Журнал "Компьютерра" №723
Шрифт:
Фотографии - серия из восьми снимков - были сделаны в середине января, и тогда же, по горячему следу, я попытался слепить панораму с помощью старой знакомой - PanaVue. Попытался и потерпел сокрушительное фиаско: во-первых, Image-Assembler совершенно не умеет складывать многосоставное изображение в автоматическом режиме - нестыковки фотографий были столь чудовищными, что с равным успехом можно было склеивать изображения, расположенные вверх ногами. Пришлось прибегнуть к кропотливой и нудной работе по ручной расстановке реперных точек, причем вариант с одной точкой тоже увенчался провалом. Понадобилось в общей сложности шесть точек (по три с каждого края фотографии), чтобы через час работы на панораме сошлась каждая тютелька с тютелькой.
Тютельки сошлись, и все равно панорама вышла паскудная: перепады экспозиции на стыках компонентов превращали Ганг в болезную зебру, невзирая на то, что ImageAssembler намекал - умею, мол, выравнивать экспозицию автоматически. Плюнул я, короче, на панораму и растер.
Проблема неожиданно всплыла
Не буду утомлять читателя отстойным софтвером - пройдусь лишь по трем фаворитам. Вернее, вы сами пройдетесь, рассмотрев скриншоты уже знакомой панорамы в исполнении Canon PhotoStitch 3.1 [2], Panorama Maker 4 Pro [3] и Kolor Autopano 1.4 [4]. Сразу оговорюсь: все панорамы создавались в автоматическом режиме, и я нисколько не сомневаюсь, что мануальный подход мог дать более выразительные результаты. Пикантность, однако, в том, что у меня не было ни малейшего желания повторять копошню а-ля ImageAssembler - хотелось полной грудью вдохнуть прану самых последних достижений технологии.
Canon PhotoStitch склеил все кадры панорамы шустрее конкурентов, причем исполнил действо в лучшем современном стиле: самостоятельно определил последовательность фотографий на панораме и расставил их по нужным местам. Результат, однако, разочаровал: противоестественные темные полосы на стыках изображений лишали скорострельность всякого практического смысла.
Panorama Maker тоже сработал уверенно: медленнее PhotoStitch, зато и затемнения на стыках не резали глаз откровенной халтурой. Хотя все-таки резали, так что пришлось продолжить поиск в надежде получить программу, клеящую панорамы, достойные печати. Представьте себе, таковая нашлась - Kolor Autopano 1.4 - готичный монстрюга, чей рендеринг уже сам по себе доставляет эстетическое наслаждение: после быстрой и безупречной подборки и склейки составных изображений программа разделила конечную панораму на добрую сотню мини-квадратов, которые затем принялась обрабатывать в несколько проходов. Все это волшебство выводится в процессе исполнения на экран - квадратик за квадратиком. Завораживающее зрелище, превращающееся на выходе в подлинное волшебство: панорама Ганга в исполнении Autopano, на мой взгляд, достойна самого почетного ордена Ламерского Легиона!
ВЫСТАВКИ: Остатки сладки
Автор: Владислав Бирюков
Как уже повелось, впечатления от выставки Consumer Electronics Show не смогли уместиться в две темы номера (см. "КТ" ##721, 722), так что в этой статье мы публикуем "хвосты", которые пришлось безжалостно обрезать на верстке. Впрочем, наверняка это не последний материал, навеянный нынешней CES, пусть даже и косвенно.
Судя по представленным на выставке моделям, основной профессией домашних роботов в ближайшие годы должен стать шпионаж. Самодвижущиеся агрегаты с камерой и микрофоном, способные передавать все разнюханное через Сеть, показывали и гранды "серьезного" робостроения вроде iRobot, и вполне "игрушечные" компании: Wowwee, Meccano и др.
Каких только пертурбаций не претерпела платформа робота-пылесоса Roomba. В прошлом году именинником на стенде iRobot красовался робоконструктор Create, в нынешнем эстафету принял "аппарат для виртуальных посещений" Con-nectR. По сути, это передвижная веб-камера с дистанционным управлением через WiFi (или локальным с пульта ДУ). К примеру, заскучав на работе по любимому коту, можно включить робота через веб-интерфейс и погонять животное по квартире. От многочисленных игрушечных аналогов разработка iRobot отличается основательным подходом: защищенное шифрованием соединение, возможность локального выключения камеры и микрофона, объектив с четырехкратным зумом может вращаться по вертикали на 220 градусов (в горизонтальной плоскости вращается сама платформа), есть даже прожектор для подсветки в темноте. Аккумуляторов хватает на час-два, при низком заряде батареи ConnectR автоматически возвращается к базовой станции. Робот уже проходит обкатку в американской пилотной программе, а в широкой продаже (500 долларов) ожидается где-то в первой половине текущего года. По словам стендистов, представленная на фотографии версия еще может подвергнуться редизайну.
