Техника и вооружение 2004 01
Шрифт:
Максимальная скорость движения на колесах составляет 36 км/ч, на гусеницах — 18 км/ч. Преодолеваемый подъем 30 град., косогор 10 град. Среднее давление на грунт с нагрузкой при использовании гусениц qср = 0,55 кг/см^2 и без нагрузки qcp =0,3 кг/см^2.
Вторая машина — снегоболотоходное четырехгусеничное шасси ШСГ-151 фузоподъемностью 15 т — также предназначена для создания ряда специализированных машин высокой проходимости для работы вне дорог в тундре, болотистой местности, на глубоких снежных покровах, в периоды осенне-весенних распутиц.
Области использования достаточно широкие: строительство,
Шасси ШГС-151
Шасси ШГС-401
Машина имеет общую грузовую платформу длиной 6,0 м и опирающуюся через поворотные тумбы на две ведущие тележки. Впереди платформы установлена комфортабельная кабина управления, а за ней с правой стороны скомпонован дизельный двигатель ЯМЗ-842Э 10 с гидротрансформатором. Кабина, силовая установка и основные узлы трансмиссии заимствованы от трактора "Кировец".
Управление машиной обеспечивается поворотом с помощью силовых гидроцилиндров ведущих тележек машины. Можно поворачивать только переднюю тележку, возможен одновременный поворот обеих тележек в разные стороны или в одну сторону. При этом обеспечивается облическое или лаговое движение, что удобно в некоторых случаях при подходе к месту погрузки или выгрузки.
Мощность двигателя составляет 246,6 кВт при частоте вращения 1900 об/мин. Удельная мощность Nуд = 6,46 кВт/т. Удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр= 16,44 кВт/тгр. Снаряженная масса машины — 23000 кг. Показатель провозоспособности на грунте kпр=3,31.
Габаритные размеры машины: длина 11000 мм, ширина 3560 мм, высота 3800мм, дорожный просвет 480 мм. Максимальная скорость движения 20 км/ч. Расход топлива 380 л/100 км пути. Среднее давление-гусениц на твердый грунт qср =0,3 кг/см^2.
Снегоболотоходное гусеничное шасси ШСГ-401 предназначено для перевозки тяжелых и неделимых грузов массой до 40 т по труднопроходимой местности. Шасси может быть также использовано для установки различного технологического оборудования, применяемого на строительных и ремонтных работах на объектах нефтяной и газовой промышленности. Комплекс технических и эргономических решений допускает эксплуатировать машину длительное время в автономном режиме при температурах окружающего воздуха от -45 до + 40 град. С.
Схема общей компоновки машины идентична шасси ШГС-151, поскольку имеет общую грузовую платформу, которая через шарнирные устройства связана через опорные тумбы с двумя гусеничными ведущими тележками. Ширина гусениц 1500 мм. Изменение направления движения обеспечивается поворотом тележек на необходимые углы относительно грузовой платформы.
Мощность дизельного двигателя ЯМ3240 НМ2 достигает 500 кВт. Удельная
Габаритные размеры машины; длина 15300 мм, ширина 4100 мм, высота 4000 мм, дорожный просвет 500 мм. Размеры грузовой платформы — длина 9500 мм, ширина 3200 мм — при оснащении ее устройством для перевозки труб позволяют перевозить трубы длиной до 12 м и диаметром до 1420 мм. Коэффициент использования габаритной площади km = 0,485.
Установленная в передней части платформы буксирная лебедка с тяговым усилием 25 т и длиной троса 60 м может быть использована для различных целей. Лебедка имеет 100 % отбор мощности двигателя для привода устанавливаемого технологического оборудования.
Максимальная скорость движения машины 16 км/ч. Показатель провозоспособности kпр = 3,48.
Полная масса машины составляет 87000 кг при грузоподъемности 40000 кг. Коэффициент использования массы km = 0,85.
Преодолеваемые препятствия: максимальный подъем 30 град., глубина брода 1800 мм. Относительная глубина брода kпр = 3,6. Среднее давление гусениц на грунт при полной массе машины и осадке гусениц в грунт на 150 мм qср= 0,33 кг/см^2.
Кроме тяжелых двухзвенных транспортеров, в Российской Федерации разработаны и изготавливаются небольшими сериями гусеничные и колесные транспортеры грузоподъемностью 2–5 т. Среди них — двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-4П Рубцовского машиностроительного завода на Алтае. Он стал одной из первых сочлененных машин этого завода, на которой отрабатывались многие технические вопросы. Транспортер предназначен, в основном, для работы на тяжелой с точки зрения проходимости местности в условиях полного бездорожья (глубокий снег, болота, водные участки и т. д.). Изготавливается в нескольких модификациях.
Двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-4П.
Первое звено представляет собой энергетический модуль с комфортабельной кабиной на шесть человек. Грузоподъемность этого модуля достигает 500 кг. Второй модуль, или звено, образует активную прицепную ведущую платформу, которая по желанию заказчика может быть выполнена в виде пассажирского салона на 18 человек, кузова для перевозки грузов общей массой до 4000 кг, краново-бурильной установки и другого специального оборудования.
Дизельный двигатель ЯМЗ 238Б мощностью 220 кВт с его системами установлен в первом модуле. Он обеспечивает ДТ-4П удельную мощность Nуд = 15,17 кВт/т и удельную мощность по массе перевозимого груза Nгр= 48,9 кВт/тгр.
Габаритные размеры транспортера: длина 8970 мм, ширина 2500 мм, высота 2500 мм, дорожный просвет 400 мм.
Преодолеваемые препятствия: подъем (спуск) 35 град., допустимый крен (косогор) 15 град., ширина преодолеваемого рва 2,5 м, высота преодолеваемой вертикальной стенки 1,0 м. Относительная ширина рва Вр = 0,28, относительная высота стенки kn =2,5,