Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
Шрифт:
Администраторы ресурсов
В этой главе вы изучите все, что относится к администраторам ресурсов в QNX/Neutrino (также известным как «драйверы устройств» и «администраторы ввода-вывода»). Перед написанием своего собственного администратора ресурса вам необходимо будет внимательно изучить главу «Обмен сообщениями». В главе также приведены исходные тексты нескольких готовых администраторов ресурсов.
Переход с QNX4 на QNX/Neutrino
Неоценимое руководство для всех, кто намерен переносить свои приложения из QNX4 в QNX/Neutrino или писать программы для обеих платформ сразу. (QNX4 — операционная система предыдущего поколения от компании QSSL, а также тема моей предыдущей книги — «Введение в QNX4».) Даже если вы разрабатываете новое приложение, у вас может быть необходимость поддерживать QNX4 и QNX/Neutrino одновременно — если это так, то эта глава поможет вам избежать стандартных подводных камней и написать программу так, чтобы она была переносима в обе операционные системы.
Скорая помощь
Куда обращаться, если вы зашли в тупик, нашли ошибку или когда вам просто нужен добрый совет.
Глоссарий
Здесь дается толкование ряда используемых в книге терминов.
Другие источники информации
В дополнение к специализированному интерфейсу ядра, в QNX/Neutrino также реализованы многие промышленные стандарты. Это позволяет вам подкармливать ваших любимых издателей, покупая литературу по стандартным функциях ANSI, POSIX, TCP/IP и т.д.
Источники информации в Интернет
Веб-сайты:
Веб-сайт компании PARSE Software Devices. Информацию об опечатках в данной книге и примеры кода из нее доступны по адресу:
Сайт компании QSSL; здесь вы найдете всю самую свежую информацию о QNX/Neutrino. (QSSL сейчас зарегистрировала еще несколько URL в домене
Ищите на Yahoo! Это ссылка на Интернет-каталог QNX-ресурсов.
FTP-сайты:
FTP-сайт компании PARSE Software Devices. Здесь можно скачать примеры исходных текстов, приведенных в этой книге, в удобном архивном формате.
Сайт с официальными обновлениями QNX, демо-версиями программ третьих сторон и свободно-распространяемыми программами для QNX.
Телеконференции USENET:
Телеконференция
QNX Users Interactive Conferencing System — интерактивная система телеконференций службы технической поддержки QSSL Используйте клиента
Там вы сможете создать себе учетную запись QUICS, а затем использовать
Вы также можете обратиться к QUICS через Интернет, на www.qnx.com.
(Справедливости ради следует отметить, что эта информация устарела — пока готовился перевод данной книги, QSSL изменила структуру технической поддержки. Старая добрая QUICS теперь — достояние истории; на ее место пришла более современная веб-ориентированная QNX Developers Network (QDN) — см.
О компании PARSE Software Devices
Компания PARSE Software Devices была основана как организация, занимающаяся исследованиями и разработкой, выполняющая заказные работы и предоставляющая консультационные услуги для международного сообщества разработчиков. Наши основные направления:
• системная архитектура и проектирование;
• системы реального времени и встраиваемые системы;
• системное программирование;
• телефония/телекоммуникации/системы передачи данных;
• обучение персонала.
За информацией о заказных работах обращайтесь в компанию PARSE Software Devices по адресу
.Готовятся к выпуску новые книги — пожалуйста, пошлите запрос по по адресу
, чтобы подписаться на нашу информационную рассылку. Отсутствие спама гарантируется. :-)Отметим также, что данная книга доступна для корпоративного использования компаниями класса OEM, а также он-лайн — обращайтесь по адресу
для получения дополнительной информации.Роб Кёртен выполнял (в основном контрактные) работы в области встраиваемых систем в течение более чем 13 лет, и занимался системным программированием на протяжении более 18 лет. За период работ по трехлетнему контракту с QSSL он разработал и преподавал учебные курсы «Программирование задач реального времени для ядра Neutrino» и «Написание администраторов ресурсов». Он также написал прототип администратора сети QNX/Neutrino (