Техническая подготовка командира взвода ПЗРК 9К38 «Игла»
Шрифт:
а) сравнение fфакт с требуемой (fтреб) и преобразование информации об ошибке (f) в двуполярное постоянное напряжение, величина которого характеризует величину f, а полярность — необходимость разгона или торможения;
б) преобразование постоянного напряжения в импульсное с частотой ГОН (fфакт).
11. Усилитель ССО усиливает управляющий сигнал
12. Катушки вращения создают магнитное поле, притормаживающее или ускоряющее ротор.
После разгона ротора гироскопа автомат разарретирования и пуска (АРП) пускового механизма обеспечивает коммутацию цепей включения в работу системы арретирования.
При этом:
1. Если оптическая ось координатора произвольно отклонена от продольной оси ракеты на некоторый угол пеленга , то постоянный магнит ротора, вращаясь, будет индуцировать:
а) в статорной обмотке пеленга синусоидальную ЭДС, амплитуда которой несет информацию о величине, а фаза — о направлении отклонения;
б) в обмотке заклона, размещенной в блоке датчиков пусковой трубы, синусоидальную ЭДС, амплитуда и фаза которой задают отклонение линии прицеливания от продольной оси ракеты на 10° вниз.
2. Так как обмотки включены встречно, то их разностный сигнал ошибки арретирования (арр), отработанный до нуля следящим приводом координатора, обеспечит удержание оптической оси на линии прицеливания.
3. После прицеливания, нажатия на пусковой крючок и захвата цели (загорания лампочки) от следящего привода отключается сигнал ошибки арретирования арр, формируемый ССО (координатор разарретируется), и подключается сигнал ошибки слежения , формируемый КЦ (координатор начинает следить за целью).
Если излучение от цели не превышает сигнал фона, то АРП обеспечит периодическое арретирование гироскопа (лампочка мигает) и возможность захвата цели.
1. Благодаря размещению координатора цели на вращающемся роторе гироскопа осуществляется круговое сканирование положения цели относительно оптической оси в пределах поля зрения со стабильной частотой.
2. Тепловое излучение цели, фона и ЛТЦ селектируется и фокусируется оптической системой в виде пятен малого размера (1 мм) в фокальных плоскостях основного (цели) и вспомогательного (помех) каналов координатора. Положение пятен однозначно характеризует пространственное положение цели и помех относительно оптической оси координатора (ошибку слежения).
3. С помощью фотоприёмника сфокусированные тепловые потоки цели и помех подвергаются импульсной модуляции и преобразованию в информационные электрические периодические сигналы ошибки слежения. Причем важно, что в спектре сигнала цели содержится первая гармоника частоты сканирования (fскан), амплитуда которой
4. Сигналы с выходов основного и вспомогательного каналов координатора поступают на схему переключения (СП) следящей системы, которая обеспечивает защиту от ЛТЦ путём стробирования (временной селекции) в периоде сканирования только сигнала цели. Сигнал цели с выхода СП поступает:
а) на избирательный усилитель;
б) на обнаружитель цели АРП пускового механизма.
5. Избирательный усилитель и амплитудный детектор используются для выделения из сложного сигнала цели информационного сигнала первой гармоники частоты сканирования.
6. Фазовращатель компенсирует временную задержку информационного сигнала в электронном блоке для управления в реальном масштабе времени.
7. В усилителе коррекции происходит повышение качества и мощности сигнала ошибки слежения. Как мы уже знаем, сигнал на выходе усилителя коррекции Uук является:
а) управляющим для исполнительного элемента следящей системы — катушки коррекции;
б) задающим для системы автоматического управления рулями — автопилота;
в) информационным для схем логической коммутации пускового механизма — автомата разарретирования и пуска.
8. Катушка коррекции создает внутри статора магнитное поле, вектор напряженности которого (hк) совпадает с продольной осью ракеты, а его направление и величина изменяются по закону сигнала ошибки слежения, т. е. hк Uук.
Рис. 33. Использование свойства прецессии гироскопа:
пр — вектор угловой скорости прецессии (коррекции СКЦ); вращается с р ~ и Мвн;
mр — вектор магнитного момента постоянного магнита (связан с линией раздела полюсов магнита и согласован с положением фотосопротивления; вращается с Р; имеет постоянную величину);
Н — вектор кинетического момента ротора (имеет постоянную величину и направление; совпадает с осью вращения ротора);
hк — вектор напряженности магнитного поля катушек коррекции (совпадает с продольной осью ракеты; изменяет величину и направление по сигналу ошибки слежения);
Мвн — вектор внешнего момента, создаваемый взаимодействием магнитных полей катушек коррекции и постоянного магнита (вращается с Р; изменяет величину по сигналу ошибки слежения; точно «привязан» к положению фотосопротивления);