Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Гриценко Владимир Васильевич

КОМАНДА — сигнал, жестко связанный с выполнением какого-либо навыка; краткая информация о необходимости выполнения какого-либо действия. В качестве синонимов часто используют понятия: условный, пусковой, санкционирующий раздражитель (сигнал, стимул), главным отличием от которых понятия К. является обязательность выполнения определяемого К. действия. К. могут быть адресованы как к одному, так и нескольким анализаторам. В общепринятой дрессировке чаще используются голосовые К. и К.-жесты. В начале отработки навыка К. должна подаваться выразительно и четко, облегчая процессы узнавания, запоминания и специализации реакции, а затем, по мере научения, может быть редуцирована до удобной в работе формы, но должна сохранять однообразие, обеспечивая быстрое узнавание. Скорость выполнения навыка до некоторой

степени зависит от силы команды как раздражителя, но в основном определяется биологической значимостью подкрепления. Различают стандартные К., выполнение которых регламентировано какими-либо правилами, и произвольные К., исполнение которых специально не оговорено.

КОНКУРЕНЦИЯ МОТИВАЦИИ — взаимодействие нервных процессов, вызванных альтернативными потребностями, в результате которого в данный момент осуществляется только одна форма поведения. Считается, что в результате К.м. направленность поведения определяет доминирующая мотивация; только после удовлетворения потребности, лежащей в ее основе, животное может переходить к другому виду деятельности. К.м. является составной частью процесса принятия решения и построения программы поведения, результат ее зависит от многих условий, в том числе выраженности потребностей, опыта, эмоциональной значимости результатов, вероятности их достижения и др. К.м. имеет большое значение в дрессировке: если заинтересованность в подкреплении, используемом дрессировщиком, невелико, животное будет отвлекаться на посторонние раздражители или стремиться воспроизвести поведение, связанное с другой мотивацией.

КОНТАКТ ДРЕССИРОВЩИКА С СОБАКОЙ — уровень эмоционально окрашенных взаимоотношений человека с собакой, складывающийся во время воспитательного или дрессировочного общения. Контакт строится на основе закономерностей группового поведения животных и процесса вторичной социализации и, скорее всего, определяет иерархические отношения собаки к дрессировщику. Для осуществления эффективной дрессировки и совместной деятельности необходим определенный уровень К.д. с с, заключающийся в том, что дрессировщик вызывает эмоционально положительное отношение со стороны собаки и признается ею как доминант, лидер или вожак.

КООПЕРАЦИЯ — форма взаимодействия, характеризующаяся совместной деятельностью, направленной на достижение общей для участников цели. Например, взаимодействие представителей разных видов, имеющих взаимную выгоду (симбиоз), или взаимопомощь среди представителей своего вида (альтруизм). К. отмечается при совместной охоте, выращивании потомства, оборонительном и территориальном поведении стаи и предполагает наличие различных ролевых функций. Взаимодействие дрессировщика с собакой можно рассматривать как одну из форм К.

Л

ЛАТЕНТНЫЙ ПЕРИОД (время реакции) — пауза между подачей стимула (команды) и появлением видимой ответной реакции. Наличие Л.п. обусловлено особенностями проведения импульсов по нервным путям, аналитико-синтетических интегративных процессов в мозговых центрах и времени срабатывания мышц или желез. Величина Л.п. зависит от модальности, интенсивности и других особенностей раздражителя, от степени сложности и автоматизации реакции, от готовности соответствующих нервных путей и структур к восприятию сигнала и проведению возбуждений, от функционального состояния нервной системы и индивидуально-типологических ее особенностей. Отмечено, что чем сильнее (но до некоторой степени) стимул, тем короче Л.п. Он также уменьшается по мере отработки реакции и зависит от породных особенностей нервной системы. Так, у флегматичных собак она выше, например, у ньюфаундлендов, что следует учитывать в дрессировочном процессе.

ЛАТЕНТНОЕ НАУЧЕНИЕ — по Торпу, образование причинно-следственной связи между двумя индифферентными стимулами без явного подкрепления. Л.н. часто бывает результатом исследовательского поведения животного. Информация, полученная в результате исследования, позднее может быть использована для организации целенаправленного поведения, например, поиска пищи. Знакомство животного с ситуацией, местностью и предметами значительно облегчает научение, каким-либо образом связанное с ними.

