Интернет-журнал "Домашняя лаборатория", 2007 №8
Шрифт:
FR5=R4*R4; // перемножить два 32-разрядных значения с плавающей точкой в вычислительном блоке X и еще два — в блоке Y (две операции умножения)
FR9:8=R6+/-R7;;// сложить и вычесть в обоих вычислительных блоках X и Y (четыре операции в АЛУ)
Один символ "точка с запятой" разделяет 32-разрядные команды, а два символа "точка с запятой" обозначают конец командной строки. Этот пример иллюстрирует синтаксис, применяемый при кодировании операций АЛУ и умножении 32-разрядных данных, представленных в формате с плавающей точкой. Параллельные 16-разрядные операнды могут быть легко специфицированы, используя префикс "S" (short — короткий) вместо "F" (float — данные с плавающей точкой). J0 и К0 являются регистрами,
IALU, которые используются в качестве указателей при косвенной адресации для чтении из памяти.
При программировании цифровых сигнальных процессоров приходится работать как на языке высокого уровня, так и на языке низкого уровня, то есть на ассемблере. Выбор языка зависит от целого ряда факторов, включающих требуемую скорость выполнения программы, размер используемой памяти и время, затрачиваемое на разработку программного обеспечения. Таким образом, система, предназначенная для цифровой обработки сигналов, должна давать пользователю возможность программировать как на языках высокого, так и на языках низкого уровня. Архитектура процессора TigerSHARC в точности отвечает этим требованиям.
Действительно, ядро процессора TigerSHARC включает 128 32-разрядных регистров общего назначения. Такое большое число регистров обеспечивает С-компилятору высокую степень гибкости при максимальном использовании в работе всего потенциала архитектуры. Для обеспечения целостности данных все регистры полностью синхронизированы, вследствие чего программисту не требуется контролировать детали, связанные с движением данных. Корректность использования данных при вычислениях контролируется аппаратно. Кроме того, доступ ко всем регистрам может осуществляться с использованием всех возможных режимов адресации (ортогональность), и все вычислительные команды имеют детерминированную задержку выполнения (2 цикла). Помимо прочего, архитектура процессора TigerSHARC включает буфер адресов перехода, в котором сохраняется эффективный адрес последних 128 переходов. Данный буфер облегчает программирование при заполнении конвейера команд после перехода. Как было показано раньше, архитектура позволяет осуществлять переход к следующей команде в одном цикле.
ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ПРОЦЕССОРОВ TigerSHARC
• 128 регистров общего назначения
• Все регистры полностью синхронизированы
• Для адресации можно использовать целочисленное АЛУ общего применения
• Предсказание переходов
• Нет необходимости переключать аппаратные режимы
• Ортогональные режимы адресации
• Поддержка языка ассемблера
Рис. 7.45
На рис. 7.46 представлена одна из возможных мультипроцессорных систем, построенная на процессорах TigerSHARC. До восьми процессоров ADSP-TS001 могут взаимодействовать напрямую через высокоскоростной 64-разрядный интерфейс внешней шины. При таком взаимодействии широко используемый протокол, построенный по принципу "ведущий — ведомый" (master-slave), позволяет любым двум процессорам непосредственно взаимодействовать в любой момент времени.
В дополнение к внешней шине, неограниченное число процессоров может взаимодействовать между собой через порты связи, которыми оснащен процессор ADSP-TS001. Взаимодействие через порты связи предоставляет большую гибкость при меньшей пропускной способности, чем при обмене через интерфейс внешней параллельной шины. Следует еще раз упомянуть, что передача данных через порты связи выполняется отдельным процессором ввода-вывода и не требует вмешательства ЦПУ.
Если сложить пропускную способность портов связи (600 Мбит/с) и внешнего порта (600 Мбит/с), то получится суммарная пропускная способность процессора, составляющая 1200 Мбит/с при работе на тактовой частоте 150 МГц. К тому же следует отметить,
Процессор ADSP-TS001 является первым представителем планируемого семейства продуктов, основанных на технологии TigerSHARC. Последующие представители семейства TigerSHARC будут характеризоваться оптимальным соотношением объемов встроенной памяти и периферийных устройств с точки зрения наиболее полного удовлетворения требованиям специализированных рынков. Эти рынки включают базовые станции сотовых сетей третьего поколения, приложения VoIP (голос по протоколу Интернет), серверы и сетевые концентраторы. Ожидаемые усовершенствования в технологии и архитектуре процессора должны привести к двукратному улучшению базовых характеристик процессоров семейства TigerSHARC.
Сравнение цифровых сигнальных процессоров, основанное только на таких характеристиках как MIPS, MOPS или MFLOPS, не дает полного представления о вычислительных возможностях процессоров. Полезнее сравнить работу ЦСП применительно к реализации специфических алгоритмов. БПФ и КИХ-фильтр, например, являются популярными эталонными тестами, также как и БИХ-фильтр, умножение матриц, деление и вычисление квадратного корня.
На рис. 7.48 показаны результаты тестов процессора ADSP-TS001 TigerSHARC, работающего с 16-разрядными данными с фиксированной точкой.
На рис. 7.49 представлены результаты обработки 32-разрядных данных с плавающей точкой.
Средства для отладки и проектирования систем на цифровых сигнальных процессорах.
Наличие полного набора средств аппаратной и программной отладки весьма важно для любого проекта, основанного на DSP. Ниже будет описан пример проектирования типичной системы, содержащей DSP.
Первый шаг в процессе проектирования — это описание архитектуры системы, которое включает такую информацию, как тип процессора, периферийные устройства (внешняя память, кодеки, хост-процессор, каналы связи), конфигурацию и т. д. Эта информация помещается в файл, называемый LDF (файл описания связей).
Следующий шаг в процессе проектирования — генерирование необходимой программы DSP. Программа может создаваться на языке высокого уровня (обычно С или C++), на языке ассемблера для DSP или с использованием обоих языков. Программа DSP, разработанная на С, должна быть откомпилирована для получения кода на языке ассемблера. Нужно учитывать, что преимуществом использования языка С является простота программирования, в то время как результат компилирования такой программы не так эффективен, как при программировании непосредственно на ассемблере. По этой причине многие программисты DSP программируют на С, но используют ассемблер для проектирования таких моментов в программе, которые требуют наибольшего быстродействия. Язык ассемблера компании Analog Devices для DSP использует алгебраический синтаксис и достаточно прост при непосредственном использовании. В конце этапа компиляции компоновщик генерирует исполняемый файл.
Затем программное обеспечение должно быть отлажено с использованием программного симулятора в сочетании с некоторой аппаратной отладочной системой, такой как, например, плата EZ-ICE или другая плата, встраиваемая в слот персонального компьютера и поставляемая какой-либо фирмой
После того, как программа отлажена с использованием отладочной платы, она должна быть протестирована в разрабатываемой системе (на проектируемой плате с DSP). Внутрисхемный эмулятор, такой как EZ-ICE, обычно взаимодействует с проектируемой платой через интерфейс PCI или JTAG-интерфейс через соответствующий кабель.