Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике
Шрифт:
3D scanner – 3D-сканер, сканер трёхмерных объектов # см. также 3D data acquisition.
3D-vision gesture control system (также 3D vision gesture control system, 3D video gesture control system) – система управления жестами (при помощи жестов) с использованием 3D-видео # пользовательский интерфейс на основе технологии распознавания [управляющих] жестов – позволяет пользователю с любого различимого видеокамерой расстояния точно и надёжно выдавать управляющие команды компьютеру
3D vision system (также 3-D vision system) – система объёмного [машинного] зрения, система стереозрения # например, у роботов (см. также vision system).
4-axis robot (также four-axis robot) – четырёхосевой [промышленный] робот # см. также industrial robot, number of axes.
6-axis robot (также six-axis robot) – шестиосевой [промышленный] робот # см. также industrial robot, number of axes.
6DOF (также 6 DOF) – Six Degrees Of Freedom – шесть степеней свободы # необходимы, чтобы с заданной ориентацией поместить объект в заданную точку, например исполнительный механизм в робототехнике; образуются, если исполнительный механизм может перемещаться в пространстве (обычно в прямоугольных координатах X, Y, Z) и ему можно задавать угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch) (см. также degree of freedom, DOF, number of axes, pose, position sensor).
6DOF arm – рука [робота-манипулятора] с шестью степенями свободы # см. также 6DOF, arm, manipulator.
A
A* search (также A* search algorithm) – алгоритм поиска A* – (произносится “А со звёздочкой”) # алгоритм эвристического поиска пути на графе решений по принципу “первым – лучший” (best-first search). Для каждого узла n применяется оценочная функция вида F(n) = B(n) + E(n), где B(n) и E(n) – оценочные функции для расстояния соответственно от начального и конечного состояния. Меньшее значение F(n) соответствует кратчайшему пути от исходного состояния (узла) к целевому (см. также decision space, heuristic search).
AAAI – American Association for Artificial Intelligence – Американская ассоциация искусственного интеллекта, ассоциация AAAI # некоммерческая организация, основанная в 1979 г. Занимается популяризацией ИИ, повышением уровня обучения в этой области, проведением ежегодных конференций, издательской деятельностью (выпускает журнал AI Magazine и др.) и т. д. (см. также www.aaai.org).
A&R – automation and robotics – автоматика и робототехника # см. также robotics.
abduction (также abductive inference) –
ABM – см. agent-based modeling.
abnormality – ненормальность, неправильность, отклонение от нормы; аномалия – см. anomaly.
abnormality detection – обнаружение аномалий # одна из задач, решаемых с помощью машинного обучения. Синоним – anomaly detection (см. также machine learning).
abstract model – абстрактная модель # модель, не содержащая привязки к конкретным данным.
abstract reasoning (также abstracting reasoning) – абстрактные рассуждения, отвлечённые рассуждения; способность к абстрактному мышлению # один из показателей способностей человека – и системы ИИ; оценивается на специальных тестах (см. также reasoning).
acceleration – 1. ускорение, убыстрение; набор скорости # 1. векторная величина (vector quantity), показатель изменения скорости тела за единицу времени, a = dv/dt. В робототехнике – показатель того, насколько быстро конкретное звено (axis) робота может набрать нужную скорость; ограничивающий фактор, не позволяющий достичь заданной максимальной скорости при перемещениях на короткие расстояния или по сложным траекториям с частыми сменами направления движения. Антоним – deceleration;
2. убыстрение выполнения операций; разгон.
accelerometer – акселерометр # прибор (сенсорное устройство) для измерения изменения линейной скорости перемещения (как датчик ускорения, перегрузок) в транспортных средствах, летательных аппаратах и т. п., а также силы гравитации. Применяется (вместе с датчиком гравитации, gravity sensor) в мобильных устройствах (смартфонах, планшетах), а также в робототехнике и авионике (см. также acceleration, mobile robot).
accident – 1. происшествие;
2. дорожно-транспортное происшествие, ДТП # столкновение транспортных средств (ТС), в том числе и автономных, друг с другом или с препятствием. Синоним – collision;
3. случайное событие, случайность, случай # синонимы – accidental event, random event;
4. авария; поломка; выход из строя.
accumulated knowledge – накопленные знания # например, в базах знаний (knowledge base); считается, что на удвоение объёма накопленных знаний у человечества уходит до 10 лет (см. также information explosion).