Мы, собаки и другие животные: Записки дрессировщика
Шрифт:
Возникает вопрос, который, увы, редко задают владельцы собак: когда нужно прекращать отрицательное воздействие? Например, ситуация, когда такое воздействие показано: вы пытаетесь отучить щенка кусать ваши пятки. Посмотрите, как ведут себя взрослые собаки с расшалившимся щенком, когда они прекращают «наказывать ребенка». Точно такой же алгоритм должен использовать хозяин собаки. Можно прижать щенка к земле, можно чуть сдавить ему мордочку — собаки в такой ситуации захватывают в пасть голову щенка. Но любое негативное воздействие (механическое или угрозу) следует прекращать сразу после того, как собака подаст сигнал «сдаюсь».
Положение ушей, глаз, губ щенка многое вам скажет. То же самое можно сказать, если вы «поддавливаете» собаку бесконтактным методом, угрожая
Радикальные поборники положительных подкреплений обычно поднимают ужасный шум и клеймят нехорошими словами тех, кто использует механические воздействия на собаку, отрицая такие воздействия вообще. Между тем сейчас от написания этих строк меня отвлекает грозный рык и щелканье зубов нашего фоксика Джульетты. С их помощью она призывает к порядку расшалившегося Гена — недоросля шести месяцев от роду, пытавшегося залезть в сумку. Ген в ответ издает возмущенные рулады, припадает на передние лапы, изгибает тело, выдвигая навстречу опасности попу. Эта поза может означать просьбу и желание прорваться к сумке, но так или иначе невидимой «красной линии» Ген не пересекает. Почему? Да потому, что ему пару раз уже прилетало от грозной «фрекен Бок», как мы иногда называем Джульетту за сходство с известным персонажем сказки Астрид Линдгрен. Для того чтобы поставить щенка на место, взрослые собаки порой используют зубы — если вдруг для кого-то это открытие.
Собаки, воспитывая своих щенков, учат их правильному поведению не только с помощью уговоров и ласки. Порой они применяют силу, и, поскольку животные в норме крайне рациональны, она абсолютно адекватна и соизмерима с задачами воспитания. Другими словами, если суке нужно поставить расшалившегося щенка на место, она прижмет его к полу, а если этого мало — прихватит его, но не будет кусать до крови. То есть разумные механические воздействия на собаку вполне соответствуют ее биологии.
Очевидно, что полицейская собака типа малинуа пользовательского разведения, предков которой лет сто с гаком отбирали на способность терпеть и не замечать боль, в процессе обучения требует иного подхода и иных воздействий, нежели домашние пудель, австралийская овчарка или бернский зенненхунд. Одним достаточно строгого взгляда, к другим требуется применять более жесткие меры.
Поборники «бесконфликтности» и дрессировки исключительно на положительных подкреплениях не должны обманывать себя и других. Принятие позы подчинения, демонстрация стремления избежать конфликта с хозяином означают прежде всего, что у собаки есть определенный, предшествующий ситуации, еще «детский» опыт. Другими словами, есть понимание, что может случиться, если сделать что-то не то или не сделать того, что нужно. Щенка за вольность может наказать сука, что прямо сейчас и делает Джульетта, воспитывая Гена, который в два раза больше ее самой. Щенок запоминает и действия со стороны человека. То же отстранение рукой для крохотного малыша, если он не отличается особо крепким характером (а таких сейчас большинство), уже механическое воздействие. Взять щенка за шиворот в случае хулиганства — тоже. Да что там говорить, разжимание челюстей у кусачего щенка (и такие бывают) тоже механика. Он же не просто так челюсти под воздействием размыкает. Иногда для этого и человек не нужен — мама может поучить, если видит, что хозяин недоволен.
Собака воспитывается и развивает врожденные поведенческие комплексы во взаимодействии с человеком с раннего возраста; те или иные механические воздействия, которые нам кажутся безобидными и которые мы попросту не замечаем, для щенка, а потом и взрослой собаки могут оказаться очень даже существенными.
