Программируем Arduino. Основы работы со скетчами

Монк Саймон

Функция receiveEvent принимает единственный параметр — количество байт, готовых для чтения. В данном случае это число игнорируется. Цикл while читает по очереди все доступные символы и выводит их в монитор последовательного порта. Затем выполняются чтение единственного однобайтного числа в конце сообщения и его вывод в монитор порта. Использование println вместо write гарантирует, что значение байта будет выведено как число, а не символ с соответствующим числовым кодом (рис. 7.7).

Рис. 7.7.

Вывод в монитор порта сообщений, получаемых одной платой Arduino от другой через интерфейс I2C

Платы со светодиодными индикаторами

Еще один широкий спектр устройств I2C — разного рода дисплеи. Наиболее типичными представителями этих устройств являются светодиодные матрицы и семисегментные индикаторы, производимые компанией Adafruit. Они содержат светодиодные дисплеи, смонтированные на печатной плате, и управляющие микросхемы с поддержкой интерфейса I2C. Такое решение избавляет от необходимости использовать большое число контактов ввода/вывода на плате Arduino для управления светодиодным дисплеем и позволяет обойтись всего двумя контактами, SDA и SCL.

Эти устройства (верхний ряд на рис. 7.1) используются вместе с библио­теками, имеющими исчерпывающий набор функций для отображения графики и текста на светодиодных дисплеях компании Adafruit. Больше информации об этих красочных и интересных устройствах можно найти на странице www.adafruit.com/products/902.

Библиотеки скрывают все взаимодействия через интерфейс I2C за своим фасадом, давая возможность пользоваться высокоуровневыми командами, как демонстрирует следующий фрагмент, взятый из примера, входящего в состав библиотеки:

#include <Wire.h>

#include "Adafruit_LEDBackpack.h"

#include "Adafruit_GFX.h"

Adafruit_8x8matrix matrix = Adafruit_8x8matrix;

void setup

{

matrix.begin(0x70);

matrix.clear;

matrix.drawLine(0, 0, 7, 7, LED_RED);

matrix.writeDisplay;

}

Часы реального времени DS1307

Еще одно распространенное устройство I2C — модуль часов реального времени DS1307. Для этого модуля также имеется удобная и надежная библиотека, упрощающая взаимодействие с модулем и избавляющая от необходимости иметь дело с фактическими сообщениями I2C. Библиотека называется RTClib и доступна по адресу https://github.com/adafruit/RTClib.

Следующие фрагменты кода тоже взяты из примеров, поставляемых с библиотекой:

#include <Wire.h>

#include "RTClib.h"

RTC_DS1307 RTC;

void setup

{

Serial.begin(9600);

Wire.begin;

RTC.begin

if (! RTC.isrunning) {

Serial.println("RTC is NOT running!");

// записать в модуль дату и время компиляции скетча

RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));

}

}

void loop {

DateTime now = RTC.now;

Serial.print(now.year, DEC);

Serial.print('/');

Serial.print(now.month, DEC);

Serial.print('/');

Serial.print(now.day, DEC);

Serial.print(" (");

Serial.print(daysOfTheWeek[now.dayOfTheWeek]);

Serial.print(") ");

Serial.print(now.hour, DEC);

Serial.print(':');

Serial.print(now.minute, DEC);

Serial.print(':');

Serial.print(now.second, DEC);

Serial.println;

delay(1000);

}

Если

вам интересно увидеть, как в действительности выполняются взаимодействия через интерфейс I2C, просто загляните в файлы библиотеки. Например, исходный код библиотеки RTClib хранится в файлах RTClib.h и RTClib.cpp. Эти файлы находятся в папке libraries/RTClib.

Например, в файле RTClib.cpp можно найти определение функции now:

DateTime RTC_DS1307::now {

Wire.beginTransmission(DS1307_ADDRESS);

Wire.write(i);

Wire.endTransmission;

Wire.requestFrom(DS1307_ADDRESS, 7);

uint8_t ss = bcd2bin(Wire.read & 0x7F);

uint8_t mm = bcd2bin(Wire.read);

uint8_t hh = bcd2bin(Wire.read);

Wire.read;

uint8_t d = bcd2bin(Wire.read);

uint8_t m = bcd2bin(Wire.read);

uint16_t y = bcd2bin(Wire.read) + 2000;

return DateTime (y, m, d, hh, mm, ss);

}

Функция Wire.read возвращает значения в двоично-десятичном формате (Binary-Coded Decimal, BCD), поэтому они преобразуются в байты с помощью библиотечной функции bcd2bin.

В формате BCD байт делится на два 4-битных полубайта. Каждый полубайт представляет одну цифру двузначного десятичного числа. Так, число 37 в формате BCD будет представлено как 0011 0111. Первые четыре бита соответствуют десятичному значению 3, а вторые четыре бита — значению 7.

В заключение

В этой главе вы познакомились с интерфейсом I2C и приемами его использования для организации взаимодействий плат Arduino с периферийными устройствами и другими платами Arduino.

В следующей главе мы исследуем еще одну разновидность последовательного интерфейса, используемого для взаимодействий с периферией. Он называется 1-Wire. Этот интерфейс не получил такого широкого распространения, как I2C, но он используется в популярном датчике температуры DS18B20.

8. Взаимодействие с устройствами 1-Wire

Шина 1-Wire служит целям, похожим на цели шины I2C (глава 7), то есть она обеспечивает возможность взаимодействий микроконтроллеров с периферийными устройствами посредством минимального количества линий передачи данных. Стандарт 1-Wire, разработанный в компании Dallas Semiconductor, свел потребность в линиях до логического минимума — всего одной. Шина имеет более низкое быстродействие, чем I2C, но обладает интересной особенностью — паразитным питанием (parasitic power), позволяющее подключать периферийные устройства к микроконтроллеру всего двумя проводами: GND (ground — земля) и комбинированным проводом питания и передачи данных.