Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
Шрифт:
По мере освоения собакой навыков количество пищевого подкрепления уменьшают при повторении выученного поведения: убавляя, например, количество гранул корма при разовой даче или переходя на вероятностный режим подкрепления. Новое поведение подкрепляют первоначальным объемом пищи.
По окончании освоения курса собаку переводят на обычный режим питания. В качестве пищевого подкрепления используют лакомые для собаки продукты: мелко нарезанные сыр, мясо, колбасу или другие пищевые продукты, привлекательные для конкретной собаки.
В процессе дрессировки на основе пищевой потребности в качестве основной целесообразно
3.2. Формирование сигнального поведения
Учитывая, что формирование поведения по нескольким критериям одновременно, например, одновременная отработка алгоритма поиска, дифференциации ВВ и обучение сигнальному поведению, затрудняет и замедляет подготовку собаки. Целесообразно до начала занятий по специальному курсу отработать навык выбранного сигнального поведения по определенным критериям.
Собака осуществляет сигнальное поведение:
— радостно и с готовностью;
— по укороченной голосовой команде, свистку, и т. п.;
— быстро;
— гарантированно вне зависимости от времени суток и погодных условий;
— независимо от окружающей обстановки, с учетом условий, в которых собаке предстоит работать (в подвале, салоне автомобиля, на завале и т. п.);
— независимо от расстояния до кинолога;
— при наличии и вне визуального контакта;
— осуществляет сигнальное поведение как минимум в течение минуты, не прекращая его демонстрацию до альтернативной команды кинолога.
Учтите, что сигнальное поведение, сформированное до уровня навыка на фоне положительных эмоций (с использованием положительного подкрепления), со временем само начинает нести функцию условного положительного подкрепления.
В качестве сигнального поведения можно использовать посадку, укладку, стойку собаки, а при необходимости совместно с лаем. Обычно позы собак, используемые в качестве сигнального поведения, закрепляются в курсе послушания, однако мы разберем в качестве примера формирование посадки как сигнального поведения. Методика формирования других поз аналогична.
Отработка посадки в основном положении. Обычно посадку собаки по команде начинают отрабатывать в основном положении, что обеспечивает максимальный контроль со стороны человека. При этом собака сидит слева от дрессировщика, не заваливаясь, на расстоянии не более ширины своего крупа от левой ноги, плечо собаки находится на уровне колена человека. Известно достаточно много способов обучения собаки посадке по команде, выбор их определяется методикой дрессировки и психофизилогическими особенностями собаки. В процессе дрессировки можно использовать параллельно или последовательно несколько способов. Ниже приведены способы, не вызывающие у собаки дискомфортного состояния и не приводящие к боли.
Способ наведения
Посадка собаки из стойки. Итак, с собакой на поводке встаньте так, чтобы она была слева от вас.
Возьмите кусочек пищи в правую руку, обернитесь вполоборота к собаке, дайте команду «Сидеть!» и покажите ей кусочек. Затем, совершая движение рукой с лакомством от носа собаки вверх и назад, так чтобы она тянулась за ним, посадите ее.
Надо сказать, что это лучший способ дрессировки. Оказывается, животные легче запоминают то, что совершают сами, и хуже то, к чему их принуждают. Кроме того, принуждение вызывает инстинктивную реакцию сопротивления. А потянувшись за кормом, собака сядет сама. Скорость движения руки должна быть такой, чтобы собака успевала следовать за ней.
На первом-втором занятии можно отдать собаке кусочек пищи сразу, как только она сядет, но, начиная с третьего, необходимо поощрять собаку после выдержки — сохранения собакой заданной позы. Для этого можно держать перед носом собаки пищу, зажатую в кулаке, и в нужное для вас время раскрывать ладонь, давая возможность собаке съесть кусочек. Таким образом вы даете понять собаке, что для получения пищи, нужно не просто сесть, а сидеть! Или, что лучше, дайте собаке кусочек, как только она сядет, и, придерживая (оглаживая) ее левой рукой, правой давайте пищевое подкрепление, причем несколько раз во время выдержки. И тогда она поймет, что можно получить больше, если посидеть подольше. Значит, вы должны усвоить сами, что обязаны подкреплять не только факт посадки, но и сохранение этой позы, т. е. выдержку. Со временем паузы между пищевым подкреплением обязательно увеличиваются.
Посадка собаки из положения «лежать». Если собака лежит, обернитесь к ней и наклонитесь. Произнесите команду «Сидеть!», поднесите лакомство к носу и, поднимая его вверх, заставьте собаку сесть.
Способ наведения с использованием игровой мишени. Если ваша собака еще и любит играть, в качестве мишени можно использовать ее любимую игрушку.
Держите поводок своей собаки в левой руке, а «игрушку-мишень» — в правой.
Дайте команду «Сидеть!», привлеките внимание собаки игрушкой, а когда это произойдет, двигайте «мишень» назад и вверх. Потянувшись за игрушкой, собака сядет. Если собака пытается прыгать, контролируйте ее поведение левой рукой и поводком.
Когда собака сядет, через секунду-другую отдайте ей игрушку и немного поиграйте. Затем повторите упражнение.
От занятия к занятию увеличивайте выдержку собаки. Заставляйте ее сидеть все дольше и дольше. Собака должна понять, что игра начнется только после того, как она сядет и немного посидит.
Используя способ наведения, вы делите формирование навыка посадки на несколько этапов.
Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.
Этот этап описан выше, и обычно он длится 2–3 занятия. Следите за собой: сначала подавайте команду, а потом показывайте мишень. Если последовательность будет обратной, собака не будет подчиняться до тех пор, пока не увидит в ваших руках то, ради чего она выполняет команду.