То, что часто и не очень точно называют сигналами примирения (на самом деле это социальные сигналы, которые проявляются в разных ситуациях), возникает не на пустом месте, а в ответ на что-то, на действия человека, которые требуют от собаки ответной реакции. И если она не имеет предварительного опыта, не понимает и не считывает поведение хозяина, то и адекватных сигналов подавать не будет. Используя принятые термины, скажем так: щенок в процессе индивидуального развития (онтогенеза,
Я убежден, что в использовании механики нет ничего предосудительного, просто ее количество и качество должны быть разумными, необходимыми и достаточными. У меня есть железное правило дрессировки, которое я когда-то сформулировал для себя и своих учеников: лучше «недо-», чем «пере-». Оно в равной степени касается применения механики и общей нагрузки на собаку в процессе обучения.
Таким образом, наиболее рациональные методы обучения собак, да и всех живых существ, построены на тех же механизмах, с помощью которых сука воспитывает своего щенка. Повторю еще раз: суть скиннеровского классического оперантного метода тренинга заключается в том, что с помощью определенной системы положительных и отрицательных воздействий можно сформировать у любого живого существа искомое поведение. Нужно лишь выбрать правильные подкрепления и давать их вовремя. С некоторой долей допущения этот метод можно именовать привычным нам термином «контрастный».
Использовать отрицательные воздействия нужно с осторожностью, а без сочетания с положительными подкреплениями лучше не использовать вообще, так как есть вероятность загнать «пациента» в невроз. Контрастный метод как раз позволяет не доводить собаку до этого состояния — потому что, выполнив требования владельца, собака а) избегает продолжения воздействий и б) в качестве бонуса получает положительные подкрепления. Поэтому со временем от механики можно совсем отказаться.
Используя контрастный метод, помните о золотом правиле системной дрессировки, которое гласит: положительные эмоции во время занятий всегда должны преобладать над отрицательными! Сопутствующие вопросы
Поборники дрессировки исключительно на положительных подкреплениях с неожиданной для гуманистов агрессией реагируют на некоторые вопросы. Например, одна юная особа, прочитав мою статью о сочетании кликер-тренинга с традиционными средствами дрессировки (поводком, например), очень пылко и искренне возмущалась по поводу того, что мы предлагаем использовать не только условные подкрепления, но и механические воздействия.
А почему же не использовать их в комплексе? Собака не морской лев, который может откусить руку, не дельфин, которого не достать, и не нервный попугай, впадающий в истерику от неосторожного касания. Для собаки нет разницы, подтолкнул тренер ее рукой, навел лакомством либо жестом или… три с половиной часа ждал, кропотливо подкрепляя каждое движение в нужную сторону, пока она займет правильную позицию. Результат один и тот же.
Конечно, когда тренер «наталкивает» собаку на результат, он тем самым препятствует выработке у нее поведенческого алгоритма поиска новых вариантов поведения. Однако в нормативной дрессировке это вполне допустимо. Если вам удобнее «навести» собаку в правильную позицию руками, поводком или научив предварительно касаться носом таргета, делайте это. Вам нравится возиться с собакой, дробя навык на множество кусочков, кропотливо подводя собаку к нужному результату, а ее характер это допускает? Пожалуйста, работайте только с положительными подкреплениями. Флаг, как говорится, в руки — дерзайте, почему же нет. Просто нужно понимать, что дрессировка — это не набор догм, а процесс творческий.
Мне задавали и такой вопрос: почему серийные отрицательные воздействия увеличивают скорость выполнения навыка? Потому что они суммируются (см. выше) и собака стремится быстрее их избежать. Как правило, такие воздействия применяются на этапах автоматизации навыка к «жестким» спортивным собакам в полицейских ринговых дисциплинах. А спортсмены, занимающиеся, допустим, обидиенс (послушанием), без них обходятся. И собаки здесь другие: как правило, они отличаются от полицейских-ринговых если не породой, то характером. К ним серийные механические воздействия можно не применять вообще.