Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С
Шрифт:
1 — отсчет начинается после идентификации стоп-бита;
0 — отсчет начинается после идентификации старт-бита.
После сброса МК бит устанавливается в 0.
PE:
Бит разрешения работы логики паритета.
1 — формирование бита паритета передатчиком и его анализ приемником реализуются;
0 — функция паритета отключена.
PT:
Бит выбора четного или нечетного паритета (Parity Bit)
1 — бит паритета формируется из условия нечетного числа 1 в слове;
0 — бит паритета формируется из условия четного числа 1 в слове.
Рис. 4.65.
Формат второго регистра управления контроллера SCI приведен на рис. 4.65. Четыре старших бита этого регистра (TIE, TCIE, RIE, ILIE) разрешают генерацию запросов на прерывания по разным событиям контроллера SCI. Назначение отдельных битов регистра SCxCR2 следующее:
TIE:
Бит разрешения прерывания от передатчика контроллера SCI. Этот бит разрешает генерацию запроса на прерывание при установке в 1 флага готовности буфера данных передатчика к приему от программы нового байта (бит TDRE).
1 — прерывания от передатчика по флагу SCDE разрешены;
0 — прерывания от передатчика по флагу SCDE запрещены.
TCIE:
Бит разрешения прерывания от передатчика контроллера SCI. Этот бит разрешает генерацию запроса на прерывание при установке в 1 флага завершения работы передатчика TC.
1 — прерывания от передатчика по флагу TC разрешены;
0 — прерывания от передатчика по флагу TC запрещены.
RIE:
Бит разрешения прерывания от приемника контроллера SCI. Этот бит разрешает генерацию запроса на прерывание при установке в 1 флага завершения приема очередного байта RDRF.
1 — прерывания от приемника по флагу SCRF разрешены;
0 — прерывания от приемника по флагу SCRF запрещены.
ILIE:
Бит разрешения прерывания от приемника по флагу IDLE. Этот бит разрешает генерацию запроса на прерывание при установке в 1 флага неактивного состояния линии RxD.
1 — прерывания при установленном флаге IDLE разрешены;
0 — прерывания по флагу IDLE запрещены.
TE:
Бит разрешения работы передатчика контроллера SCI. Если бит TE будет сброшен в процессе передачи, то передача текущего байта будет завершена.
1 — передача разрешена;
0 — передача запрещена.
RE:
Бит разрешения работы приемника контроллера SCI.
1 — прием разрешен;
0 — прием запрещен.
RWU:
Бит управления режимом ожидания приемника контроллера SCI. Установка бита RWU под управлением программы в 1 переводит приемник контроллера SCI в режим ожидания. Пока приемник находится в этом режиме, ни один из флагов, которые связаны с работой приемника (RDRF, IDLE, OR, NF, FE, PE), не может быть установлен. Однако те флаги, которые уже были установлены к моменту перевода приемника в режим ожидания, не сбрасываются в момент записи 1 в бит RWU. Способ перевода приемника в активный режим работы определяет бит WAKE в регистре SCxCR1.
SBK:
Бит управления сообщением «конец сеанса обмена». Если бит SBK установить под управлением программы в 1, то передатчик контроллера SCI генерирует в линию TxD последовательность из 10 (бит M=0) или 11 (бит M=1) нулевых битов и одного единичного бита.
Рис. 4.66.
Формат первого регистра состояния контроллера SCI представлен на рис. 4.66. Старшие четыре бита регистра SCxSR1 содержат флаги событий, которые используются в штатных режимах работы приемника и передатчика. Младшие четыре бита отражают тип зафиксированной ошибки приема. Все флаги, связанные с работой приемника сбрасываются после выполнения операции чтения младшего байта регистра данных приемника. Назначение отдельных битов регистра SCxSR1 следующее:
TDRE:
Бит готовности буфера передатчика к приему новых данных. Устанавливается в момент, когда предварительно загруженные в регистр буфера передатчика данные автоматически переписываются в сдвиговый регистр передатчика.
TC:
Бит завершения передачи данных. Устанавливается, если данные для передачи в сдвиговом и буферном регистре данных передатчика отсутствуют, а также, если не реализуется режим передачи сообщения «конец сеанса обмена». Бит TC информирует МК об отсутствии процесса передачи данных в текущий момент времени. В это время на линии TxD установлен высокий логический уровень сигнала (состояние IDLE). Бит TC вызывает генерацию запроса на прерывание, если бит TCIE в регистре SCxCR2 установлен.
RDRF:
Бит завершения приема байта данных. Устанавливается в момент, когда принятые по линии RxD данные автоматически переписываются в буферный регистр данных приемника. Бит RDRF вызывает генерацию запроса на прерывание, если бит RIE в регистре SCxCR2 установлен.
IDLE:
Бит неактивного состояния линии RxD. Устанавливается в 1, если на линии RxD диагностируются 10 или 11 (в зависимости от формата кадра) последовательных единиц. Бит IDLE вызывает генерацию запроса на прерывание, если бит ILIE в регистре SCxCR2 установлен.
OR:
Бит ошибки приема. Устанавливается при попытке записи аппаратными средствами приемника очередного принятого байта из сдвигового регистра в буферный регистр данных в то время, как предыдущие данные из буферного регистра еще не считаны (бит RDRF установлен).
NF:
Бит наличия шума на линии приемника RxD. Устанавливается в случае, если при выборке очередного бита информационного кадра, включая стартовый и стоповый биты, не все три детектированные значения бита оказались равными. Бит NF устанавливается одновременно с битом завершения приема того байта, при передаче которого обнаружен шум.
FE:
Бит нарушения формата кадра. Устанавливается, если поступающая на вход RxD последовательность битов не соответствует меткам синхронизации, формируемым внутренним счетчиком приемника. Аппаратные средства приемника распознают состояние нарушения синхронизации по признаку наличия на линии нулевого логического уровня в то время, когда должен присутствовать стоповый бит с высоким логическим уровнем сигнала.
PF:
Бит нарушения паритета кадра. Устанавливается, если функция паритета при обмене разрешена, и в принятом кадре значение бита паритета не удовлетворяет принятой логике формирования паритета: при назначенном нечетном паритете число единиц в слове четное, и наоборот.