Знакомьтесь, собака. Руководство по уходу, общению и воспитанию
Шрифт:
7. Никогда не используйте маркер в качестве команды подзыва или для привлечения внимания. Порой хозяева, видя отличную реакцию щенка в ответ на маркер правильного поведения, начинают его использовать в качестве сигнала для подзыва или чтобы переключить на себя внимание щенка в сложной ситуации. Чем чаще вы будете лукавить и использовать маркер правильного поведения в иных контекстах, придавая ему иной смысл, тем быстрее «волшебная сила» маркера разрушится, «превратив его в тыкву».
Чтобы собака начала ориентироваться
Возьмите 15–20 кусочков и кликер, если вы решили использовать его. Вместо кликера можно использовать щелкающую ручку, обычное слово «да», «йес» или щелкать языком.
Сядьте рядом с собакой и спрячьте еду так, чтобы собака ее не видела. Щелкните кликером (или произнесите слово-маркер) и сразу же выдайте собаке кусочек. Спрячьте еду. Дождитесь, пока собака проглотит кусочек, чтобы следующий сигнал не совпал с жеванием (иначе собака может решить, что ее кормят за жевание). Щелкните кликером и выдайте кусочек.
Повторите со всеми оставшимися кусочками, следя за несколькими моментами:
• еда появляется после звучания маркера;
• в момент звучания маркера еду собака не видит;
• следующий сигнал звучит после того, как собака проглотила предыдущий кусочек.
Проведите таким образом 2–3 сессии по 15–20 кусочков. Затем проверьте, выработался ли у собаки на сигнал маркера условный рефлекс: когда собака не занята ничем особо интересным, кликните (или произнесите маркер) и подождите. Если щенок посмотрел на вас, предвкушая кусочек лакомства, поздравьте себя с тем, что вы создали инструмент, с помощью которого сможете быстро и понятно объяснять собаке, какое именно действие в тренинге вам необходимо.
При выборе между кликером или голосовым маркером важно проанализировать плюсы и минусы каждого из них.
Маркер правильного поведения полезен только в том случае, если вы его используете в нужный момент, ведь маркировать действие вы должны в момент его предъявления. Если вы регулярно запаздываете с кликом, вы можете непроизвольно, но постоянно подкреплять не то поведение, которого вы добивались от вашего подопечного. В лучшем случае это введет собаку в заблуждение, замедлит процесс обучения и расстроит вас обоих. В худшем – вы закрепите другое поведение, что приведет к переучиванию, а переучивать навык всегда сложнее, чем учить с нуля.
Чтобы научиться точному таймингу маркирования поведения, необходимо потренироваться. Ниже вы найдете список игровых упражнений, которые помогут вам улучшить тайминг маркирования.
– Когда вы смотрите телевизор, решите, услышав какое слово, вы будете кликать или произносить маркер правильного поведения. Каждый раз услышав «кодовое» слово, маркируйте его.
– Включите телевизор
– Попросите помощника отбивать теннисной ракеткой мяч (можно взять ракетку для настольного тенниса и пинг-понговый мячик). Маркируйте нахождение мячика в наивысшей точке его траектории.
– Попросите помощника подбросить какой-нибудь предмет. Кликайте в момент соприкосновения предмета с любой поверхностью, будь то пол, колено помощника, его ладонь, стена.
Маркер неправильного действия говорит собаке, что она совершила ошибку. Важно помнить, что этот маркер не предвещает наказания – он лишь говорит собаке: «твой ответ был неверен, мы сейчас переделаем, постарайся». После него собака не получит подкрепления, и вы предложите ей переделать упражнение. Используя маркер неправильного поведения, следите за тем, чтобы он не звучал агрессивно или угрожающе. В работе с учениками я предпочитаю выбирать такие слова, которые крайне сложно произнести агрессивно, например, «упс» или «ой».
Маркер продолжения действия объясняет собаке, которая выполняет некое действие, что она все делает верно и правильно и что ей необходимо продолжить выполнять действие, чтобы получить награду. Обычно его используют в случае длительного или многократно повторяющегося действия (например, пять раз повторить команду «Волчок»).
3.4
Подкрепление
В рамках дрессировки собаки подкреплением мы называем то, что в данный момент хочет получить собака (и речь не всегда про еду – подкреплением может быть любое событие, действие или реакция). Если мы подкрепляем какое-то из поведений, собака начинает его демонстрировать чаще и интенсивнее. Если же вы видите, что, несмотря на регулярные награды, демонстрация поведения не учащается, скорее всего, ваше подкрепление не воспринимается собакой как таковое.
Вы, вероятно, сталкивались с тем, что в начале обучения ваша собака готова работать только за еду, и то порой отвлекается, несмотря на кусочек под носом. Но вот прошло три недели тренировок, и вы видите, что собака радуется вашей улыбке или оглаживанию примерно так же, как и куску; замечаете, что она так полюбила какую-то команду, что готова ее выполнять вновь и вновь без куска, «за идею», получая удовольствие от самого процесса. Это значит, что со временем ваши улыбка, оглаживания и даже команда стали подкреплением для вашего щенка. Давайте разберемся, как это работает.
Все подкрепления делятся на два вида.
1. Безусловные (их еще называют первичными) – это подкрепления, которые поощряют сами по себе, безусловно. Они удовлетворяют биологические и/или физиологические потребности собаки. Собаку не надо специально учить любить эти подкрепления. К ним относятся еда, вода, секс. В некоторых случаях это могут быть лай, поиск, охота. Если ваша собака однажды погналась за котом, она смогла реализовать охотничье поведение, которое является самоподкрепляемым, так как относится к разряду безусловных.