Дневник научного работника
Шрифт:
По договорённости с Тамарой её самолёт МАИ-90 мы будем считать в двух вариантах: с проводкой (всего 23 агрегата) и без проводки (13 агрегатов). Она очень хочет исследовать влияние на флаттер аэродинамической связи между разными органами управления через проводку управления. Я ей говорю: «Но это же новое в науке о флаттере!» Она отвечает восторженно: «Конечно!»
Эдуард еле досидел до 10 час и исчез, - вчера он получил свой заказ: литровую бутылку голландского спирта по цене 310 руб. Принимала заказы Ольга Ерёмина, а сагитировала его и дала денег взаймы Венедиктова. Распродажа спирта прямо на работе по цене вдвое выгоднее, чем водка, – вот что сменило борьбу за трезвость.
7 августа 1992 года, пятница.
Вчера
Вновь добавленные агрегаты сразу же заклинили математическую модель самолёта, и из трёх нулевых тонов осталось только два.
В прежние годы нам всё время доставляли неприятности «приблудные массы», а теперь то и дело происходит «заклинивание» из-за ошибок в пружинах связи. Вот что получилось на этот раз. Фюзеляж моделируется балкой. Шасси – тоже балкой с грузом-колесом. Итак, УП2 – фюзеляж, а УП13 – нога шасси. От УП2 вниз отходят два жёстких стержня: CA и DB, на конце которых крепится УП13. УП13 – это упругая балка с вертикальным и горизонтальным изгибом. В точке А у Тамары была назначена полная связь, т.е. три связи на смещение, и три – на поворот. В точке В – только шарнир, т.е. три связи на смещение. Я сказал Эдуарду: «Освободи точку А, оставь только шарнир, а коэффициенты G44, G55, G66 обнули. Сразу всё пойдёт».
Через несколько мин Эдуард получил правильный результат: три нулевых тона, а я одновременно понял, в чём дело. А дело было в том, что балка УП13 была лишена кручения, - в ней были заданы только два изгиба и перемещение вдоль оси балки. А раз так, то она запретила вращаться и УП2, в результате чего тангажный нулевой тон исчез.
Пятница – короткий рабочий день, и я взял оставшиеся УП с 15-й по 22-ю домой, надеясь разобраться в воскресенье.
9 августа 1992 года, воскресенье.
На Кратовском пруду кроме меня с Ирой появились ещё и Гера с Аней. Гера вместо плавания увлекался пивом, а Аня вообще не плавает. Я прошёл перед ними на руках, пытаясь вызвать интерес к спорту, но Гера только восторженно улыбался. Потом они на такси уехали домой.
Герин ТВ «Фотон» неожиданно снова дал сбой. Но я-то уже знаю, что это диод КД105. Меняю его на более мощный: Д226А, - и пока всё в порядке. Ещё был ремонт чайника, часов и т.п.
Раз в год ко мне заходит Юра Муллов. Он стал стыдить меня, что у меня телевизор не японский, а я стал оправдываться, где я возьму для этого 100 тыс р. Тогда он похвастал, что купил автомобиль за 400 тыс.
10 августа 1992 года, понедельник.
В 8 час я включил Лабтам и за полчаса ввёл все поправки, которые я обнаружил дома за выходные дни. А дальше в дело вступил Эдуард и через некоторое время получил результат для варианта SS. У нас всего четыре варианта: S, A, SS, AA. S – симметричные формы флаттера, A – антисимметричные, SS и AA – то же, но с проводкой управления.
В 9 час появился вернувшийся из отпуска Валера Мосунов. Он с семьёй отдыхал в Прибалтике в Паланге. Цены там такие же. Они снимали комнату за 50 руб в сутки.
В 10 час приехала Тамара, и я стал объяснять её ошибки в системе управления. Она очень самолюбивая, и изо всех сил отстаивала свою правоту, особенно в тех местах, где ошибки можно было толковать двояко. Но, слава Богу, я умею находить в споре самые простые и ясные аргументы, которые моментально убеждают собеседника. Несколько смягчил обстановку Эдуард, заметив, что Володя просто экономит на лишних степенях свободы.
