Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Гриценко Владимир Васильевич

5. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование, фиксирует собаку (в положении «сидеть» или «лежать») обходит зону досмотра, без ложного запрятывания предмета убирает предмет в карман, возвращается к собаке и приступает к досмотру.

6. Кинолог с собакой подходят к точке начала досмотра. Кинолог фиксирует собаку в положении «сидеть», настраивает ее на предстоящую игру и вместе с собакой приступает к поиску.

Упражнения проводят, чередуя выполнение поиска под контролем поводка и без поводка. Важно добиться, чтобы при работе на поводке у собаки не снижался уровень мотивации и заинтересованности. Это обязательный этап игр в запрятывание. В реальных условиях часто приходится работать с собакой на поводке и часто кинологи констатируют, что собаке это «не нравится». Приучают собаку и к работе с блоком со стороны кинолога.

Иногда

у кинолога складывается стереотип досмотра рабочей зоны: поиск с собакой без поводка, в случае неудачи — поиск под контролем поводка и, наконец, поиск с применением блока. При соблюдении такой последовательности к моменту обыска с блоком у собаки снижается заинтересованность в поиске и повышается уверенность, что на данному участке, целевой объект отсутствует. Поэтому при игре с запрятыванием начинайте и проводите обыск по-разному, тем более что в реальных условиях не всегда удается осуществить «свободный поиск» и часто приходится работать без предварительного ознакомления собаки с объектом досмотра.

Обратите внимание на тщательность обнюхивания и концентрированность собаки на объекте обыска. Контролируйте уровень мотивации собаки. При ее снижении возвращайтесь к более простым вариантам игры.

Используя блок, дайте понять собаке, что последовательное и тщательное обследование объекта является самым кратчайшим путем к игровому предмету.

Всегда помните, что это игра! Не забывайте, что главной причиной поведения является потребность (мотивация), а не раздражитель (команда).

Соблюдая последовательность, не преследуйте двух целей одновременно. Обучаться двум вещая сразу трудно и для человека. Приступая к отработке новой задачи, временно ослабьте требования к другим показателям. Например, если вы увеличиваете продолжительность поиска (добавляете количество единиц багажа, еще одну машину и т. п.), сделайте игрушку легко отыскиваемой. При изменении ситуации (при переходе на другое рабочее место) упростите условия упражнения, постепенно усложняя их и повышая требования к работе собаки.

Вводите «слепой» поиск, но обязательно под контролем помощника, знающего место сокрытия игрушки.

В течение дня проводят от 5 до 15 игр с запрятыванием. Количество игр зависит от особенностей собаки, сложности задачи и даже погоды. Не повторяйте два подхода подряд, даже если, по вашему мнению, собака способна к этому.

Когда собака активно, заинтересованно, сконцентрированно на объекте досмотра, и достаточно продолжительно будет искать игровой предмет, демонстрируя при этом активное, вязкое и продолжительное обозначение можно уверенно переходить к освоению собакой целевых запахов.

Особенности косвенного подкрепления. Как известно, при поисковой работе различают прямое и косвенное (непрямое, иногда его называют вторичным) подкрепление. Под прямым подкреплением понимается факт игры с найденным по запаху предметом и обладание им. При непрямом подкреплении игровой предмет предъявляется человеком при условии обнаружения целевого запаха и демонстрации сигнального поведения со стороны собаки.

Непрямое подкрепление требует от кинолога настоящего мастерства, большого знания собаки и чувства времени. Предъявляемый в качестве подкрепления игровой предмет должен появляться внезапно для собаки, как бы из точки выхода запаха и после интенсивного и продолжительного сигнального поведения.

Косвенное подкрепление, осуществляемое с ошибками, приводит к тому, что собака начинает демонстрировать сигнальное поведение сразу же, как поймает запах целевого вещества (не приближаясь к точке выхода запаха), сигнальное поведение при этом неинтенсивно и по времени непродолжительно. Часто собака, ощутив искомый запах, просто разворачивается в сторону кинолога и требует от него игрушку.

Если вы используете косвенное подкрепление, гарантируйте, что игровой предмет можно достать быстро, легко, незаметно для собаки, без шума и каких-либо дополнительных манипуляций. Убедитесь, что перед и во время предъявления предмета вы не воспроизводите однотипных действий и звуков. Таковые могут стать для собаки условным раздражителем, и в будущем, заметив ваши приготовления или похожие на них действия, собака тут же начнет демонстрировать сигнальное поведение.

