Охота на электроовец. Большая книга искусственного интеллекта

Марков Сергей Николаевич

Пояснение. Теория глобального рабочего пространства основана на идее, что люди и высшие животные для выполнения умственных задач используют множество специализированных подсистем, часто называемых модулями. Эти модули могут выполнять задачи независимо и параллельно (свойство GWT-1), но при этом они объединены в единую систему, позволяющую им работать вместе.

Теория утверждает, что одним из способов интеграции модулей является их общий доступ к «глобальному рабочему пространству», где находится информация. Важным условием (свойство GWT-2) является наличие узкого места в потоке информации через систему: ёмкость рабочего пространства должна быть меньше совокупной ёмкости модулей. Это позволяет модулям эффективно

обмениваться информацией (в отличие от схем с взаимодействием модулей между собой, которые сложно масштабировать), а также заставляет систему «изучать» низкоразмерные мультимодальные представления. Последнее приводит к появлению механизма внимания, который выбирает информацию из модулей для представления в рабочей области.

Ещё одним условием (свойство GWT-3) является то, что информация в рабочем пространстве должна быть доступна всем модулям, включая и те, которые обрабатывают входные данные. Это влечёт за собой то, что информация должна также поступать обратно из рабочего пространства к модулям ввода, влияя на обработку ими информации (дополнительное обоснование индикатора RPT-1).

Для выполнения сложных задач требуется постоянное контролируемое взаимодействие между модулями, ввиду чего рабочее пространство должно иметь ещё одну функцию: механизм внимания, определяющий получение информации из модулей, который должен зависеть от состояния системы, а также от новых входных данных (свойство GWT-4). То есть система должна реализовывать как вариант внимания «сверху вниз», так и вариант внимания «снизу вверх», что позволяет представлениям в самом рабочем пространстве или в других модулях влиять на то, какая информация выбирается из каждого модуля.

3. Свойства-индикаторы, основанные на положениях вычислительных теорий высшего порядка (Computational higher-order theories, Computational HOTs):

• HOT-1: наличие генеративных, нисходящих или шумных модулей восприятия [Generative, top-down or noisy perception modules].

• HOT-2: наличие метакогнитивного мониторинга, отличающего достоверные представления восприятия от шума [Metacognitive monitoring distinguishing reliable perceptual representations from noise].

• HOT-3: агентность [2432] , управляемая общей системой формирования убеждений и выбора действий, а также сильной склонностью обновлять убеждения в соответствии с результатами метакогнитивного мониторинга [Agency guided by a general belief-formation and action selection system, and a strong disposition to update beliefs in accordance with the outputs of metacognitive monitoring].

• HOT-4: наличие разреженного и гладкого кодирования, создающего «пространство качества» [Sparse and smooth coding generating a “quality space”].

2432

^* Агентность — способность выступать в качестве агента, способность к самостоятельному действию. Понятие агента вводилось в начале книги, например как «интеллектуальный агент — любое устройство, которое воспринимает своё окружение и осуществляет действия, максимизирующие шансы успешного достижения его целей» или «агент — это просто нечто, что осуществляет действия (слово происходит от лат. agere, что значит „делать“)».

Пояснение. Основное утверждение теорий сознания высшего порядка: если субъект имеет сознание, то он осознаёт и данный факт, а это уже требует представления более высокого порядка, чем его сознание (здесь: представление первого порядка — то, которое представляет что-то о мире, а представления более высокого порядка — те, которые представляют что-то о более низких представлениях).

Далее авторы рассматривают теорию мониторинга реальности восприятия (Perceptual reality monitoring theory, PRM) как вычислительную

теорию высшего порядка. Основное утверждение данной теории заключается в том, что сознание зависит от механизма, позволяющего в системах восприятия отличать осмысленную активность от шума. Это приводит к требованиям различать источники активности в системах восприятия (свойство HOT-1) и отличать в них достоверные представления восприятия от шума (свойство HOT-2).

Другим условием наличия сознания является использование сознательного опыта. Мы обычно полагаем, что объекты такие, какими они представляются нам исходя из впечатлений из внешнего мира (несмотря на возможность иллюзий). Такой опыт является независимым от нас источником знаний. Таким образом, система должна при выборе действий полагаться на представления восприятия, помеченные как «реальные», а механизм мониторинга реальности должен определять, какие состояния восприятия достаточно точны, чтобы счесть их реальными (свойство HOT-3).

Одна из гипотез предполагает, что для возможности функционального описания качеств (например, чтобы ощутить красный цвет тюльпана, необходимо осознать его сходство с цветом красного яблока и его отличие от зеленого цвета у свежего листа) требуется разреженное и гладкое кодирование в системах восприятия, без деления на абсолютные категории (свойство HOT-4).

4. Свойства-индикаторы, основанные на положениях теории схемы внимания (Attention schema theory, AST):

• AST-1: наличие прогнозирующей модели, представляющей и позволяющей контролировать текущее состояние внимания [A predictive model representing and enabling control over the current state of attention].

Пояснение. Прогнозирующая модель помогает системе научиться выполнять действия, влияющие на внимание, поскольку они оказывают благотворное влияние на другие когнитивные процессы. Она позволяет предвидеть, как могут измениться объекты внимания в зависимости от изменений в сознании или окружающей среде, и вносить соответствующие коррективы.

5. Свойства-индикаторы, основанные на положениях теории прогнозирующей обработки (Predictive processing, PP):

• PP-1: наличие входных модулей, использующих прогнозирующее кодирование [Input modules using predictive coding].

Пояснение. Теория прогнозирующей обработки не является теорией сознания, но многие исследователи рассматривают её как возможное необходимое условие для возникновения сознания. Она утверждает, что суть процесса познания у человека и высших животных заключается в создании «мысленной модели» окружающей среды, которая далее постоянно генерирует прогнозы входных сигналов от органов чувств, сравнивает их с фактическими и минимизирует при этом ошибки.

6. Свойства-индикаторы, основанные на положениях концепции агентности и воплощения (Agency and embodiment):

• AE-1: агентность: обучение через обратную связь и выбор действий, соответствующих достижению целей, особенно если это предполагает гибкое реагирование на конкурирующие цели [Agency: Learning from feedback and selecting outputs so as to pursue goals, especially where this involves flexible responsiveness to competing goals].

Пояснение. Рассел и Норвиг рассматривают агента как сущность, которая воспринимает окружающую среду через сенсоры и воздействует на неё через активаторы. Но это определение слишком широкое, ему соответствуют фактически все системы искусственного интеллекта и даже такой простой прибор, как термостат. Для более содержательного определения стоит добавить три условия, которые и сформулируют свойство AE-1. Первое: выходы системы должны потом влиять на её входы (без этого она не сможет взаимодействовать с окружающей средой). Второе: агент стремится к целям, то есть он производит свои действия так, чтобы они приближали его к целям. Третье: действия агента по достижению целей должны быть результатом его обучения (а не результатом, например, заложенных заранее знаний).