Знакомьтесь, собака. Руководство по уходу, общению и воспитанию
Шрифт:
Из всех безусловных подкреплений награду едой организовать проще всего.
2. Условные (или вторичные) подкрепления – это изначально нейтральные стимулы (события или объекты), которые начинают вызывать приятные эмоции после того, как их связали с безусловными подкреплениями, и становятся поощрением. В качестве примера можно привести хлопание в ладоши, смех человека, оглаживания и даже игрушку. Игрушка сама по себе не интересует собаку, особенно взрослую – ее интересует погоня за ней, игра в перетяжки (то есть имитация отрезков охотничьего поведения погони и убийства, которые являются безусловными подкреплениями). По мере того как игрушка все больше ассоциируется с погоней и перетяжками,
В пункте про кликер, кстати, тоже об этом: путем повторения последовательности «клик» (изначально нейтральный стимул) – кусок (безусловное подкрепление) у собаки выстраивается ассоциация «клик = кусок», и щенок начинает любить и сам звук кликера. Кликер становится условным подкреплением.
Условным подкреплением может стать несметное количество стимулов: это звук ключа в дверном замке перед вашим возвращением домой; команда, которая много и вкусно подкреплялась в момент обучения; и т. д.
Чем большее количество подкреплений сможет найти или создать дрессировщик для своего ученика, тем больше возможностей он получит для того, чтобы наградить собаку, и тем интереснее будет работать с ним питомцу.
Джек-пот – это специальная награда за великолепный ответ собаки. Эдакое «пять с плюсом» по-собачьи. Джек-потом может быть награда, отличающаяся от традиционной как количественно, так и качественно. Например, за идеальный ответ собаки вы можете дать ей 3–5 кусочков обычного лакомства вместо привычного одного (важно выдавать эти 3–5 кусочков не все разом, а один за другим, чтобы у собаки создалось ощущение, что она ест свою награду дольше обычного). А можете подкрепить ее кусочком другого, более вкусного для нее лакомства (о том, как составить иерархию ценности лакомств именно вашей собаки, вы можете прочитать в пункте 3.6 «Выбор лакомств»).
Использование джек-пота повышает желание собаки продолжать работу.
В кинологии существует термин «функциональная награда» (или принцип Премака). Он состоит в том, чтобы подкреплять собаку за выполнение действия, которое она не хочет выполнять, действием, которое ей хочется выполнить: получишь пирожное, если съешь салат. Именно из-за этой ассоциации с нашим детством принцип Премака порой называют «законом бабушки».
Функционально награждать собаку можно, используя те стимулы окружающего мира, к которым в конкретный момент стремится собака. Например, заходя в парк, ваш питомец мечтает поскорее побежать к своим друзьям – за выполнение вашего условия или команды вы можете наградить собаку отпуском с поводка к друзьям. Если щенок хочет поскорее пойти на прогулку, вы можете наградить его за усадку перед дверью из квартиры не куском еды, а выходом из квартиры. Собака хотела подойти вон к тому кусту? Отлично, разрешите ей к нему подойти за то, что она выполнила вашу команду. Она тянет поводок, потому что ей хочется поскорее продвигаться дальше? – используйте награду в виде продолжения движения за то, что собака идет без натяжения поводка, а если натягивает его, прекращайте движение.
Для корректного использования функциональной награды важно понимать мотивацию вашего питомца: что именно он жаждет получить сейчас?
Использование принципа Премака отлично работает в случаях, когда собака возбуждена столь сильно, что не готова есть лакомство. Она видит бeлок и так хочет погонять их, что ей не нужны ни еда,
У принципа Премака есть оооочень приятный бонус: если вы повторяете определенное упражнение, награждая собаку тем, о чем она сейчас мечтает, собака начинает любить и ту деятельность, которая приводит к желаемым ею действиям. Если ваша собака поймет, что после зрительного контакта с вами вы отпустите ее с поводка, чтобы она могла поиграть с собачьими друзьями, она начнет заглядывать вам в глаза чаще и охотнее даже в совершенно ином контексте. То есть если в начале более желаемое поведение (поиграть с собаками) было использовано для подкрепления менее желаемого поведения (посмотреть в глаза хозяину), теперь менее желаемое поведение стало для собаки столь же приятным, что и изначально более желаемое.
3.5
Режимы подкрепления
Режимов подкрепления существует несколько, но мы рассмотрим их не все, а лишь те, без которых дрессировка и обучение домашнего любимца невозможны.
Постоянный режим подкрепления: за каждую правильную реакцию собаки вы даете ей награду. Этот режим подкрепления используется при обучении новому навыку. Однако чем дольше вы используете постоянный режим подкрепления, тем сложнее от него уйти в дальнейшем.
Режим подкрепления вариабельного количества повторений (его еще называют вариабельным режимом подкрепления) – это режим, при котором подкрепляется постоянно меняющееся число удачных действий. То есть, допустим, вы решили подкреплять в среднем каждые 5 повторений, однако момент подкрепления будет постоянно плавать между 1 и 10 повторениями. Этот режим подкрепления обычно используется после ухода от постоянного режима подкрепления. Интересно то, что этот режим подкрепления формирует наиболее стабильный навык, который собака будет демонстрировать максимально стабильно, чисто и длительно. Подкрепление вариабельного количества повторений зачастую сравнивают с игрой в автомат «однорукий бандит»: вы жмете и жмете на ручку автомата, ожидая, что вот-вот вам улыбнется удача. И однажды она вам улыбается, подкрепляя ваше желание продолжить забрасывать в автомат монетки, надеясь на очередной куш.
Режим дифференциального подкрепления лучшего исполнения поведения – вы подкрепляете наилучшую демонстрацию выученного поведения. Этот тип подкрепления исключительно полезен в дрессировке. Например, ваша собака уже научилась садиться, но чаще всего делает это медленно и нехотя. В рамках режима дифференциального подкрепления лучшего поведения вы будете подкреплять собаку за более быструю или плотную усадку.
3.6
Выбор лакомств
Используя еду в качестве подкрепления, важно уметь правильно подбирать лакомство и правильно его выдавать. Кусочки лакомства должны быть маленькими, и их должно быть удобно глотать, чтобы после получения подкрепления собака могла мгновенно вернуться в работу. Если щенок жует свою награду полминуты, он теряет концентрацию внимания, а может и вовсе забыть, над чем вы только что трудились.
Старайтесь использовать мягкие сочные кусочки, которые щенок с радостью проглотит и которые не будут застревать в горле. В работе с собаками средних и крупных пород я предпочитаю использовать кубики со стороной 5 мм, а с собаками мелких пород – кусочки со стороной примерно 3 мм.