Воспитание собаки-защитника
Шрифт:
Понятия С. н. с. имеют относительное значение для дрессировки в силу трудности определения их величин и характера. И. П. Павлов отказался ориентироваться в определении типа ЦНС по картине поведения и сделал вывод о том, что типы ЦНС должны определяться только лабораторными методами. Эти методы (стандарты), позволяющие измерять С. н. с. и определять тип высшей нервной деятельности, были разработаны в лаборатории И. П. Павлова на собаках. Но для обследования по «большому стандарту» требовалось около 2 лет, а по «малому» – 6–7 мес.
Сигнал– раздражитель, сообщающий (сигнализирующий) о возможности наступления какого-либо события.
Сигнальная сила– количественное значение мотивационной эффективности внешних стимулов, способность сигнала вызывать мотивационное состояние той или иной степени выраженности. По физиологическому механизму С. с. как понятие
Сила нервной системы– по И. П. Павлову, основное свойство ЦНС, характеризующее работоспособность нервных клеток, т. е. их способность выдерживать воздействие сильных или продолжительно действующих раздражителей, не переходя в тормозное состояние. Собак с хорошей С. н. с. отличают быстрота образования и упрочения условных рефлексов, длительная работоспособность, без отвлечения на посторонние тормозные раздражители, хорошая устойчивость к стрессовым факторам. С. н. с. определяется генетически, но в границах наследственности, и может варьировать в зависимости от тренированности. Исследованиями многих ученых было показано, что активно– и пассивно-оборонительные реакции могут сочетаться с любым типом высшей нервной деятельности, однако отсутствие этих реакций наблюдается главным образом у собак сильного типа, у животных со слабым типом высшей нервной деятельности они почти всегда имеются. В то же время животные со слабой С. н. с. обладают большей чувствительностью анализаторов, т. е. диапазон воспринимаемых ими раздражителей более широк.
Слабый тип нервной деятельности– по И. П. Павлову, тип нервной системы, нервные клетки которой недостаточно адекватно отвечают на сильные и чрезвычайно сильные раздражители, а также отличаются пониженной работоспособностью. Животные со слабой ЦНС легко приходят в состояние торможения, быстро отказываются от работы и склонны к трусости. Условные рефлексы у таких животных нестойки, легко подвергаются внешнему торможению под влиянием посторонних раздражителей.
Смещенная активность– поведение животного, не соответствующее наличной мотивации и ситуации. Обнаружено, что С. а. проявляется: при невозможности совершить подготовительное и завершающее поведение (например, вызванное удалением его объекта или цели); при наличии нескольких одинаково выраженных мотиваций.
Социализация– освоение животным социальной информации и опыта. Явление С. играет важную роль в регуляции социального поведения – взаимоотношений и взаимодействий животных. Посредством С. сохраняются и передаются из поколения в поколение знание и опыт, не кодируемые генетически. Как правило, С. осуществляется путем импринтинга и подражания во время взросления животного.
Способ агрессивно-оборонительного поведения– на собаку оказывают воздействие такого качества и такой силы, избавиться от которого она может только посредством именно такого поведения. Эффект способа заключается в том, что от опасного раздражителя можно избавиться по-разному: уйти (убежать) из сферы его действия; уничтожить, атакуя его. Задача дрессировщика – вызвать у собаки желание следовать второму пути. Со временем команда, предшествующая агрессивному состоянию и соответствующему инструментальному действию, или ситуация, связанная с этим, становится сигнальной, т. е. образуются не только инструментальные, но и условные рефлексы на состояние.
Способ альтернативы (альтернативного поведения)– дрессировщик создает такие условия (иногда даже непосредственно не воздействуя на животное, а только с помощью реквизита), которые допускают совершение единственно возможного движения. Именно так называется один из старинных способов обучения собаки двигаться рядом с дрессировщиком, когда он движется с ней вдоль забора (собака ближе к забору).
Способ дрессировки– манипуляции, воздействия на животное, которые приводят к воспроизведению (появлению) нужных дрессировщику действий или сохранению необходимых поз, хотя, по словам К. Прайор, «способов дрессировки существует столько, сколько дрессировщиков, способных их придумать». Наиболее распространены способы наведения, наталкивания, пассивной флексии, отбора поведения, альтернативного и игрового, имитационного, оборонительного и агрессивно-оборонительного поведения. Указанные способы можно использовать при любой форме научения (методе дрессировке), но эффективность их при этом будет различной. Очень часто при отработке конкретного навыка последовательно или параллельно используют несколько способов. Выбор того или иного способа дрессировки определяется возрастом и породой собаки, стоящей перед дрессировщиком задачей, его опытом, интуицией, а то и вкусом. Самые быстрые способы – не
Способ игрового поведения– особенно эффективен для молодых или любящих играть животных. При этом используется потребность в игре. Возможность поиграть служит и подкреплением. Для применения такого способа создают игровую ситуацию и предлагают собаке форму игры, которая необходима дрессировщику для научения собаки нужному действию.
