Глубоководные аппараты (вехи глубоководной тематики)
Шрифт:
По погодным условиям только 15 октября удалось продолжить испытания. На этот раз целью погружения ГА была работа с гидролокатором "Крильон", манипуляторным устройством и станцией звукоподводной связи "Протей-2". В экипаж погружения, кроме командира и его двух помощников, были включены два представителя по "Крильону", один от завода-строителя и я как заместитель главного конструктора проекта. Вот выдержки из моих тогдашних записей:
”10.30 – Пришли в полигон напротив Качи. Глубина 300 м. Штиль, безветрие.
10.30 – СС встало на глубоководный якорь и спустило ГА на воду. Идет подготовка
12.30- Получено "Добро"на погружение. Произведена вывеска ГА под поверхностью. Производились откачка воды из уравнительной цистерны и погружение на 250м. ГА тяжел.
13.40 – Встали на носовой якорь. До грунта 60 м. Приступит к тарировке ВАРУ гидролокатора ”Крильон ".
13.50 – Подвсплыли на якоре до 84 м.
15.40 – Выбрали якорь-трос до 50 м, глубина погружения 255м.
16.40 – Выбрали якорь-трос до 25 м, г. Глубина погружения 278м. Слышны посторонние акустические сигналы. СС их не слышит.
17.00 – Закончили работу с "Крильоном". Выбрали якорь-трос до 1 м. Глубина 305м. Пробуем работать манипуляторным устройством. Левый исполнительный орган из положения "по-походному" вывести не удалось. Снялись с якоря.
17.40 – Подвсплыли до глубины 70 м. Проверит работу "Крильона " при последовательном включении всех электропотребителей ГА.
18.10 – Работы по программе погружения закончили. Получили "Добро"на всплытие. Включили вертикальный винт. Однако на глубине 50 м всплытие прекратилось – попали в термоклин.
Серийный "Понск-2”
Пришлось продувать балластные цистерны.
18.17 – Всплыли на поверхность. Пытались по КВ радиостанции связаться с СС, однако там не открыли вахту.
18.30 – Своим ходом подошли к борту СС.
20.00 – Подняли ГА на борт СС и судно ушло в базу".
Последующие дни ушли на замеры акустических полей аппарата и оформление результатов, полученных при предыдущих погружениях. Много было "поломано копий” заводчанами в спорах с наблюдением и конструкторами. Наконец, к общему согласию, решили для завершения программы заводских ходовых испытаний сделать два погружения: одно для проверки научно-исследовательского оборудования и другое на 1000 м с тем, чтобы после ноябрьских праздников предъявить "Поиск-2" на государственные испытания.
По погодным условиям выход "Рудницого" "на науку" состоялся только 27 октября. Подлежали проверке гидрологический комплекс "Шалар-4", магнитометр "Шамора- 2П", маятниковый прибор АМП гравиметрического комплекса "Чета-Б" и промерный эхолот "Нара" на глубинах до 300 м.
Под водой в полигоне работали с 14.40 до 20.30. К 22 часам СС подняло ГА на борт и взяло курс на Севастополь. Программа погружения была выполнена полностью. При погружении были отказы звукоподводной связи из-за плохой подготовки к погружению, не работал цифровой указатель глубины эхолота "Нара" (сгорел блок усилителя) и затекла буксируемая гондола магнитометра "Шамора-2П".
Выход для погружения на 1000 м состоялся вечером 31 октября, когда почти вся испытательная
От бригады ПСС выход обеспечивал С.П.Антоненков, от завода – С.И.Васильев, от бюро – В.С.Комаров. Как вспоминал последний, несмотря на волнение около 2 баллов и ветер до 5 м/с (с ожидавшимся усилением до 15), в 9.00 1 ноября ГА был спушен на воду. При отходе ог носителя, "Поиск" ветром навалило на "Рудницкого", на аппарате была повреждена антенна радиосвязи. Кроме экипажа, на погружение пошли С.И.Васильев и В.М.Торба от завода и В.Я.Федин от ВП 208.
В 10.35 ГА достиг глубины 500 м и экипаж начал программу AM П. Наверху в это время ветер усилился до 14 м/с, волнение достигло 3 баллов.
В 11.00 "Поиск" пошел на глубину 700 м и через 50 минут достиг ее. Работа не была прервана, несмофя на сигнал о падении давления масла в системе компенсации. В 12.05 экипаж завершил программу на этой глубине и ГА продолжил погружение. С 12.55 до 14.20 аппарат действовал на глубине 1004 м, экипаж манипулировал якорной лебедкой, фотографировал функционирующее манипуляторное устройство, работал гидролокатором.
В 15.20 "Поиск" всплыл в надводное положение – тут-то все и началось: волнение – 4 балла, ветер порывистый, 17 м/с. Принять ГА на борт "Рудницкого" невозможно, Антоненков решил – буксировать. Сначала катер ВМ пытался выловить выносной буй буксирного устройства. Это удалось, но конец лопнул. Тогда Васильев выбрался в ограждение люка, после нескольких попыток сумел принять капроновый буксирный конец и срастить его со скобой буксирного троса.
В 17 часов ВМ начал буксировку ГА, но почему-то кормой вперед. Затем перехлестнул буксир через ограждение "Поиска" и потянул вбок, тот лег на левый борт. Наконец ВМ обогнул ГА с кормы и начал нормальную буксировку. Через полчаса на ВМ заклинило рулевую машинку' гг катер с аппаратом вынесло по курсу "Рудницкого".
К 20 часам прибыли в бухту Ласпи. При остановке буксирный трос намотался на оба винта ВМ, катер встал на якоря, ГА ветром навалило на его борт… К полуночи суда принялся растаскивать катер, спущенный с "Рудницкого", это удалось не сразу. Лишь к 2 часам ночи "Поиск" оказался в трюме судна-носителя.
Внешним осмотром ГА в трюме было установлено, что носовая оконечность разбита и вырван датчик индукционного лага, носовая леерная стойка сломана, погнуты лопасти вертикального винта и сломано его ограждение, сломаны стойки антенно-фидерного устройства на крыше и выбито остекление иллюминаторов ограждения входного люка, разбита труба выносного буя и сорван лючок ограждения, аккумуляторная батарея "посажена" до предела и отсутствует масло в компенсаторе системы компенсации.
В 3 часа ночи 1 ноября СС с ГА на борту взял курс на Севастополь. Предстояли ноябрьские праздники и большой объем ремонтно-восстановительных работ.
Программа заводских ходовых испытаний была полностью выполнена. Остались незавершенными работы сменным инструментом манипуляторного устройства, замеры магнитных полей ГА с электромагнитной обработкой, снижение уровня электромагнитных помех работе навигационной гидроакустической станции "Экватор” и повышение работоспособности магнитометра "Шамора-2П".