Журнал "Компьютерра" №762

Журнал Компьютерра

Пришлось ехать на Сущевку в "Пилотаж". Продавец быстро подобрал винт; возникла странная ситуация: на 50-ваттный движок шел 8- и 9-дюймовый винт, а на 100-ваттный - аж 10-дюймовый. Ситуация странная потому, что в прошлом году 200-ваттный двигатель с 9-дюймовым винтом норовил воспламениться через 15 секунд работы[См. "КТ" №30, 2007.].

Чтобы измерить тягу новых двигателей, построил

испытательный стенд. Его конструкция на базе шасси от игрушечной машинки пришла мне в голову на даче, после грозы, 13 июня, в пятницу. Первым на стенд я установил маленький 50-ватный движок (E-Sky ЕК5-0001, 30 г, 1500 об./мин.) c гигантским, на мой взгляд, пропеллером 9*3,8[9*3,8 - диаметр винта 9 дюймов (дюйм, напомню, равен 2,54 см), шаг 3,8 дюйма. Чем больше шаг, тем сильнее винт "вкручивается" в воздух и тем большую нагрузку дает на двигатель (и большую тягу).]. Конструкция была привязана через цифровой безмен к ножке теннисного стола. "Нажал на педаль", и безмен показал 350 г тяги на неполном газу. Повторив эксперимент несколько раз, я потрогал движок - он был чуть теплый!

Следующий двигатель весил в полтора раза больше (E-Sky ЕК5-0002В, 45 г, 1000 об./мин.); я тестировал его уже с другим винтом - 9*6. На неполном газу он легко выдал 420 г тяги, а с винтом 10*4,7 удалось добиться тяги более 500 г. Этого было достаточно. Энерговооруженность "пепелаца" получалась 1,1–1,2 (отношение тяги к весу), почти как у СУ-30. При таких характеристиках самолет теоретически может взлетать вертикально, как ракета. В общем, можно было везти его на испытательный аэродром - на дачу.

Что пришлось купить

Мотор бесколлекторный E-Sky ЕК5-0002В 420 руб.

Цанга для винта под вал 3 мм 289 руб.

Винт воздушный 9*6 или 9*7,5 190 руб.

Аккумулятор Li-Po 12C/11.1V/800 mАh 480 руб.

Регулятор скорости для бесколлекторных моторов E-Sky 25А 800 руб.

Шестиканальный приемник 35 МГц в комплекте

с двумя микросервомашинками (вес 9 г, усилие 1,3 кг) 1500 руб.

Позолоченные контакты 3 мм, пара 40 руб.

V-микшер 900 руб.

"Кабанчики" для тяг 30 руб.

Винты и гайки М2 50 шт. 50 руб.

Проволока стальная 2 мм 25 руб.

Проволока стальная 1 мм 25 руб.

ИТОГО 4749 руб.

Всё выше, и выше, и выше!..

После сборки самолет работать отказался, я занервничал и стал в легкой панике переподключать на приемнике разъемы сервомашин и регулятора. Вовремя остановить меня было некому. Жертвой спешки стал E-Sky’евский приемник - я его спалил. На следующий день пришлось позаимствовать приемник у "Дракона"[ См. "КТ" №25-26, 2007.].

Теперь предстояло как-то разместить на борту электронику. Можно было, конечно, прилепить ее на двухсторонний скотч, но у фирменного тряпочного "прототипа" все это хозяйство было убрано в обтекаемую пластмассовую гондолу. Мне захотелось такую же. Вспомнил про воздушный корабль Робура-завоевателя (см. одноименный роман Жюля Верна), - его корпус был сделан из папье-маше. Форму для гондолы я вылепил из пластилина и начал обклеивать ее кусочками ватмана: понадобилось пять-шесть слоев.

Аккумулятор и аппаратура легли в гондолу практически идеально, гондолу приклеил на крыло скотчем. И… самолет готов! Общий вес получился 410 г.

Последнее,

что предстояло сделать, - отрегулировать положение рулей-элевонов. Выражаясь профессиональным языком летчиков-испытателей, "оттриммировать модель". Это нужно, чтобы нейтральное положение ручки управления соответствовало строго горизонтальному положению элевонов. Вначале положение рулей регулируется вручную (плоскогубцами подгибаем проволочные тяги), потом включаем радиоуправление, и окончательное триммирование осуществляется с пульта управления, на котором для каждого канала предусмотрен ползунок триммера.

Медлить мы с дочерью не стали и пошли в поле - запускать. Первый полет закончился традиционной мертвой петлей и встречей с землей. Винт был сломан, а запуски отложены на завтра.

Полеты следующего дня показали, что я неправильно выбрал центр тяжести для модели - 15 см от передней кромки крыла; с неработающим двигателем самолет сносно планировал, но стоило включить движок, как хвост заваливался вниз, и модель норовила сделать мертвую петлю.

К следующим полетам в конструкцию были внесены существенные изменения. Аккумулятор был заменен на более мощный, емкостью 1200 мАч. Его я загнал в нос гондолы, а саму гондолу сдвинул максимально вперед. Центр тяжести сместился сантиметра на три. Кроме того, на "крыло" были установлены два светодиода, которые через переменный резистор подключались ко второму маленькому аккумулятору на 350 мАч, 7,4 В. Вес самолета после доработок достиг 490 г. Увы, я снова поспешил - светодиоды оказались разных номиналов и горели с разной яркостью. Но уж очень хотелось поскорее выйти в поле и "задать жару" летучим мышам.

Тяга двигателя явно превышала массу аппарата, моделька получилась очень шустрой. Если бы самолет летал медленно и плавно, как дирижабль с моторчиком, тогда бы я успевал реагировать на его финты в воздухе. Но в данном случае он больше походил на бешеную бабочку, которой воткнули в одно место стоваттный движок. Мне не хватало быстроты реакции. Несмотря на емкий аккумулятор и избыточную энерговооруженность, удержать "летающее крыло" в воздухе больше 20 секунд было трудно. Хорошо, хоть заснять модель в полете успели…

Что ещё понадобилось

Уголок алюминиевый 40 мм

Рейка сосновая 5х10 мм и 3х10 мм

Алюминиевая пивная банка

Клей "Титан"

Клей ПВА

Армированный скотч

Скотч цветной и скотч двухсторонний

Трубка алюминиевая 3 мм

Нож для бумаги

Микродрель

Паяльник

Ножницы

Металлическая линейка 50 см

Шкурка

ОРУЖИЕ XXI ВЕКА: Последний "Буревестник"

Автор: Ваннах Михаил

Сомалийские пираты оккупировали в новостях то же место, что в начале ХХ века - парижские апаши, а в 1990-е годы - кавказские похитители людей. Но вот в ноябре власти, наконец-то, перешли от слов о борьбе с морским разбоем к делу - утопили одну из посудин поклонников "Веселого Роджера". Проделал эту технологическую операцию, штатную для правительственных кораблей на протяжении тысячелетий, индийский фрегат INS Talwar.