Техника и вооружение 2003 08
Шрифт:
Испытания этой машины в различных грунтовых условиях показали, что ее технические параметры улучшены по сравнению с исходными данными транспортера М29. Например, сила тяги на буксирном крюке стала равной 230–240 % силы тяги М29. Была улучшена подвижность и проходимость, машина не теряла скорость при движении по глубокому снегу даже при поворотах. Повысилась долговечность гусениц и подвески, несмотря на то, что средняя скорость машины возросла на 40–50 %, а общая масса — на 20–25 %.
После устранения некоторых конструктивных недостатков по результатам испытаний Polecat I был создан новый сочлененный гусеничный транспортер Polecat М941. В его передней секции был установлен
Полная масса передней секции транспортера 2995 кг, задней 3175 кг. Обе секции оборудовали упрощенными кузовами автомобильного типа, изготовленными из алюминиевого сплава. Площадь опорной поверхности гусениц каждой секции составляла 2,05 мг, а среднее давление на грунт qср соответственно передней и задней секций — 0,147 и 0,154 кг/см^2.
Общая длина транспортера 10,3 м, ширина 2,05 м. Максимальная скорость движения достигала 32 км/ч при удельной мощности Nуд 14,5 кВт/т. Минимальный радиус поворота 5,8 м, а относительный диаметр поворота Dотн 1,126. Максимальный угол преодолеваемого подъема на грунте 30 град.
В 1959 г. транспортер был принят на вооружение армии США в качестве скоростного транспортного средства высокой проходимости для перевозки личного состава в Гренландии, где он с успехом эксплуатировался в течение многих лет.
Фирма WNRE одновременно с разработкой неплавающего транспортера Polecat I вела проектирование двухзвенного гусеничного плавающего варианта под названием Polecat Mark II Terrapin, который проходил испытания в 1960–1961 гг.
В передней секции устанавливался V-образный восьмицилиндровый карбюраторный двигатель жидкостного охлаждения фирмы Chrysler мощностью 110.4 кВт при 4000 об/мин. С двигателем была соединена пятиступенчатая коробка передач фирмы Clark с синхронизаторами на всех передачах, кроме первой и заднего хода, раздаточная коробка и ведущие мосты автомобильного типа и блокируемый межосевой дифференциал.
На передней секции монтировался кузов автобусного типа для экипажа из двух человек и нескольких пассажиров. Кузов обогревался через систему охлаждения двигателя. Полная масса передней секции 5870 кг при полезной нагрузке 450 кг. Габаритные размеры секции: длина 5700 мм, ширина 2400 мм, высота 3450 мм. Дорожный просвет 343 мм. Ширина гусениц 890 мм. Площадь опорной поверхности гусениц секции на твердом грунте равнялась 4,6 м^2, что обеспечивало при полной нагрузке среднее давление на грунт qср 0,128 кг/см: \ Передняя секция при необходимости могла двигаться самостоятельно без задней секции.
Задняя секция была грузовой и рассчитывалась на транспортировку груза полезной массы 2720 кг. Полная масса задней секции 5440 кг. Габаритные размеры секции: длина 6000 мм, ширина 2400 мм. Размеры грузовой платформы 4,2x2,4 м. При одинаковой ширине гусениц обеих секций площадь опорной поверхности на твердом грунте гусениц задней секции составляла 4.8 м^2, а среднее давление на грунт qср не превышало 0.114 кг/см^2
Двухзвенный вездеход Polecat I
Принципиальная
Двухсекционный сочлененный гусеничный транспортер Polecat М941
Каждый гусеничный обвод обеих секций имел по четыре независимо подрессоренных опорных катка на пневматических шинах, ведущую звездочку и натяжное колесо. Опорные катки были смонтированы на балансирных рычагах с гидравлическими упругими элементами. Динамический ход катков 290 мм.
Гусеничная цепь собиралась из двух резиновых лент, изготовленных на специальной нейлоновой основе. Ширина каждой ленты 267 мм, толщина 12,7 мм. Гусеницы шириной 876 мм оснащались грунтозацепами с шагом 164 мм, изготовленными из алюминиевого термообработанного сплава, гребнями и упругими стальными подушками. На твердых поверхностях с грунтом соприкасались центральные части грунтозацепов, а на мягких грунтах в контакт с ними входит весь грунтозацеп. Ведущая звездочка особой конструкции с девятью упругими ведущими зубьями. Ведущее и натяжное колеса имели специальные металлические диски, ограничивающие поперечное смещение гусениц.
Управление транспортером на суше и на воде осуществлялось специальной гидросистемой, включающей гидронасос производительностью 45 л/мин и создающий давление в системе управления 123 кг/см^2, два гидроцилиндра для изменения положения секций в горизонтальной плоскости, один гидроцилиндр для изменения положения секций в вертикальной плоскости, перепускные клапаны и рычаги управления. Шарнирное соединение двух секций длиной 1500 мм обеспечивало поворот секций транспортера в горизонтальной плоскости с помощью двух силовых гидроцилиндров на 35 град, в каждую сторону, при этом минимальный радиус поворота на суше составлял 11,6 м, а относительный диаметр поворота Dотн — 1,96. В вертикальной плоскости перемещение передней секции относительно задней обеспечивалось одним силовым гидроцилиндром на 35 град, вверх и вниз.
Общие технические параметры транспортера следующие:
— максимальная скорость движения по грунту 49,5 км/ч при удельной мощности Nуд 9,76 кВт/т;
— максимальная скорость движения по воде 4,8 км/ч при числе Фруда Frv 0,283;
— удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр 34,82 кВт/тгр;
— площадь опорной поверхности всех гусениц на твердом грунте 9,4 м^2 с удельным средним давлением qcp при полной нагрузке 0,121 кг/см^2: угол преодолеваемого подъема 31 град.;
— максимальная сила тяги на крюке 67,69 кН;
— коэффициент использования габаритной площади kгп 0,318 (если учитывать только площадь задней грузовой платформы) и 0,69 (если учитывать площадь грузовой платформы и площадь кузова первой секции);
— показатель провозоспособности kпр на суше 3,88 и показатель провозоспособности на воде 0,375;
— коэффициент использования собственной массы km 0,389;
— запас хода на грунте 160 км при расходе топлива 250 л/100 км