Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Пак Дэниэл Дж.

старший полубайт	младший полубайт
0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
0		!	"	#	$	%	&	'	(	)	*	+	,	–	.	/
1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	:	;	<	=	>	?
2	@	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N	O
3	P	Q	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	[	\	]	^	_
4	`	a	b	c	d	e	f	g	h	i	j	k	l	m	n	o
5	p	q	r	s	t	u	v	w	x	y	z	{	|	}	~

Рис. 5.15. Таблица

кодов символов для графического ЖК дисплея

Схема подключения дисплея AND1391ST к МК семейства 68HC12 представлена на рис. 5.16, а. Наименование и краткое описание выводов контроллера управления дисплеем AND1391ST приведены в таблице рис. 5.16, б.

а) Схема подключения ЖК дисплея к МК

Номер вывода	Обозначение	Функция
1	FGND	Вывод корпуса
2	GND	Общий вывод источника питания
3	VDD	Напряжение питания контроллера 5.0 В
4	VEE	Напряжение питания ЖК матрицы –14 В ± 3 В
5	WR	Линия управления «запись»
6	RD	Линия управления «чтение»
7	CE	Линия управления «разрешение обмена»
8	C/D	Выбор режима обмена: 0 — чтение/запись данных, 1 — чтение регистра состояния/запись команды
9	NC	Не подсоединен
10	RESET	Начальная установка контроллера
11	DB0	Двунаправленная магистраль данных контроллера ЖК индикатора
12	DB1
13	DB2
14	DB3
15	DB4
16	DB5
17	DB6
18	DB7
19	FS	Выбор размера символа
20	NC	Не подсоединен

б) Описание выводов контроллера графического ЖК дисплея

Рис. 5.16. Сопряжение графического ЖК дисплея с МК

Проанализировав записи в табл. 5.16, б, Вы увидите, что графический дисплей требует для своей

работы двуполярного источника питания. Положительное напряжение питания обеспечивает работу контроллера управления, в то время как отрицательное напряжение необходимо для регулирования контрастности получаемого на дисплее изображения.

В нашем примере мы использовали линии портов PORTP и PORTDLC для обмена данными между МК и дисплеем. Двунаправленная магистраль данных контроллера дисплея D[7…0] подключена к линиям PORTP[7…0] двунаправленного порта PORTP (рис. 5.16, а). В отличие от предыдущего примера, обмен данными между МК и контроллером дисплея происходит в двух направлениях. Поэтому в процессе взаимодействия с дисплеем МК многократно перепрограммирует регистр направления передачи DDRP, изменяя режим работы линий порта PORTP (ввод или вывод).

Для управления режимами обмена информацией с контроллером используются четыре дополнительных сигнала, которые формируются МК на линиях PORTDLC[3…0] порта PORTDLC (рис. 5.16, а). Назначение и краткое описание сигналов управления дисплеем приведено в таблице рис. 5.16, б. Там же показаны комбинации управляющих сигналов, которые следует использовать при обмене с дисплеем различными типами данных.

Рис. 5.17. Временные диаграммы обмена контроллера графического ЖК дисплея

Временные диаграммы обмена. Временные диаграммы обмена с контроллером управления графическим ЖК дисплеем приведены на рис. 5.17. Они аналогичны рассмотренным ранее диаграммам обмена с контроллером цифро-буквенного индикатора. Так же, как и в предыдущем случае, мы будем генерировать сигналы управления в соответствие с приведенной временной диаграммой, последовательно переключая линии порта PORTDLC в программе управления дисплеем.

Набор функций управления графическим ЖК дисплеем. Мы предлагаем Вашему вниманию набор функций на Си, которые могут быть использованы в других программах для эффективного управления графическим ЖК дисплеем. Для каждой функции приведено описание и исходный текст программы на Си. На рис. 5.18 показана структура программного обеспечения для управления графическим дисплеем, в которой отражены полный набор функций управления и их взаимосвязь. В одном из самостоятельных заданий к этой главе мы попросим Вас разработать блок-схемы алгоритмов для реализации каждой из перечисленных функций управления.

Рис. 5.18. Структура программного обеспечения графического ЖК дисплея

//---------------------------------------------------------------------

//filename: 2D_LCD.c содержит программный код для 14 функций управления

//графическим ЖК дисплеем

//---------------------------------------------------------------------

//Схема подключения дисплея AND1391ST к МК 68HC12

// PORTDLC[3] C/D

// PORTDLC[2] CE

// PORTDLC[1] RD

// PORTDLC[0] WR

// PORTP[7…0] D[7…0]

// вывод RESET дисплея AND1391ST через резистор 4,7 кОм к источнику питания

// вывод FS дисплея AND1391ST к общему выводу источника питания

// ------------------------------------------------------------------------

// Функция initialize_lcd производит начальную установку режимов

//графического дисплея

// ------------------------------------------------------------------------

void initialize_lcd(void) {

 char temp = 0x00;

 PORTDLC = 0xFF; //установить 1 на всех выходах порта: запрет всех

//действий с дисплеем

 PORTDLC = PORTDLC & 0xEF; //сброс экрана, RESET=0

 delay(2000); //задержка 2 мс

 PORTDLC = 0x7F; //установить вывод RESET в 1

 write; //установить WR=0

 command(0x80); //установить режим работы текстовый

 data(0x00); //слово управления

 data(0х10); //слово управления

 command(0х40); //установить адрес начала текста

 data(0х10); // слово управления

 data(0x00); // слово управления

 command(0х41); // установить область текста: 16 знаков

 command(0x94); //выключить дисплей, курсор мигает

 command(0хА7); //установить курсор 8x8 точек

 data(0x01); // слово управления

 data(0х01); // слово управления

 command(0х21) ; //установить позицию курсора

}

// ----------------------------------------------------------------------------

// Функция read конфигурирует линии порта PORTP для ввода данных от контроллера

// дисплея.