохождение можно также выполнить и в противоположном направлении, начиная с последнего и заканчивая первым элементом. Конечно, если задан определенный элемент списка, то можно перейти по списку вперед и назад на заданное количество элементов. При этом нет необходимости проходить весь список.

Реализация связанных списков в ядре Linux

В ядре Linux для прохождения по связанным спискам используется унифицированный подход. При прохождении связанного списка, если не важен порядок прохода, эту операцию не обязательно начинать с головного элемента, на самом деле вообще не важно, с какого элемента списка начинать прохождение! Важно только, чтобы при таком прохождении были пройдены все узлы. В большинстве случаев нет необходимости вводить концепции первого и последнего элементов. Если в кольцевом связанном списке содержится коллекция несортированных данных, то любой элемент можно назвать головным. Для прохождения всего связанного списка необходимо взять любой элемент и следовать за указателями, пока снова не вернемся к тому элементу, с которого начали обход списка. Это избавляет от необходимости вводить специальный головной элемент. Кроме того, упрощаются процедуры работы со связанными списками. Каждая подпрограмма должна просто принимать указатель на один элемент — любой элемент списка. Разработчики ядра даже немножко гордятся такой остроумной реализацией.

Связанные списки в ядре, так же как и в любой сложной программе, встречаются часто. Например, в ядре связанный список используется для хранения списка задач (структура

task_struct

каждого процесса является элементом связанного списка).

Структура элемента списка

Раньше в ядре было несколько реализаций связанных списков. Тем не менее в таких случаях необходима единая реализация с целью убрать разный код, который выполняет одинаковые действия. Во время разработки серии ядер 2.1 была предложена единая реализация связанных списков в ядре. Сегодня во всех подсистемах ядра используется официальная реализация. Для новых разработок необходимо использовать только существующий интерфейс и не нужно изобретать велосипед.

Код работы со связанными списками определен в файле

<linux/list.h>

, a основная структура данных имеет очень простой вид.

struct list_head {

 struct list_head *next, *prev;

};

Обратите внимание на характерное имя структуры

list_head

. Такое название выбрано, чтобы подчеркнуть, что списку не нужно головного элемента. Наоборот, обход списка можно начинать с любого элемента, и каждый элемент может быть головным. В связи с этим все элементы списка называются головными (list head). Указатель

next

указывает на следующий элемент списка, а указатель

prev

— на предыдущий элемент списка. Если текущий элемент списка является последним, то его указатель next указывает на первый узел. Если же текущим элементом является первый, то его указатель

prev

указывает на последний узел списка. Благодаря элегантной реализации связанных списков без концепции головного элемента, можно вообще не вводить понятия первого и последнего элементов.