Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
Шрифт:
РАБОЧИЕ КАЧЕСТВА СОБАКИ — наличие специфических психофизиологических особенностей, навыков, определенной степени работоспособности, отражающих готовность собаки к выполнению какой-либо работы (службы, курса дрессировки).
РАЗДРАЖИМОСТЬ — способность живых организмов реагировать на внешние воздействия изменением физиологического состояния организма, органов, тканей или клеток. Минимальная величина воздействия, вызывающая такие изменения, называется порогом Р. В работе анализаторов организма Р. играет основную роль.
РАЗДРАЖИТЕЛЬ — любой агент, внешний или внутренний, осознаваемый или неосознаваемый, изменения этих агентов, вызывающие наблюдаемое или скрытое реагирование организма. Понятие Р. объединяет такие понятия, как «стимул», «сигнал», «команда»,
РЕАКЦИЯ — любой ответ (изменение физиологических характеристик, двигательные реакции, психические состояния) на воздействие внешних или внутренних раздражителей.
РЕЖИМ ПОДКРЕПЛЕНИЯ — осуществление подкрепления реакций животного с определенной частотой и временем. Легче и быстрее животное обучается чему-либо, если подкрепляется 100 % реакций, хотя обучение возможно и при подкреплении лишь трети из них. Для закрепления поведенческой реакции используют вероятностное подкрепление, подкрепляя нужное поведение в случайной последовательности. Неопределенность Р.п. заставляет животное чаще воспроизводить нужное поведение для достижения оптимальной величины подкрепления. Р.п. оказывает влияние на последующее угашение подкрепляемых реакций. Достаточно легко угасить рефлекс, который вырабатывался и закреплялся при постоянном Р.п., и трудно (а иногда и невозможно) угасить рефлекторную реакцию, если применялся вероятностный (вариационный) Р.п.
РЕЛИЗЕРЫ (ключевые стимулы) — 1) сигналы, параметры которых, обеспечивающие узнавание, наследуются; 2) сигналы, вызывающие специфическое, наследуемое поведение.
РЕПЕРТУАР ПОВЕДЕНЧЕСКИЙ — совокупность наследуемых и приобретенных поведенческих реакций животного, обеспечивающих его выживание и репродукцию.
РЕФЛЕКС — закономерная (повторяющаяся) ответная реакция организма, происходящая с участием нервной системы. Различают врожденные (безусловные) и приобретенные (условные) Р.
РЕФЛЕКТОРНОЕ КОЛЬЦО — понятие, схематично характеризующее структурную организацию рефлекса. Р.к. включает в себя совокупность афферентных (чувствительных), ассоциативных (вставочных, промежуточных), эффекторных (двигательных) нейронов и нейронов, обеспечивающих регистрацию результата (обратная афферентация). Согласно концепции НА. Бернштейна и П. К. Анохина, Р.к. объясняет возможность оценки результатов, совершенствование двигательных реакций животного с точки зрения положительного для него результата.
РЕЦЕПТОР — периферическая часть анализатора, представляющая собой специализированную нервную клетку, при помощи которой энергия раздражителя трансформируется в нервный импульс. В зависимости от типа энергии раздражителя, воспринимаемой Р., различают механо-, хемо- и фоторецепторы. По месту расположения в организме Р. делят на экстерорецепторы (внешние), интерорецепторы (внутренние) и проприорецепторы (Р. двигательного аппарата). Главные свойства: специфичность — обеспечивает избирательность (селективность) в восприятии информации; адаптация — снижает выраженность специфической реакции Р. при постоянном действии раздражителя; латеральное торможение (тормозное воздействие одной рецепторной клетки на соседние) — позволяет усилить контраст восприятия и различать составные части сложного раздражителя.
СВОЙСТВА НЕРВНОЙ СИСТЕМЫ — генетически обусловленные особенности функционирования нервной системы, определяющие различия в поведении и отношении к одним и тем же воздействиям раздражителей окружающей среды. Понятие С.н.с. введено И. П. Павловым. Он предполагал существование трех основных С.н.с.
1. Сила — способность нервных клеток сохранять нормальную работоспособность при значительном напряжении возбудительных и тормозных процессов. 2. Подвижность нервной системы выражается в способности быстрого перехода
Понятия С.н.с. имеют относительное значение для дрессировки в силу трудности определения их величин и характера. Так, еще И. П. Павлов отказался ориентироваться в определении типа НС по картине поведения и сделал вывод о том, что типы НС должны определяться только лабораторными методами. Эти методы (стандарты), позволяющие измерять С.н.с. и определять тип высшей нервной деятельности, были разработаны в лаборатории И. П. Павлова на собаках. Но для обследования по «большому стандарту» требовалось около 2 лет, по «малому» — 6–7 месяцев.
СИГНАЛ — раздражитель, сообщающий (сигнализирующий) о возможности наступления какого-либо события.
СОЦИАЛИЗАЦИЯ — освоение животным социальной информации и опыта. Явление С. играет важную роль в регуляции социального поведения — взаимоотношения и взаимодействия животных. Посредством С. сохраняются и передаются из поколения в поколение знание и опыт, не кодируемые генетически. Как правило, С. осуществляется путем импринтинга и подражания во время взросления животного.
СОХРАНЕНИЕ ПОЗЫ — частный случай активности мышц. С.п. обеспечивается механизмами мышц, которые аналогичны механизмам организации движений. Отличие состоит в том, что при «позной» деятельности сила сокращения мышц обычно невелика, длительность сокращения значительна, а режим сокращения мышц близок к изометрическому. Основной задачей «позной» деятельности мышц является удержание в определенном положении суставов и звеньев тела в поле силы тяжести и фиксации суставов, не принимающих участие в данном движении.
СПЕЦИАЛИЗАЦИЯ УСЛОВНОГО РЕФЛЕКСА — процесс сужения количества пусковых раздражителей (афферентная специализация), вызывающих условную реакцию; уменьшение вариантов условнорефлекторного ответа, приводящих к подкреплению (эфферентная специализация). С.у.р. развивается постепенно, по мере подкрепления основного сигнала (команды) и неподкрепления (торможения) сходных с ним сигналов (афферентная С.) или подкрепления только нужного эффекторного ответа (эфферентная С), т. е. имеет в своей основе дифференцировочное торможение.
СПОСОБ ДРЕССИРОВКИ — манипуляции, воздействия на животное, которые приводят к воспроизведению (появлению) нужных дрессировщику действий или сохранению необходимых поз. Хотя, по словам К. Прайор, «способов дрессировки существует столько, сколько дрессировщиков способных их придумать», наиболее распространенными являются способы наведения, наталкивания, пассивной флексии, отбора поведения, альтернативного поведения, игрового поведения, имитационный, оборонительного и агрессивно-оборонительного поведения. Указанные способы можно использовать при любой форме научения (методе дрессировке), но эффективность их при этом будет различной. Очень часто при отработке конкретного навыка последовательно или параллельно используются несколько способов. Выбор того или иного способа дрессировки определяется возрастом и породой собаки, стоящей перед дрессировщиком задачей, его опытом, интуицией, а то и вкусом. И очень часто «быстрые» способы не являются самыми лучшими.