По Толмену, Л.н. — это разновидность когнитивного научения,

при котором в мозгу формируются когнитивные карты, отражающие значение различных стимулов и существующих между ними связей. Полученная таким образом информация затем активно используется при построении текущей и предстоящей деятельности.

ЛАСКАТЬ — ласково оглаживать, нежно похлопывать собаку, вызывая у нее проявление положительных эмоций. Используется в дрессировке в качестве подкрепления или успокоения.

ЛАКОМСТВО — особо предпочитаемая собакой пища, используемая в качестве пищевого подкрепления. Количество даваемого Л. зависит от величины собаки, сложности решаемой задачи, предполагаемой продолжительности работы. Для средней собаки, как правило, в качестве Л. используют кусочки (1x1x1 см) сыра, мяса, колбасы или комбинированных кормов, общим весом равным величине пропущенного кормления.

ЛЮБОПЫТСТВО — совокупность поведенческих актов, позволяющих животному получить наиболее полную информацию о незнакомом объекте или окружении. Как составная часть исследовательского поведения, Л. основывается на потребности животного в информации. В стае диких животных иногда выделяются даже животные-разведчики с выраженным Л. Степень проявления Л. зависит от наличия доминирующих мотиваций, физиологического состояния животного, характеристик объекта любопытства и силы нервной системы. Склонность к пассивно-оборонительному поведению снижает выраженность или отменяет Л. В дрессировке способность к Л. имеет значение при использовании методов, требующих от животных самостоятельности. Л. способствует выделению стимула из информационного шума, быстрой его дифференциации и более легкому усвоению смысла задачи.

М

МОДУЛИРУЮЩАЯ СИСТЕМА МОЗГА — система функционально организованных структур мозга, обеспечивающих работоспособность коры мозга и подкорковых образований, уровень бодрствования, оптимальное поведение соответствующее доминирующей потребности. Для успешного осуществления процессов жизнедеятельности, в том числе и процессов научения, необходим соответствующий уровень активности нервных образований, который организуется именно М.с.м. на основе потребностей организма, воздействий раздражителей внешней среды и корковых (волевых, осознаваемых) влияний. При посредстве М.с.м. физиологические потребности преобразуются в мотивации, после чего активизируются соответствующие центры мозга, обеспечивающие целенаправленный поведенческий акт.

МОТИВАЦИЯ — побуждение, основанное на какой-либо потребности, определяющее активность организма и ее направленность. Например, пищевая М. основывается на потребности в пище и проявляется в ощущении голода. Мотивационное возбуждение активизирует соответствующие анализаторные системы для облегчения восприятия раздражителей, сигнализирующих о наличии пищи. Под влиянием М. из памяти извлекаются двигательные программы, приводившие ранее к успешному удовлетворению пищевой потребности. Мотивационное возбуждение обеспечивает целенаправленную работу организма в течение необходимого периода времени и тормозит другие виды деятельности. Таким образом, М. является причиной целевого поведенческого акта животного. И только при наличии или возможности удовлетворения какой-либо М. в дрессировочном процессе научение приобретает смысловое значение для собаки, делая его биологически важным. М., как правило, классифицируются по видам потребностей: пищевая, питьевая, социальная, оборонительная и т. д. Необходимая для данной задачи дрессировки М. чаще создается усилением соответствующей потребности, например, при помощи депривации. Выраженность М. определяется степенью потребности и внешне проявляется в достаточно длительном сохранении целенаправленного поведения и повышенной активности. Мотивационное возбуждение, реализующееся в поведении, называется доминирующей М. Как правило, в данный момент разрешается только одна М., но если в поведенческих актах задействованы различные эффекторные системы, возможна реализация как минимум двух мотивационных возбуждений. Для осуществления дрессировочного процесса у животного 1) создается нужная М., 2) предлагается алгоритм ее удовлетворения, 3) создаются условия альтернативного выполнения именно этого поведения и 4) вводится стимульный контроль (команда).