Программирование для Linux. Профессиональный подход, Самьюэл Алекс

Программирование для Linux. Профессиональный подход

на обложку

Самьюэл Алекс

Шрифт:

% mknod ./lp0 с 6 0

Помните, что лишь суперпользователю разрешено создавать ссылки на устройства, поэтому для успешного выполнения показанной команды необходимо зарегистрироваться в системе под именем

root

Команда

особым образом помечает ссылки на устройства. Если вызвать ее с флагом

– l

или

– o

, то первый символ в каждой строке будет обозначать тип записи. Знак

–

(дефис) соответствует обычному файлу, буква

— каталогу,

— блочному устройству,

— символьному устройству. В последних двух случаях команда

вместо размера файла отображает старший и младший номера устройства. Давайте, к примеру, получим информацию о ссылке на символьное устройство, которую мы только что создали:

% ls -l lp0

crw-r----- 1 root root 6, 0 Mar 7 17:03 lp0

распоряжении программ имеется функция

stat

, которая позволяет не только узнать, какому устройству — символьному или блочному— соответствует ссылка, но и определить номера устройства. Эта функция описана в приложении Б, "Низкоуровневый ввод-вывод".

Удалить ссылку на устройство (не сам драйвер) можно с помощью команды

% rm ./lp0

6.3.1. Каталог /dev

В Linux имеется каталог

/dev

, в котором содержатся ссылки на все символьные и блочные устройства, известные системе. Имена этих ссылок стандартизированы

Например, главное устройство, подключенное к основному контроллеру IDE, имеет старший и младший номера 3 и 0 соответственно, а его стандартное имя —

/dev/hda

. Если данное устройство поддерживает разделы, то первый раздел (младший номер 1) будет называться

/dev/hda1

. Проверим это:

% ls -l /dev/hda /dev/hda1

brw-rw---- 1 root disk 3, 0 May 5 1998 /dev/hda

brw-rw---- 1 root disk 3, 1 May 5 1998 /dev/hda1

Здесь же будет находиться и ссылка на параллельный порт, которую мы создали выше:

% ls -l /dev/lp0

crw-rw---- 1 root daemon 6, 0 May 5 1998 /dev/lp0

В большинстве случаев нет необходимости с помощью команды

mknod

создавать собственные ссылки. Достаточно скопировать нужные ссылки из каталога

/dev

. У программ, не располагающих привилегиями суперпользователя, нет другого выбора, кроме как пользоваться имеющимися ссылками. Обычно новые ссылки создаются только системными администраторами и разработчиками драйверов. В Linux имеются специальные средства, упрощающие администраторам процесс создания ссылок с правильными именами.

6.3.2. Доступ к устройству путем открытия файла

Как работать с аппаратными устройствами? В случае символьного устройства ответ прост: откройте ссылку на устройство как обычный файл и осуществляйте чтение-запись традиционным образом. Например, если к первому параллельному порту подключен принтер, то распечатать файл

document.txt

можно, направив его непосредственно на устройство

/dev/lp0

% cat document.txt > /dev/lp0

Чтобы эта команда завершилась успешно, необходимо иметь право записи в файл принтера. Во многих Linux-системах таким правом обладают лишь пользователь

root

и системный демон печати (

lpd

). Кроме того, результат работы принтера зависит от того, как он интерпретирует посылаемые ему данные. Одни принтеры распечатывают текстовые файлы, [18] другие — нет. PostScript-принтеры распечатывают файлы формата PostScript.

Послать устройству данные из программы несложно. В приведенном ниже фрагменте программы с помощью низкоуровневых функций ввода-вывода содержимое буфера направляется в устройство

/dev/lp0

Принтер может требовать, чтобы в конце каждой строки стоял символ возврата каретки (ASCII-код 14), а в конце каждой страницы — символ подачи листа (ASCII-код 12).

int fd = open("/dev/lp0", O_WRONLY);

write(fd, buffer, bufffer_length);

close(fd);

6.4. Аппаратные устройства

В табл. 6.1 перечислены распространенные блочные устройства. "Родственные" устройства именуются схожим образом (например, второй раздел первого SCSI-диска называется

/dev/sda2

). Эта информация будет полезна при анализе файла

/proc/mounts

на предмет того, какие файловые системы смонтированы в настоящий момент (об этом рассказывается в разделе 7.5, "Дисководы, точки монтирования и файловые системы").

Таблица 6.1. Распространенные блочные устройства

Устройство	Имя	Старший номер	Младший номер
Первый дисковод гибких дисков	/dev/fd0	2	0
Второй дисковод гибких дисков	/dev/fd1	2	1
Основной IDE-контроллер, главное устройство	/dev/hda	3	0
Основной IDE-контроллер, главное устройство, первый раздел	/dev/hda1	3	1
Основной IDE-контроллер, подчиненное устройство	/dev/hdb	3	64
Основной IDE-контроллер, подчиненное устройство, первый раздел	/dev/hdb1	3	65
Дополнительный IDE-контроллер, главное устройство	/dev/hdc	22	0
Дополнительный IDE-контроллер, подчиненное устройство	/dev/hdd	22	64
Первый SCSI-диск	/dev/sda	8	0
Первый SCSI-диск, первый раздел	/dev/sda1	8	1
Второй SCSI диск	/dev/sdb	8	16
Второй SCSI-диск, первый раздел	/dev/sdb1	8	17
Первый SCSI-дисковод CD-ROM	/dev/scd0	11	0
Второй SCSI-дисковод CD-ROM	/dev/scd1	11	1

В табл. 6.2 перечислены распространенные символьные устройства.

Таблица 6.2. Распространенные символьные устройства

Устройство	Имя	Старший номер	Младший номер
Параллельный порт 0	/dev/lp0 или /dev/par0	6	0
Параллельный порт 1	/dev/lp1 или /dev/par1	6	1
Первый последовательный порт	/dev/ttyS0	4	64
Второй последовательный порт	/dev/ttyS1	4	65
IDE-накопитель на магнитной ленте	/dev/ht0	37	0
Первый SCSI-накопитель на магнитной ленте	/dev/st0	9	0
Второй SCSI-накопитель на магнитной ленте	/dev/st1	9	1
Системная консоль	/dev/console	5	1
Первый виртуальный терминал	/dev/tty1	4	1
Второй виртуальный терминал	/dev/tty2	4	2
Текущее терминальное устройство процесса	/dev/tty	5	0
Звуковая плата	/dev/audio	14	4

К некоторым аппаратным компонентам можно получить доступ сразу через несколько символьных устройств. Чаще всего этим устройствам соответствует разная семантика доступа. Например, если в системе есть ленточное IDE-устройство

/dev/ht0

, то Linux автоматически перематывает ленту в дисководе, когда программа закрывает дескриптор файла устройства. С помощью ссылки

/dev/nht0

можно обратиться к тому же ленточному накопителю, но режим автоматической перемотки в нем будет отключен. Иногда в системе есть ссылки наподобие

/dev/cua0

. Это старые интерфейсы последовательных портов, таких как

/dev/ttyS0