Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
Шрифт:
Положите левую руку на холку собаки пальцами по направлению к хвосту. Захватите большим пальцем надетый на собаку металлический ошейник-удавку и немного натяните его назад.
Привлекают внимание собаки "объектом особой привлекательности" ("мишенью"), который находится в правой руке. Когда собака обратит внимание на «мишень» и потянется к ней, давайте команду "Лежать!" и двигайте правую руку вниз и вперед.
Как только ваша собака ляжет, положите «мишень» перед ней на землю, чтобы она могла взять его в пасть (если хочет)».
Практически точно так же описана техника посадки и
Я обращаю ваше внимание на то, что при этой технике у собаки одновременно начинают формироваться следующие причинно-следственные связи:
1) связь ваших слов (команды) с вашими действиями — действиями руки с мишенью;
2) формирование руки как мишени;
3) формирование на основе движения рукой условного сигнала — жеста;
4) формирование ответного действия в ответ на движение руки.
Такое положение отнюдь не облегчает обучение собаки. Поверьте, гораздо эффективнее сделать процесс научения не параллельным, а последовательным.
1. Этап формирования мишени «мишень-ладонь».
2. Обучение действию при помощи соответствующего движения мишенью.
3. Введение команды — санкционирующего стимула.
Когда вы начинаете дрессировать собаку с помощью мишени, движения ею должны быть достаточно медленными и такими выразительными, чтобы собака, следуя за ней, сделала именно то, что нам нужно. Например, если мы быстрым и коротким движением опустим ладонь-мишень к земле, собака вряд ли ляжет. В лучшем случае она наклонит голову. Однако по мере повторения выразительные движения рукой приобретают свойства пускового стимула, они становятся командой-жестом. Поэтому при введении голосовой команды и вообще, чтобы избавиться от необходимости пользоваться мишенью постоянно, в дрессировку следует ввести этап, во время которого постепенно снижают выраженность вспомогательного движения мишенью (редуцируют его) и в конце концов совсем перестают его производить, ориентируя собаку на другие стимулы.
Таким образом, к предыдущим трем пунктам следует добавить четвертый, во время которого редуцируют вспомогательные движения и снижают значимость мишени.
Посадка, укладка и стойка собаки с использованием мишени. Схема формирования этого, казалось бы, разного поведения одинакова и состоит из следующих этапов.
1. Инициируем нужное поведение движением мишени, даем собаке возможность коснуться ее носом, щелкаем кликером и предъявляем натуральное подкрепление.
2. Наводим собаку движением мишени на нужное действие, но не давая касаться мишени, подкрепляем щелчком момент выполнения действия.
3. Вводим команду и начинаем редуцировать движение мишенью, если нужно. А это бывает нужным, если вы хотите подчинить поведение голосовой команде или использовали в качестве мишени предмет, употребление которого в быту является не совсем удобным. В этом случае удобно переориентировать собаку с мишени на ладонь. Тогда же, когда в качестве мишени использовали ладонь, целесообразно, напротив, закрепить ее движение, по сути, формируя управление собакой по жесту.
Продолжительность каждого этапа определяется уровнем ваших притязаний и особенностями собаки. И не забываем формировать отставленное подкрепление и работать над выдержкой.
Управление собаки мишенью описано во многих источниках. Так, чтобы посадить стоящую собаку,
Чтобы положить собаку, необходимо мишень двигать от носа вперед и вниз.
Для того чтобы поставить собаку, мишень двигают от носа вперед.
Обучение собаки сохранять заданную позу. Если вы при обучении собаки посадке поощряли ее и за то, что она села, и за то, что она сидит, вам будет не сложно научить ее выдержке (сохранению заданной позы). Просто постепенно увеличивайте время нахождения в основной стойке до щелчка кликера. Или, пока собака сидит, щелкайте несколько раз и, подходя к собаке, хвалите ее.
Упражнения по отработке навыка лучше начинать, находясь с собакой на поводке в основной стойке, так гораздо легче управлять и манипулировать собакой, оборачиваясь к ней, когда это необходимо.
Учтите, что укладка по команде, с точки зрения собаки, стоит дороже, чем посадка. Так, если 10 из 10 еще необученных собак готовы сесть, когда вы применяете способ наведения, то только 5–6 из них лягут. А если холодно и снежно или сыро, количество послушных собак уменьшается. Вероятно, многие собаки считают ниже своего достоинства укладываться по чужой команде, иначе трудно объяснить их возрастающее сопротивление. Поэтому, приступая к отработке навыка укладки по команде, позаботьтесь о создании выраженной базовой потребности у своей собаки.
Объяснить собаке, что она должна сделать, после того как прозвучала команда «Лежать!», помимо описанных выше можно еще несколькими способами.
Способ пассивной флексии — это когда мы при помощи воздействий на собаку руками помогаем ей занять правильное положение, а для закрепления пользуемся, например, пищевым подкреплением. Такой способ возможен, если собака не сопротивляется вам.
Способ пассивной флексии имеет несколько вариантов. Например, мы можем положить собаку, которая сидит, легко надавливая левой рукой в области лопаток. Щелкаем кликером, когда кладем руки, начинаем осуществлять давление и тем более когда собака уляжется.
Находясь в основной стойке, можно легко положить собаку, если мы, как бы обнимая сидящую собаку сверху, возьмем левой рукой ее левую лапу, а правой — правую лапу и вынесем их вперед, при этом надавливая на холку предплечьем левой руки. В этой ситуации, щелкнуть удается только после окончания укладки.
Или, повернувшись в пол-оборота к собаке, слегка присев, мы правой рукой берем левую лапу собаки, так чтобы тыльная сторона ладони смотрела вперед, а правая лапа собаки была бы впереди руки. Вынося левую лапу вперед, мы, естественно, подсекаем и правую лапу.
Можно также воспользоваться модификацией способа, описанной К. Берман и Б. Ландесман [28]: «Погладьте левой рукой шею собаки в направлении к спине, задержите руку на спине. Затем наклонитесь вперед и правую руку подведите под ее передние ноги. Причем ваша ладонь повернута кверху, большой палец направлен в сторону собаки. Подводите правую руку под ближайшую к вам переднюю ногу и захватывайте вторую, т. е. левую, ногу собаки.
Затем слегка поднимаете передние ноги толкаете их вперед, в то же самое время нажимая на спину собаки левой рукой».