Способ наведения– дрессировщик вызывает нужное ему движение, предлагая животному следовать за кусочком пищи или рукой. В. Л. Дуров называл этот способ жестикуляцией и понимал под ним «комплекс движений, которые наводят животное на нужное движение». К этому способу относится и способ мишени, описанный К. Прайор. Он заключается в инициировании двигательной реакции животного с помощью движения рукой или каким-либо предметом (мишенью), манипулируя которым можно вызывать у животного достаточно сложное двигательное поведение. Мы часто инстинктивно используем этот способ – похлопываем рукой по бедру, приглашая собаку подойти, или по дивану, когда хотим, чтобы она вспрыгнула на него. Когда мы берем в руку кусочек лакомства и предлагаем собаке следовать за ним, то пользуемся именно этим способом.
Способ наталкивания– дрессировщик с помощью направляющих (подталкивающих) воздействий рук, поводка, не приводящих к боли или неприятным для животного ощущениям, добивается воспроизведения нужного действия.
Способ оборонительного поведения или избегания– добиваются нужного поведения собаки с помощью болевых или неприятных воздействий, избегая которых, она и совершает желаемое действие. Например, неприятные или болевые рывки, удары, болезненные надавливания, ожидание боли (страх), способные вызвать изменение поведения, нужное дрессировщику, – оборонительное поведение. Как правило, с помощью этого способа отрабатывают движение собаки рядом с дрессировщиком, ее посадку и укладку.
Способ отбора поведения– при естественном поведении животного положительно подкрепляются нужные и отрицательно – ненужные действия. А. В. Дурова-Садовская назвала этот способ подлавливанием. По Скиннеру, он заключается в том, что весь путь от исходного поведения (еще до начала обучения) до конечной реакции, которую исследователь стремится выработать у животного, разбивается на несколько этапов.
Допустим, что нам нужно обучить голубя ударять клювом по маленькому светящемуся кружку, используя пищевое подкрепление в виде зернышка. Вначале мы будем давать ему зернышко каждый раз, когда он зайдет в ту половину клетки, где находится светящийся кружок. Далее мы будем подкреплять его лишь в том случае, если он не только зашел в клетку, но еще и повернулся головой к стенке, на которой находится кружок. На третьем этапе можно, например, давать зернышко при сочетании двух этих условий, если вдобавок еще клюв животного направлен в сторону кружка. Затем постепенно можно заставить голубя касаться клювом кружка и, наконец, ударять по нему с целью получить подкрепление. Как мы видим, при таком методе обучения к очередному этапу переходят, когда уже сформировалась поведенческая реакция, необходимая на предыдущем этапе.
Способ отбора поведения служит базой для способов, позволяющих не только отрабатывать свойственные (видоспецифические) реакции животных, но и осваивать навыки, необычные для их нормального поведения.
Способ пассивной флексиизаключается в том, чтобы придать животному необходимую позу или помочь ему сделать нужное движение. Возможен при условии, если животное не сопротивляется воздействиям дрессировщика, например при научении собаки подавать лапу. В оперантной дрессировке этот способ получил название «лепка», т. к. дрессировщик как был лепит ту или иную позу. Именно таким способом иногда обучают детей писать буквы: взрослый человек берет руку ребенка в свою и помогает ему совершать правильные движения.
Способ подражания (имитационный способ)– особенность его в том, что он одновременно выступает и как метод (имитационный метод научения).
Способ сокращения (редукции) поведенческого акта до его отдельного элемента– возможен, например, при положительном подкреплении только одного из элементов. Редуцируя поведенческий акт, В. Л. Дурову удалось отработать у собаки навыки дутья в музыкальную трубу и произнесение слова «мама».
Способ усиления поведенческого признака– подкрепляется все более отличающийся в нужном направлении (или более выраженный) вариант поведенческого акта. К. Прайор называет такой способ способом последовательного приближения – именно его она использовала как основной для дрессировки дельфинов (например, для увеличения высоты прыжка).