Итак, с проводкой в варианте SS всё посчиталось правильно. Теперь перед нами встала задача подогнать расчётные частоты под экспериментальные (Виноградов со своими частотниками закончили трясти самолёт в четверг в 2300). Все расчётные частоты оказались завышенными
11 августа 1992 года, вторник.
С лечением зубов в Цаговской поликлинике дело обстоит так же, как и в годы застоя. Однако если понадобится протезирование зубов, то придётся платить многие тысячи, как пришлось Мосунову этой весной. С него взяли 7 тыс (помогла Буданцева – тёща). Есть такой кооператив при Маповской больнице.
Запись к зубному – в 18 час, - и это на следующий день. Первую попытку я сделал в среду. Вторую – вчера. Придя в 1640, я попал в предварительный список под номером 11, всего ожидалось 15 талонов к трём врачам: Сихарулидзе, Стражникова и Петрова. Как обычно, без пяти шесть начались беспорядки: двое мужчин лезли без очереди, уверяя, что они записались в 14 час. Но наша очередь стояла с 1530 и никаких других списков не видела. Один мужчина задирался: «Ну что? Драться будем?» Другой аргументировал тем, что он не может полдня стоять в очереди, т.к. работает. А потом они требовали у администратора, где их список, но им ответили: «За вашими списками мы не следим, потому что живая очередь».
Я записался к Стражниковой, потому что с тех пор как в 1980г Сихарулидзе удалила мне здоровый зуб, я её боюсь. Стражникову зовут Леной, и лечить зубы у неё одно удовольствие. За 20 мин она заменила аварийную пломбу на верхней левой шестёрке новой пломбой и проверила правые верхние 6 и 7, посоветовав их заменить протезом.
Кроме того, она очистила резцы от камней.
Тамара в 10 час привезла формы и частоты, полученные частотниками, и мы начали подгонять расчёт под эксперимент. Сначала она сама сделала 6 попыток – устала. Потом за терминал сел Эдик. В это время Валера на другом терминале пошёл отлаживать вариант АА.
12 августа 1992 года, среда.
Бывает же такое! Собираешься доказать одно, а получается противоположный результат, и ты сам же себя опровергаешь!
Среди форм колебаний, которые привезла Тамара, есть ГИК1 – горизонтальный изгиб крыла 1 тона с частотой f = 46 гц.
Я стал утверждать, что это ошибка, и такого быть не может, тем более что крылья поворачиваются целиком вокруг точек А и Б. Тамара говорит, что это из-за податливости шпангоутов, но я ей указал на две балки центроплана: (1) и (2), которые не дадут повернуться крылу. Чтобы доказать своё утверждение, я взялся за пять мин рассчитать жёсткость на вращение вокруг точек А и Б, при этом балка (1) растягивается, а балка (2) – сжимается. Тамара сидела рядом и следила за моим расчётом. Вот я получаю жёсткость на вращение вокруг точек А и Б: K = E F H2/ D = 2106 кгм, (F-сечения поясов (1) и (2), H-расстояние между ними, D-диаметр фюзеляжа). Момент инерции крыла: I=mL2/3= 25 кгмс2. Вычисляем частоту: f=(K/I)=280 c– 1= 45 гц.
Мы оба восклицаем с удивлением: «Ну вот!» «Вот это да!» Я ожидал получить здесь 1000 гц, а получилось точное совпадение с экспериментом (тут конечно, момент инерции завышен, но всё же!)
Костя Дурынин – председатель кооператива «Кварц» по ремонту видеомагнитофонов ВМ-12. Но свой ВМ12 он приносит на ремонт мне. Его ВМ-12 был в ужасном запущенном состоянии. Я с ним возился несколько вечеров. Вчера – до полуночи. Сегодня с 5 до 8, и только в обед с 12 до 13 закончил. Плохо перематывало, а как исправить, подсказал Миша Юданов.