Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
Шрифт:
Этап 2. Удаление мишени.
Если мы вовремя не удалим мишень, то собака будет подчиняться только при ее наличии. Поэтому необходимо провести несколько занятий, производя наводящие действия пустой рукой. А как только собака сядет, мы тут же предъявляем ей мишень в качестве положительного подкрепления.
Если собака не торопится выполнять требуемое, не доставайте мишень. Лучше повторите жест пустой рукой. Если собака и после этого не садится, поддерните ее поводком, который вы держите в левой руке. Когда собака сядет, тут же предъявите ей мишень.
Для того чтобы отучить собаку от наличия мишени и заставить ее подчиняться
Этап 3. Снижение выраженности вспомогательного жеста.
В нашем случае собака должна выполнять только голосовую команду. Но проблема состоит в том, что, пока мы пользовались вспомогательным жестом, собака могла включить его в состав исполнительной команды. То есть могла запомнить, что садиться она должна, если человек говорит «Сидеть!» и машет рукой. Некоторые собаки не желают выполнять измененные команды.
Для того чтобы снизить значимость вспомогательного жеста, постепенно редуцируйте его: сокращайте, делайте все более маловыраженным и малозаметным.
Можно попробовать отказаться от жеста сразу. Дайте команду «Сидеть!» и поддерните собаку поводком. Как только собака сядет, тут же дайте ей лакомство или игрушку.
Этап 4. Введение вариабельного режима подкрепления.
До сих пор мы давали собаке кусочек пищи или игрушку каждый раз, как только она выполняла команду. Если мы сразу и навсегда перестанем подкреплять выполнение команды, посадка потеряет всякий смысл для собаки, и она перестанет это делать. Нам нужно подготовить собаку к тому, что не всякое выполнение посадки сразу же приводит к кормлению или игре. Подкрепляйте выполнение команды в случайном порядке. Например, посадили собаку и после небольшой паузы дали команду «Гуляй!». В следующий раз посадили и дали кусочек. Затем посадили, посидели, прошли по команде «Рядом!» шагов десять, посадили и дали игрушку. В том случае, когда не даете собаке лакомство или игрушку, оглаживайте ее, похлопывайте и произносите ласковые слова.
Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.
Если собака в ошейнике, обернитесь к собаке вполоборота и наклонитесь к ней, возьмитесь правой рукой за ошейник, а левую положите открытой ладонью на ее крестец. Подайте команду и, совершая одновременно неболезненные толкающие движения правой рукой вверх и назад, левой рукой вниз, посадите собаку. Если пристегнут поводок, правой рукой можно взяться и за него, но поближе к ошейнику. Удержите собаку 2–3 сек и похвалите любым удобным для вас образом.
Хвалите собаку и за то, что вы ее посадили, и за то, что она сидит. Кстати, смысл слова «хвалите» в данном случае (когда не выражены пищевая и игровая потребности) имеет самое широкое значение: делайте собаке приятно.
Можно и натолкнуть собаку на нужное действие, как бы подсекая ее под задние ноги. Для этого зафиксируйте собаку в положении «стоять»: повернитесь к собаке и наклонитесь к ней, правой рукой возьмитесь за ошейник, а левую руку подведите под живот и слегка придержите собаку. Затем уберите левую руку из-под живота собаки, дайте команду «Сидеть!» и ребром левой ладони подтолкните собаку сзади под коленные суставы (по сухожилиям), чтобы лапы подогнулись и собака села. Одновременно потяните правой рукой ошейник вверх и назад. Когда собака сядет, успокойте ее и похвалите.
Этап 2. Снижение выраженности вспомогательных действий.
В
Если это произошло, проведите несколько занятий, все больше снижая выраженность вспомогательных действий, помогая собаке только не болезненными подергиваниями поводка.
Посадка собаки из положения «лежать». Если собака лежит, обернитесь к ней вполоборота и после подачи команды поддерните поводком вверх, заставляя собаку сесть. Когда собака сядет, похвалите ее.
Способ пассивной флексии. Этот способ очень похож на способ наталкивания, но возможен только тогда, когда собака совсем не сопротивляется вам. И, кроме того, мы не толкаем собаку, а нажимая, помогаем принять нужную позу.
Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.
Начинайте упражнение с собакой, стоящей с левой стороны.
Возьмитесь правой рукой за ошейник собаки. Левую руку положите на лопатки. Дайте команду «Сидеть!» и одновременно правой рукой потяните ошейник собаки назад, а свою левую руку двигайте к хвосту собаки, как бы подворачивая ее попку для посадки.
Как только собака сядет, похвалите ее.
Этап 2. Снижение выраженности вспомогательных действий.
Когда собака поймет смысл команды, снижайте выраженность своих вспомогательных действий, помогая неболезненными подергиваниями поводка.
Способ отбора поведения. Способ отбора поведения заключается в том, что вы «подлавливаете» нужное поведение собаки и положительно подкрепляете его. Этот способ дрессировки эффективен только на фоне какой-либо выраженной потребности.
Способ отбора поведения может быть реализован в нескольких вариантах. Например, следующим образом. Во время прогулки с собакой на поводке остановитесь и стойте, повторяя команду «Сидеть!». Рано или поздно собака сядет. Очень радостно похвалите ее, после небольшой паузы дайте альтернативную команду, пройдите шагов десять и повторите упражнение. И так до тех пор, пока собака не начнет садиться по первой команде. Или, находясь на ограниченной территории (вольер, комната, огороженный выгул и т. п.), встаньте или присядьте и повторяйте команду «Сидеть!». Собака может демонстрировать самое различное поведение, но в конце концов сядет. Выраженно похвалите собаку, сделайте два-три шага в сторону, провоцируя ее на изменение позы, остановитесь и, повторяя команду, дождитесь посадки. Не менее пяти раз повторите описанное упражнение и устройте перерыв минут на тридцать. Тренируйте собаку так часто, насколько это возможно, и к концу дня собака поймет значение команды.
Особенно эффективен способ отбора поведения при использовании кликера.
Начинайте дрессировку в знакомом для собаки уединенном месте. Можно, оставшись с собакой наедине, просто ждать, когда она сядет. Но привлеките внимание собаки и повысьте вероятность совершения ею посадки. Подзовите ее, а когда она подойдет, просто смотрите ей в глаза. Вероятность того, что собака сядет перед вами, очень велика. Подождите. Как только собака сядет, тут же щелкайте и предъявляйте натуральное положительное подкрепление.