Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Пак Дэниэл Дж.

 char ones;

 char tenths;

 char hundreths;

 ATDCTL5 = 0х06; /*4 преобразования в последовательности, канал 6*/

 /* Ожидать завершения измерительной последовательности*/

 while((ATDSTAT & 0х8000) != 0х8000) {

;

 }

 /* Вывести коды преобразования на экран для контроля */

 printf("%x %x %х %х\n" , ADR0H, ADR1H, ADR2H,

АDR3Н);

 /* Взять среднее от 4 измерений для устранения шума*/

 sumadr = ADR0H + ADR1H + ADR2H + ADR3H;

 avg_bin_voltage = sumadr/4;

 /*Преобразовать результат из двоичного кода к абсолютному значению,*/

 /* умноженному на 100 D, получится число в диапазоне от 0 до 500 D*/

 int_voltage = (100*avg_bin_voltage/255) * 5;

 /*Выделить старший разряд результата и преобразовать в код ASCII */

 /* Правило преобразования: десятичная цифра +48*/

 ones_int = int_voltage/100;

 ones = (char) (ones_int + 48);

 /*Выделить второй разряд результата (десятые доли) и преобразовать в

код*/

 /* ASCII */

 tenths_int = (int_voltage ones_int*100)/10;

 tenths = (char) (tenths_int + 48);

 /*Выделить третий разряд результата (сотые доли) и преобразовать в

код*/

 /* ASCII */

 hundreths_int = (int_voltage ones_int*100 tenths_int*10) / 1;

 hundreths = (char) (hundreths_int + 48);

 /*Вывести значение измеренного напряжения на экран */

 printf("%c.%c%cV\n", ones, tenths, hundreths);

}

/*-----------------------------------------------------------------------*/

/* Функция delay_100us формирует задержку в 100 мкс, частота тактирования*/

/* межмодульных магистралей МК составляет 8 МГц */

/*-----------------------------------------------------------------------*/

void delay_100us(void) {

 int i;

 for (i=0; i<50; i++) {

asm("nop");

 }

}

/*------------------------------------------------------------------*/

/* Функция delay_5ms формирует задержку в 5мс, частота тактирования */

/* межмодульных магистралей МК составляет 8 МГц */

/*------------------------------------------------------------------*/

void delay_5ms(void) {

 int i;

 for (i=0; i<50; i++) {

delay_100us;

 }

}

/*------------------------------------------------------------------*/

4.22.4.

Обслуживание прерываний от модуля ATD

В рассмотренном примере использовался метод программного опроса триггера завершения измерительной последовательности SCF в регистре состояния ATDSTAT. В этом же регистре располагаются флаги CCF7…CCF0, которые устанавливаются автоматически, когда в процессе выполнения измерительной последовательности произошла запись в одноименный регистр результата. Флаги CCF7…CCF0 могут быть программно опрошены с целью выяснения, завершилось или нет определенное аналого-цифровое преобразование в составе измерительной последовательности. В относительно медленных приложениях такая необходимость отсутствует, поскольку малое быстродействие объекта управления позволяет прикладной программе дождаться окончания всей измерительной последовательности, и лишь затем начать выборку из регистров модуля ATD кодов результатов для проведения дальнейших расчетов.

Если же прикладная программа обслуживает достаточно динамичный объект, то может возникнуть необходимость выборки из регистров результата данных в процессе исполнения измерительной последовательности. Именно тогда и следует воспользоваться флагами завершения преобразования в отдельных каналах CCF7…CCF0. Прикладная программа должна запустить измерительную последовательность на исполнение, а затем контролировать состояние флага первого преобразуемого канала. Когда флаг установится, соответствующий регистр результата может быть считан. При этом во время выборки из памяти первого результата, будет продолжаться аналого-цифровое преобразование следующего сигнала. И так до завершения всей измерительной последовательности.

Программный опрос или поллинг (в англоязычной терминологии) — не единственный способ взаимодействия прикладной программы с модулем аналого-цифрового преобразования. Модуль ATD способен генерировать запросы на прерывание по завершению исполнения измерительной последовательности. Прерывания разрешаются посредством установки бита ASCIE регистра ATDCTL2 в 1. При этом запрос на прерывание генерируется, если устанавливается бит ASCIF в том же регистре. Этот же бит следует сбросить в подпрограмме прерывания, чтобы по завершению следующей измерительной последовательности был сгенерирован новый запрос. Обратите внимание на некоторую особенность битов состояния модуля ATD. Существует два бита завершения исполнения измерительной последовательности: бит ASCIF в регистре управления ATDCTL2 и бит SCF в регистре состояния ATDSTAT. При этом первый бит используется в прерываниях, а второй при программном опросе.

4.23. Особенности модуля ATD в составе МК семейства HCS12

Модуль ATD в составе МК семейства HCS12 по своей архитектуре и исполняемым функциям крайне близок к рассмотренному модулю аналого-цифрового преобразования микроконтроллеров семейства 68HC12. Однако он имеет ряд отличий, которые позволили улучшить его функциональные характеристики:

• Программируемая разрядность аналого-цифрового преобразования: 8 или 10 бит;

• Несколько способов представления результата преобразования: в формате со знаком и без знака, со сдвигом кода 10-разрядного кода в старшие или младшие разряды 16-разрядного регистра результата;