Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Пак Дэниэл Дж.

7. Запишите на Си фрагмент программного кода, позволяющий конфигурировать подсистему приемника контроллера msCAN12

так, чтобы он получал любое сообщение с номерами идентификатора «2003» и «1995».

8. Запишите на Си фрагмент программного кода, который создает сообщение об ошибке, когда переполняется регистр счетчика ошибок приема. Используйте программу обработки прерываний, связанную с регистром счетчика ошибок, чтобы установить в передающий буфер 0 сообщение «Error».

Исследовательские

1. Нарисуйте схему аппаратного подключения

для сети CAN с тремя узлами (A, B и C), использующую соответствующие приемопередатчики.

2. По техническому условию требуется, чтобы узел А передал сообщение с числовым значением узлу В, узел В добавил к этому значению 1 и переслал результат узлу C, а узел С еще раз добавил 1 к полученному значению и переслал полученный результат снова узлу А. Этот процесс должен быть периодическим. Узел А начинает весь процесс с нулевого начального значения. Нарисуйте блок-схему, выполняющую эту задачу.

3. Запишите на Си программы для всех трех узлов в предыдущей задаче.