Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
Шрифт:
Способ отбора поведения хорош в тех случаях, когда необходимо сформировать поведение, состоящее из элементов, которые входят в естественный поведенческий репертуар собаки и при этом достаточно часто повторяются. Модификации такого поведения могут потребовать значительного времени или дополнительных затрат. Способ наведения позволяет легко преодолеть недостатки способа отбора поведения и оказывается эффективным инструментом в формировании поведения животных.
Способ наведения первым описал, кажется, В. Л. Дуров, называя его жестикуляцией. Дуров В. Л. [26]:
Жестикуляция — это комплекс таких моих движений, которые наводят животное на нужное для меня действие. Но эту жестикуляцию все время необходимо связывать с наградой: прикармливанием (по моей терминологии — вкусопоощрением), лаской или словесным одобрением…
Допустим, вы хотите научить собаку садиться…
Вы берете кусок мяса. Собака следит за движением вашей руки. Вы держите мясо немного выше головы собаки, так, чтобы она, глядя на него, невольно задирала голову назад. Ей так неудобно смотреть на мясо, и она, в конце концов, невольно садится.
Когда она опускает зад, вы, не спуская с нее глаз, говорите: «Сидеть! Сидеть!..» Зад собаки коснулся пола. Она села и тотчас получила мясо. Ласковое поглаживание по голове довершает действие.
После этого вы, не торопясь, берете в руки другой кусок мяса. Собака встает и, конечно, опять смотрит на вашу руку. Сделайте прежнее движение со словом «Сидеть!». Собака, помахивая хвостом, смотрит то на мясо, то вам в глаза. Мозг ее спокойно работает. Она шевелит ушами, слыша одно и то же, уже знакомое ей слово «Сидеть!».
Вы опять делаете движение руки с мясом по направлению к собаке, за ее голову.
Неприятное ощущение у нее в шее опять заставляет ее опуститься на задние лапы, и, когда она делает это, ей снова дается мясо.
После нескольких таких приемов собака будет быстро и охотно садиться при слове «Сидеть!» (условный эмоциональный рефлекс).
И совершенно не требуется для этого причинять собаке боль нажимом пальцев на крестец, как это рекомендуют почти все дрессировщики, не учитывая того, что болевое ощущение у животного только тормозит, задерживает установление условного рефлекса, так как животное не может охотно и беспрекословно выполнять то, что связано с болью и с воспоминанием о боли».
Варианты способа описаны К. Прайор [26], которые она назвала способом мишени или цели.
При этом способе, для того чтобы вызвать нужное действие, животному предлагается достичь какой-либо привлекательной для него вещи или предмета. Предмет вожделения называют обычно целью или мишенью. Во время достижения цели животное и совершает нужные для нас действия.
В качестве цели-мишени обычно используют предметы, обладать которыми или приблизится к которым собака стремится сама по себе. Чаще всего в качестве мишени используют привлекательную для собаки пищу или игрушку. Иногда животного сначала обучают приближаться, например, касаться носом вначале индифферентного для него предмета, а затем используют в качестве мишени этот предмет.
Выбор мишени. Вы можете использовать в качестве мишени кусочки привлекательной для собаки пищи или ее любимую игрушку. Но биологически важные объекты могут вызывать слишком выраженные инстинктивные реакции. Некоторые
Формирование мишени. Под формированием мишени мы будем понимать процесс, в результате которого собака начнет стремиться или максимально приблизиться к мишени, или коснуться ее носом.
Итак, нам нужно сделать нечто, чтобы предмет, выбранный в качестве мишени, стал бы интересным, значимым для собаки. Чтобы это произошло, привлеките внимание собаки к предмету, инициируйте ее приближение к нему, подкрепите щелчком кликера и предъявлением натурального подкрепления.
Привлечь внимание к предмету можно двояко. Легче всего просто совершать предметом необычные действия. Например, привлеките внимание собаки кличкой и с одного-двух метров покажите ей ладонь, раскройте и закройте ее, сожмите в кулак, подвигайте вправо влево перед собакой и т. п. В общем, добейтесь, чтобы собака сделала хоть какое-нибудь движение к ладони. Как только это произойдет, тут же щелкайте кликером и хвалите собаку. Затем вы переходите к отбору поведения и последовательно подкрепляете все более близкое приближение собачьего носа к ладони, пока она не коснется ее носом. После этого подкрепляйте только касание мишени носом.
Можно заставить собаку подойти кусочком пищи. Привлеките внимание собаки, покажите ей кусочек пищи и зажмите его в кулак. Когда собачий нос приблизится к кулаку, чтобы исследовать его, щелкните кликером и подкрепите такое поведение. Повторите еще несколько раз, затем дайте собаке отдохнуть. После отдыха привлеките внимание собаки и с двух шагов покажите ей ладонь руки, но без кусочка лакомства, пустую. Сожмите ладонь в кулак и при приближении собаки щелкните кликером и подкрепите поведение.
Точно так же можно привлечь внимание собаки к кончику стека или указки — вы или совершаете ими необычные движения, или прикрепляете к кончику, например, кусочек сыра.
Управление мишенью. Когда предмет станет для собаки мишенью, необходимо научиться пользоваться ею самому и научить этому же собаку.
Сделать это несложно. Покажите собаке мишень, и когда она начнет движение к ней, переместите мишень сантиметров на пятьдесят в сторону. Дайте возможность собаке коснуться мишени, щелкните кликером и подкрепите поведение. В следующий раз переместите предмет в другую сторону. Проведите собаку за мишенью на расстояние двух-трех шагов. Сделайте поворот кругом, ведя за собой собаку. Обведите собаку при помощи мишени вокруг стула.
Во время этих простых упражнений у вас формируется уверенность в обращении с мишенью, а у собаки крепнет мнение о целесообразности следования за ней.
Если вы освоили все описанные выше упражнения, то, скорее всего, уже готовы к формированию поведения с помощью мишени и кликера.
Выше мы уже цитировали В. Л. Дурова. Сейчас мы приведем более современный пример из книги Дж. Росса [27], но на этот раз об обучении собаки укладки по команде: «Начинайте упражнение с собакой, сидящей с левой стороны от вас.