* hello_exit - функция завершения, вызывается при выгрузке модуля.
*/
static void hello_exit(void) {
printk(KERN_ALERT "Out, out, brief candle!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE{"GPL");
MODULE_AUTHOR("Shakespeare");
Это
самый простой модуль ядра, который только может быть. Функция
hello_init
регистрируется с помощью макроса
module_init
в качестве точки входа в модуль. Она вызывается ядром при загрузке модуля. Вызов
module_init
— это не вызов функции, а макрос, который устанавливает значение своего параметра в качестве функции инициализации. Все функции инициализации должны соответствовать следующему прототипу.
int my_init(void);
Так как функция инициализации редко вызывается за пределами модуля, ее обычно не нужно экспортировать и можно объявить с ключевым словом
static
.
Функции инициализации возвращают значение тина
int
. Если инициализация (или то, что делает функция инициализации) прошла успешно, то функция должна возвратить значение нуль. В случае ошибки возвращается ненулевое значение.
В данном случае эта функция просто печатает сообщение и возвращает значение нуль. В настоящих модулях функция инициализации регистрирует ресурсы, выделяет структуры данных и т.д. Даже если рассматриваемый файл будет статически скомпилирован с ядром, то функция инициализации останется и будет вызвана при загрузке ядра.
Функция
hello_exit
регистрируется в качестве точки выхода из модуля с помощью макроса
module_exit
. Ядро вызывает функцию
hello_exit
, когда модуль удаляется из памяти. Завершающая функция должна выполнить очистку ресурсов, гарантировать, что аппаратное обеспечение находится в непротиворечивом состоянии, и т.д. После того как эта функция завершается, модуль выгружается.
Завершающая функция должна соответствовать следующему прототипу.
void my_exit(void);
Так же как и в случае функции инициализации, ее можно объявить как
static
.
Если этот файл будет статически скомпилирован с образом ядра, то данная функция не будет включена в образ и никогда не будет вызвана (так как если нет модуля, то код никогда не может быть удален из памяти).
Макрос
MODULE_LICENSE
позволяет указать лицензию на право копирования модуля. Загрузка в память модуля, для которого лицензия не соответствует GPL, приведет к установке в ядре флага
tainted
(буквально, испорченное). Этот флаг служит для информационных целей, кроме того, многие разработчики уделяют меньше внимания сообщениям об ошибках, в которых указан этот флаг. Более того, модули, у которых лицензия не соответствует GPL, не могут использовать символы, которые служат "только для GPL" (см. раздел "Экспортируемые символы" ниже в этой главе).
Наконец, макрос
MODULE_AUTHOR
позволяет указать автора модуля. Значение этого макроса служит только для информационных целей.
Сборка
модулей
Благодаря новой системе сборки "kbuild", в ядрах серии 2.6 сборка модулей выполняется значительно проще, чем в старых сериях. Первое, что нужно сделать при сборке модулей, — это решить, где будет находиться исходный код модуля. Исходный код модуля необходимо правильно объединить с деревом исходных кодов ядра. Это можно сделать в виде заплаты или путем добавления в официальное дерево исходного кода ядра. Кроме этого, можно компилировать исходный код модуля отдельно от исходных кодов ядра.
Использование дерева каталогов исходных кодов ядра
В идеале модуль является частью официального ядра и находится в каталоге исходных кодов ядра. Введение вашей разработки непосредственно в ядро может вначале потребовать больше работы, но обычно такое решение более предпочтительно.
На первом этапе необходимо решить, где именно будет находиться модуль в дереве исходных кодов ядра. Драйверы необходимо хранить в подкаталогах каталога
drivers/
, который находится в корне дерева исходных кодов ядра. Внутри этого каталога драйверы делятся на классы, типы и собственно на отдельные драйверы. Символьные устройства находятся в каталоге
drivers/char/
, блочные — в каталоге
drivers/block/
, устройства USB — в каталоге
drivers/usb/
. Эти правила не есть жесткими, так как многие устройства USB также являются и символьными устройствами. Но такая организация является понятной и четкой.
Допустим, что вы хотите создать свой подкаталог и ваш воображаемый драйвер разработан для удочки с числовым программным управлением, которая имеет интерфейс Fish Master XL 2000 Titanium для подключения к компьютеру. Следовательно, необходимо создать подкаталог
fishing
внутри каталога
drivers/char/
.
После этого необходимо добавить новую строку в файл
Makefile
, который находится в каталоге
drivers/char/
. Для этого отредактируйте файл
drivers/char/Makefile
и добавьте в него следующую запись.
obj-m += fishing/
Эта строка указывает системе компиляции, что необходимо войти в подкаталог
fishing/
при компиляции модулей. Скорее всего, компиляция драйвера определяется отдельным конфигурационным параметром, например,
CONFIG_FISHING_POLE
(как создавать новые конфигурационные параметры, рассмотрено ниже в этой главе в разделе "Управление конфигурационными параметрами"). В этом случае необходимо добавить строку следующего вида.
obj-$(CONFIG_FISHING_POLE) += fishing/
И наконец, в каталоге
drivers/char/fishing
необходимо добавить новый файл Makefile, содержащий следующую строку.
obj-m += fishing.o
При таких настройках система компиляции перейдет в каталог
fishing/
и скомпилирует модуль
fishing.ko
из исходного файла
fishing.c
. Да, расширение объектного файла указано как
.o
, но в результате будет создан модуль с расширением
.ko
.
И снова, скорее всего, факт компиляции модуля будет зависеть от конфигурационного параметра, в таком случае в