Prolog

Неизвестно

[2/2, 1/3, 2/3, 3/3, 3/2, 3/1, 2/1, 1/1, 1/2]

"Пусто" можно перемещать в любую соседнюю клетку,

т.е. "Пусто" меняется местами со своим соседом.

*/

после( [Пусто | Спис], [Фшк | Спис1], 1) :-

% Стоимости всех дуг равны 1

перест( Пусто,

Фшк, Спис, Спис1).

% Переставив Пусто и Фшк, получаем СПИС1

перест( П, Ф, [Ф | С], [П | С] ) :-

расст( П, Ф, 1).

перест( П, Ф, [Ф1 | С], [Ф1 | С1] ) :-

перест( П, Ф, С, С1).

расст( X/Y, X1/Y1, Р) :-

% Манхеттеновское расстояние между клетками

расст1( X, X1, Рх),

расст1( Y, Y1, Ру),

Р is Рх + Py.

расст1( А, В, Р) :-

Р is А-В, Р >= 0, ! ;

Р is B-A.

% Эвристическая оценка h равна сумме расстояний фишек

% от их "целевых" клеток плюс "степень упорядоченности",

% умноженная на 3

h( [ Пусто | Спис], H) :-

цель( [Пусто1 | Цспис] ),

сумрасст( Спис, ЦСпис, Р),

упоряд( Спис, Уп),

Н is Р + 3*Уп.

сумрасст( [ ], [ ], 0).

сумрасст( [Ф | С], [Ф1 | С1], Р) :-

расст( Ф, Ф1, Р1),

сумрасст( С, Cl, P2),

Р is P1 + Р2.

упоряд( [Первый | С], Уп) :-

упоряд( [Первый | С], Первый, Уп).

упоряд( [Ф1, Ф2 | С], Первый, Уп) :-

очки( Ф1, Ф2, Уп1),

упоряд( [Ф2 | С], Первый, Уп2),

Уп is Уп1 + Уп2.

упоряд( [Последний], Первый, Уп) :-

очки( Последний, Первый, Уп).

очки( 2/2, _, 1) :- !. % Фишка в центре - 1 очко

очки( 1/3, 2/3, 0) :- !.

% Правильная последовательность - 0 очков

очки( 2/3, 3/3, 0) :- !.

очки( 3/3, 3/2, 0) :- !.

очки( 3/2, 3/1, 0) :- !.

очки( 3/1, 2/1, 0) :- !.

очки( 2/1, 1/1, 0) :- !.

очки( 1/1, 1/2, 0) :- !.

очки( 1/2, 1/3, 0) :- !.

очки( _, _, 2). % Неправильная последовательность

цель( [2/2, 1/3, 2/3, 3/3, 3/2, 3/1, 2/1, 1/1, 1/2] ).

% Стартовые позиции для трех головоломок

старт1( [2/2, 1/3, 3/2, 2/3, 3/3, 3/1, 2/1, 1/1, 1/2] ).

% Требуется для решения 4 шага

старт2( [2/1, 1/2, 1/3, 3/3, 3/2, 3/1, 2/2, 1/1, 2/3] ).

% 5 шагов

старт3( [2/2, 2/3, 1/3, 3/1, 1/2, 2/1, 3/3, 1/1, 3/2] ).

% 18 шагов

% Отображение решающего пути в виде списка позиций на доске

показреш( [ ]).

показреш( [ Поз | Спис] :-

показреш( Спис),

nl, write( '---'),

показпоз( Поз).

% Отображение позиции на доске

показпоз( [S0, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8] ) :-

принадлежит Y, [3, 2, 1] ), % Порядок Y-координат

nl, принадлежит X, [1, 2, 3] ), % Порядок Х-координат

принадлежит( Фшк-X/Y,

[' '-S0, 1-S1, 2-S2, 3-S3, 4-S4, 5-S5, 6-S6, 7-S7, 8-S8]),

write( Фшк),