Похожий аппарат (и по функциям, и по внешнему виду) показывала
Французская Meccano (в США ее продукция продается под брэндом Erector компании Nikko) представляла новых членов робосемейства Spykee. Первый робот-шпион Spykee, работающий через WiFi, уже продается в Штатах за 300 долларов. 30-сантиметровый "богомол" на гусеничной тяге может работать как охранная сигнализация (активируется в ответ на какое-либо шевеление и отправляет тревожный e-mail с картинкой), веб-камера, VoIP-терминал или MP3-плеер. В октябре появятся еще три модели: Spykee Cell, управляемый с телефона по Bluetooth; Vox - с голосовым управлением, а также его "феминизированная" версия Miss. Как и прочая продукция Meccano, эти роботы предназначены скорее для детей, но некоторые функции пригодятся и ленивым взрослым: Vox или Miss, к примеру, может по голосовой команде включить телевизор (программируемый ИК-передатчик) или побаловать хозяина музыкой с помощью iPod’а, покоящегося в "набрюшном кармане".
Вообще заметно, что производители роботов, раньше ориентировавшиеся исключительно на мальчиков (или на их недоигравших в детстве пап), все больше присматриваются к женской аудитории. Как правило, "девочковые версии" отличаются скорее косметически: они более "эмоциональны-общительны" и допускают навешивание всяких милых побрякушек вместо боевых лазеров. Встречаются, впрочем, и более добросовестные адаптации. Так, на стенде Wowwee шоустоппером выступала симпатяшка FemiSapien. Среди ее талантов - исполнение зажигательных танцев под музыку (пластика просто обалденная), целование собеседника и вручение ему визитной карточки (ее, конечно, придется самому предварительно вложить в механическую руку). Говорят также, что эта дамочка способна вертеть почем зря своей мужской половиной - "Робосапиеном", дистанционно им манипулируя (правда, на стенде этого не показывали). Кнопок на теле нет: управлять роботом можно наклоняя его голову (переключение между режимами обучения, демонстрации изученного и автоматическим режимом), а также поворачивая четырехпозиционные джойстики кистей рук (всего 56 функций). Благодаря инфракрасному сенсору, FemiSapien чувствует объекты на расстоянии в полметра: это помогает избегать столкновений во время танцулек и не всегда целовать пустое место. В общем, идеальная женщина.
Несомненным ее достоинством следует признать покладистость: через несколько секунд после принятия горизонтального положения FemiSapien засыпает с очаровательным зевком. Правда, она, как и положено шикарной даме, довольно требовательна к ресурсам: на полноценный десятичасовой день нужно шесть батареек AA. В магазинах должна появиться в сентябре с ценником примерно в сотню долларов.
Совершенно покорил динозаврик Pleo. Строго говоря, продукт не совсем новый - анонсировали его почти два года назад, но в продажу он поступил лишь в декабре 2007-го. Единственное предназначение этого робота - радовать хозяина: зеленую тушку можно купить хотя бы за ее изумительное умение подставлять шею (чтобы чесали) и выгибать хвост (когда гладишь). Уход минимальный: после часа активной жизни нужно перезарядить батарею. Идеальный вариант для тех любителей домашних животных, кому рыбки кажутся слишком уж обременительными созданиями. Несмотря на игрушечный вид, робот вполне серьезный: два 32-разрядных процессора ARM 7 управляются с видеокамерой, двумя микрофонами, сенсорами прикосновения и ориентации, инфракрасным датчиком во рту (Pleo захватывает попавшие в пасть предметы), коммуникационным модулем (для общения с братьями по крови) и прочей электроникой. Компания-производитель Ugobe обещает периодически выпускать обновления софта, изменяющие характер поведения ящера, и, кроме того, поощряет пользовательские "хаки". Цена, правда, не так чтобы очень щадящая - 350 долларов (российский дистрибьютор Vellod Impex планирует начать поставки на днях, говорят, будет "дешевле пятисот долларов").
Фигурировал на выставке вариант домашнего питомца и побюджетней: но это, правда, только для тех гиков, кто готов приютить таракана. Фирма Microrobot в феврале планирует выпустить "в образовательных целях" шестиногое создание Herey, управляемое через Bluetooth и программируемое в Microsoft Robotics Studio. Рекомендованная цена - 130 долларов.
Еще меньшие деньги стоит полезный в хозяйстве агрегат, собиравший толпы зевак на стенде iRobot - чистильщик водосточных труб по имени Looj. Эта колбаса на гусеницах с мягким пропеллером спереди бойко вытряхивает из желоба сухие листья, шишки и прочий мелкий мусор. Съемная ручка для переноски служит одновременно пультом ДУ. Судьям конкурсного комитета CES Innovations 2008 "крышеуборочная" тема оказалась близка: их стараниями Looj получил приз Best of Innovations Design and Engineering Award.