Робототехника: практическое введение для детей и взрослых
Шрифт:
Итак, вы установили на смартфон приложение и разрешили работу Bluetooth. Теперь нужно установить соединение между смартфоном и micro:bit. К сожалению, эта процедура не такая простая, как хотелось бы. Она состоит из нескольких шагов.
Прежде всего, отключите micro:bit от USB-интерфейса компьютера, если он был подключен, и переведите micro:bit на питание от батареи. Иначе соединение установить не получится.
Далее запустите приложение micro:bit и дотроньтесь до кнопки Connect (рис. 1.10).
Рис. 1.10.
В следующем окне приложения используйте кнопку Pair a new micro:bit. На рис. 1.11 показан случай, когда вы ранее не подключали к смартфону микрокомпьютер micro:bit.
Рис. 1.11. Подключаем micro:bit в первый раз
Теперь возьмите микрокомпьютер micro:bit в руки и нажмите одновременно кнопки A и B. Затем нажмите кнопку сброса и удерживайте некоторое время (пока на экране не высветится изображение значка Bluetooth). Далее отпустите кнопки.
В окне приложения на смартфоне вы увидите краткую инструкцию с описанием только что описанных действий (рис. 1.12).
Рис. 1.12. Инструкция по подключению к micro:bit
Как только на экране устройства micro:bit высветился значок Bluetooth, нажмите в окне приложения micro:bit на смартфоне кнопку NEXT.
При этом на экране micro:bit появится фигурка из горящих светодиодов (образец). Вам нужно нарисовать пальцем точно такую же фигурку в окне смартфона Enter the pattern, а затем нажать кнопку PAIR (рис. 1.13).
Рис. 1.13. Образец для подключения
Для завершения процесса подключения нажмите кнопку сброса на микрокомпьютере micro:bit. Теперь связь между смартфоном (планшетом) и micro:bit установлена (рис. 1.14), и можно переходить к программированию.
Рис. 1.14. Установлена связь между micro:bit и смартфоном
Учтите, что для обладателей смартфонов и планшетов с Android необходима связь с интернетом, т.к. приложение micro:bit загружает для программирования сайтЗдесь вам придется нажать кнопку Let’s Code, после чего вы попадете на сайто работе с которым мы уже рассказывали.
На рис. 1.15 мы показали пример
Рис. 1.15. Программа для micro:bit создана при помощи смартфона
Создав программу, загрузите ее на смартфон с помощью кнопки, расположенной слева внизу.
Далее вернитесь на главное окно приложения micro:bit и нажмите кнопку Flash. Выберите программу для загрузки и нажмите расположенную под ее названием кнопку FLASH (рис. 1.16).
Рис. 1.16. Кнопка загрузки программы в micro:bit
Через некоторое время начнется загрузка программы в micro:bit (рис. 1.17). К сожалению, соединение Bluetooth довольно медленное, поэтому и загрузка будет продолжаться заметно дольше, чем через USB.
Рис. 1.17. Процесс загрузки программы в micro:bit
После ее завершения в окне приложения появится соответствующее сообщение (рис. 1.18).
Рис. 1.18. Загрузка программы завершена
Приложение micro:bit для iPhone или iPad работает аналогично. С его помощью вы сможете программировать свой микроконтроллер и без подключения к интернету.
Мы сохранили описанную выше программу в файле Качели. Вы сможете найти ее в zip-архиве программ на сайтев каталоге BoxRover/ch01/microbit microbit-Качели.hex.
Итоги
В первой главе нашей книги мы подключили микроконтроллер micro:bit к компьютеру и загрузили в него самую первую программу при помощи программы Microsoft MakeCode for micro:bit.
Мы также научились создавать программы и загружать их в память micro:bit в браузере через сайта также через приложение micro:bit, установленное в смартфоне или планшете.
Начало положено, и теперь можно двигаться дальше!
2. Управляем светодиодами
Многие статьи и книги по программированию микроконтроллеров предлагают вам для начала написать программу, которая умеет мигать светодиодом, подключенным к микроконтроллеру через резистор. Справедливости ради нужно отметить, что на плате микроконтроллера Arduino уже есть один светодиод, которым можно мигать.
Что же касается платы micro:bit, то там есть экран из 25 светодиодов! И этими светодиодами можно не только мигать. В этой главе мы научим вас рисовать на экране различные значки, цифры и текст в режиме бегущей строки.