При косвенном подкреплении важно выбрать правильное время его предъявления. Необходимо подкреплять собаку именно тогда, когда она обозначает так, как

вы этого хотите. Работая над продолжительностью и интенсивностью сигнального поведения, увеличивайте требования постепенно. Для этого от занятия к занятию предъявляйте подкрепление чуть позже от начала поведения.

2.5. Придание сигнального значения целевому запаху

Запах целевого вещества изначально не только безразличен собаке, так как не встречается в естественной среде обитания собачьих и генетически не связан ни с одной из биологически важных потребностей, но часто и неприятен для нее. Поэтому задачей первого этапа «постановки на запах» является формирование устойчивой связи целевого запаха с одной или несколькими важными для животного потребностей. Образование такой связи достаточно легко заметить по реакции узнавания: при восприятии биологически значимого запаха двигательная активность собаки возрастает или, наоборот, она замирает, делает частые и глубокие вдохи — принюхивается, увеличивается частота движения хвостом, собака возвращается к одному и тому же месту — точке выхода запаха и т. п. Следующим этапом является придание целевому запаху статуса «команды»: его восприятие становится сигналом к воспроизведению сигнального поведения.

В процессе дрессировки у собаки формируется следующий сценарий поведения:

— восприятие целевого запаха свидетельствует о возможности удовлетворения важных для собаки потребностей;

— но удовлетворение потребностей возможно только при максимальной близости к собаке человека, заставить приблизиться которого может только специфическое (сигнальное) поведение, в связи с чем сигнальное поведение становится обязательным компонентном механизма удовлетворения потребностей;

— сохранение (поддержание) сигнального поведения до максимально близкого приближения человека (прошлый опыт собаки говорит ей о том, что только при соблюдении этого условия возможно удовлетворение потребности (в данном случае появление игрового предмета и игра);

— воспроизведение игровой деятельности.

Обычно реакцию узнавания, сигнальное поведение и элементы поиска формируют одновременно, хотя методически правильней проводить обучение именно в указанной последовательности.

Чаще всего придание сигнального значения целевому веществу осуществляют, используя принцип образования ассоциативных связей.

Способ игровой ассоциации. Принцип применения способа игровой ассоциации при использовании игровой потребности заключается в том, что биологически значимому игровому предмету присваивается запах целевого вещества. При этом для разыгрывания собаки используют полые игровые предметы, куда помещают от 10 до 50 г целевого вещества или его имитатора. Во время игры с таким предметом, особенно при забрасывании, заносе и запрятывании, у собаки формируется запаховый (ольфакторный) образ игрового предмета, состоящий как минимум из двух компонентов: «запах материала игрушки + запах целевого вещества». При несоблюдении правил работы с учебным материалом к образовавшемуся комплексу могут добавляться и другие компоненты: запах инструктора, кинолога, запах места (контейнера), где хранился игровой учебный предмет, запах слюны собаки и т. п.

При предъявлении собаке комплексного запаха невозможно полностью контролировать, на какой из компонентов она обратит внимание и на какой компонент будет ориентироваться при поиске. Однако, по имеющимся наблюдениям, собаки чаще обращают внимание на наиболее сильный компонент комплексного запаха или наиболее новый для них компонент. Кроме того, исследования по формированию условного рефлекса на сложный комплексный раздражитель, проводимые еще в лабораториях И. П. Павлова, показали, что на этапе становления условной реакции собака реагирует как на комплекс, так и на отдельные его компоненты. По мере упрочения условнорефлекторной реакции собака перестает реагировать на составляющие и отвечает только на комплексный раздражитель. В связи с этим, при использовании данного способа для придания сигнального значения целевому запаху, необходимо как можно чаще менять игровые предметы-контейнеры: резиновая полая игрушка, мягкая тряпичная игрушка, отрезки поливочных резиновых и поливинилхлоридных шлангов, деревянные полые контейнеры, отрезки пластмассовых труб и т. п. В результате такого подхода существует надежда на то, что собака из комплексных запахов вычленит повторяющийся компонент — запах целевого вещества как наиболее достоверный в качестве маркера игрового предмета.