Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
Шрифт:
Понуждайте собаку обследовать объекты со всех сторон. Попробуйте не сразу давать команду на сигнальное поведение при обнаружении собакой объекта с закладкой и демонстрации реакции узнавания. Но если собака в течение 2–3 сек после начала реакции узнавания не приступает к сигнальному поведению, помогите ей потягиванием поводка или командой. Будьте внимательны и вовремя пресекайте активное воздействие собаки на объект исследования потягиванием поводка или командой на сигнальное поведение.
Этап 3. Исключение пищевого продукта из состава закладки.
На третий дрессировочный день в качестве первого упражнения повторите последнее упражнение второго дрессировочного дня.
Второе упражнение осуществляйте при следующих условиях. Сократите
Способ наведения. При данном способе пища используется только для того, чтобы навести собаку на нужное действие, и не более того. Запах пищи не включается в поисковый стереотип, что сокращает время подготовки собаки и не мешает ей как отвлекающий фактор во время работы.
Этап 1. Освоение поискового инструментального поведения.
Задачами упражнений этого периода является формирование представления у собаки о необходимом поведении, включение объекта исследования в состав положительных стимулов и начало отработки сигнального поведения.
Для проведения первого упражнения используют один объект исследования (отрезок трубы, конус, банку, небольшой по объему ящик и т. п.). Мы разберем упражнения с применением отрезка трубы с приваренным днищем (рис. 3.1).
Между днищем и боковыми стенками отрезка трубы имеются щели, что гарантирует распространение запахов (рис. 3.2).
Отрезок трубы ставится днищем вниз, и в него помещается емкость (в данном случае стеклянная банка), содержащая образец целевого вещества. Банка закрывается конусообразной сетчатой крышкой с фиксатором, на которую выкладывается несколько гранул корма (рис. 3.3).
Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от объекта. Подает собаке команду на поиск и подводит собаку к объекту исследования. Когда собака съест обнаруженную пишу, ей подают команду на принятие сигнальной позы и скармливают еще 4–5 кусочков пищи.
Отводят собаку и после небольшой паузы повторяют упражнение так, как описано выше.
После перерыва упражнение повторяют, однако корм на сетчатую крышку не выкладывают. Собака, предполагая найти пишу и не обнаружив ее, начинает активно обнюхивать сетчатую крышку, естественно втягивая в себя запаховые молекулы целевого вещества. Дав возможность собаке обнюхивать объект в течение 2–3 сек, ей подают команду на сигнальную позу и поощряют, скармливая с руки 4–5 кусочков пищи (рис. 3.4).
Совершив 5–6 таких подходов, устраивают перерыв.
В течение первого дрессировочного дня при каждом последующем упражнении добавляют по одному отрезку трубы (до 4–5 отрезков в ряду), постоянно перемещая в ряду отрезок, содержащий банку
Этап 2. Задачами этапа является переход на поиск с помощью обонятельного анализатора, формирование запахового образа целевого вещества и закрепление сигнального поведения.
Количество исследуемых объектов в ряду сокращают до 2–4 единиц. Отрезки труб переворачивают вверх дном, закрывая емкость с образцом целевого вещества (рис. 3.6).
Кинолог с собакой на поводке выходит на место старта, усаживает собаку и после небольшой выдержки направляющим жестом и голосовой командой позволяет собаке приступить к обследованию ряда объектов (рис. 3.7).
Кинолог вместе с собакой приближается к ближайшему объекту исследования и, повторяя команду «Ищи!», рукой привлекает внимание собаки к местам возможного выхода запаха и понуждает собаку обследовать объект по периметру. Обычно это осуществляется справа налево против часовой стрелки, поведение собаки контролируют поводком.
Следует помнить, что ошибки в дрессировке, допущенные на этом этапе, в будущем приведут к неправильному или неконтролируемому хаотичному поисковому поведению собаки, коррекция которого требует большого количества времени и зачастую не исключает полностью ошибочного, но ставшего привычным поведения. Не следует позволять собаке лишних и суетливых движений, отхода от объектов исследования, пропуска предмета исследования и т. п. Рычагами управления собакой при этом являются специфические слова, интонация голоса, наводящая жестикуляция, потягивания поводком.
В течение этого упражнения собака, лишившись визуального контроля, начинает использовать для получения информации о нахождении ключевого стимула (того, что заставляет человека приступить к кормлению) обонятельный анализатор.
Если собака при исследовании объекта с закладкой целевого вещества демонстрирует ярко выраженную реакцию узнавания, но в течение 2–3 секунд не принимает сигнальной позы, ей дают команду на сигнальное поведение и скармливают 4–5 кусочков пищи. Если собака обследует объект с закладкой без явной реакции узнавания, позвольте ей обследовать еще несколько объектов, а возвращаясь, снижайте темп движения и более активно привлекайте собаку к обследованию. В этом случае позволительно помочь собаке, даже без ярко выраженной реакции узнавания. Однако следует стремиться к сокращению и наконец исключению какой-либо помощи собаке.
При данных условиях, не добавляя новых объектов исследования, упражнение повторяют до тех пор пока собака не начнет безошибочно отыскивать объект к закладкой целевого вещества независимо от его месторасположения в ряду и самостоятельно обозначать его сигнальным поведением.
Ассоциативный способ. Способ заключается в том, что запах целевого вещества ассоциативно связывается с пищевым подкреплением по схеме формирования классического условного рефлекса.
Этап 1. Кинолог усаживает собаку слева от себя, правой рукой подносит емкость (например, стеклянную банку) с помещенным в нем целевым веществом объемом 100–200 г и, привлекая внимание собаки, понуждает ее обнюхать емкость, повторяя какую-либо команду. После 1–2 сек обнюхивания емкость отводят в сторону, а собаке левой рукой скармливают 2–3 кусочка пищи. За один подход собаке предлагают обнюхать емкость 5–6 раз, затем устраивают перерыв на 15–30 мин и упражнение повторяют.