Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Пак Дэниэл Дж.

• Прикладная программа проводит мониторинг состояния контакта, опрашивая линию порта и контролируя уровень логического сигнала. Как только программа зафиксировала изменение сигнала, она фиксирует это изменение и формирует задержку 100…200 мс. За это время дребезг закончится, и контакт зафиксируется в установившемся состоянии. Если это новое состояние совпадет с первым зафиксированным изменением, то произошло переключение контакта. В противном случае имела место помеха.

• Прикладная программа также производит мониторинг контакта. После обнаружения первого переключения программа продолжает постоянно опрашивать контакт в течение тех же 100…200

мс. Если к концу интервала опроса состояние не стабилизировалось и постоянно считывается то 0 то 1, то это помехи, а если установилось в одном из состояний, то произошло переключение.

а) При нажатии клавиши на выходе формируется высокий логический уровень

б) При нажатии клавиши на выходе формируется низкий логический уровень

Рис. 5.10. Примеры схем подавления механического дребезга контактов 

5.5.3. Пример программной защиты

Для того чтобы продемонстрировать пример реального программного кода для ввода и вывода дискретных управляющих воздействий, предположим, что восемь DIP переключателей подключены к порту PORTB микроконтроллера, а состояние выходов порта PORTC индицируются с использованием схемы двухцветного индикатора. Общая структура микропроцессорной системы нашего примера представлена на рис. 5.11. В примере мы используем аппаратную защиту и программную защиту от дребезга контактов. Программная защита реализуется по второму способу.

Рис. 5.11. Функциональная схема аппаратных средств для примера 5.3.3

/*----------------------------------------------------------------------*/

/*filename: debounced_swith.c */

/*осуществляет опрос 8 переключателей с программной защитой от дребезга */

/*выполняет специальные действия для каждого нажатого переключателя */

/*зажигает зеленый светодиод в разряде активизированного переключателя */

/*----------------------------------------------------------------------*/

/*подключаемые файлы*/

#include <912b32.h>

/*используемые функции*/

int process_valid_input(unsigned char input_value); //управление

//процессом опроса в реальном времени

void initialize_ports(void); //инициализация портов

void timer_init(void); //инициализация таймера

//глобальные переменные

int keep_going=1; //переменная цикла

unsigned char old_PORTB= 0xff; //предыдущее значение порта PORTB

unsigned char new_PORTB; //новое

значение порта PORTB

void main{void) {

 initialize_ports;

 timer_init;

 while(keep_going) {

new_PORTB=PORTB; //читать порт PORTB

if (new_PORTB != old_PORTB) {

//выполнять, если значение порта изменилось

swith(new_PORTB) {

case 0xFE: //переключатель PB0

if (process_valid_input(new_PORTB)) //процедура

//антидребезга

{ //выполнять действия, связанные

: //с нажатием клавиши PB0

:

PORTC = 0х01;//зажечь зеленый в разряде PB0

keep_going = 1;

}

break;

case 0xFD: // переключатель PB01

if (process_valid_input(new_PORTB)) // процедура

// антидребезга

{ //выполнять действия, связанные

: //с нажатием клавиши PB1

PORTC = 0х02; //зажечь зеленый в разряде PB1

keep_going = 1;

}

break;

case 0x7F: // переключатель PB7

if (process_valid_input(new_PORTB)) // процедура

//антидребезга

{ //выполнять действия, связанные

: //с нажатием клавиши PB7

PORTC = 0х80; //зажечь зеленый в разряде PB7

keep_going = 1;

}

break;

default:

; //аll other cases

} //окончание распозвания, какая клавиша нажата (switch(new_PORTB))

} //окончание обработки нажатой клавиши (if new_PORTB)

old_PORTB = new_PORTB; //обновить PORTB

 } //окончание (while(keep_going))

} //окончание (main)

/*-----------------------------------------------------------------*/

/* Функция void initialize_ports устанавливает режим работы портов */

/*-----------------------------------------------------------------*/

void initialize_ports(void) {

 DDRC=0xff; //порт PORTC на вывод

 PORTC=0x00; //выходы порта PORTC в 0, зажгутся красные светодиоды