Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Гриценко Владимир Васильевич

ВРЕМЯ РЕАКЦИИ — интервал с момента предъявления какого-либо раздражителя до начала ответной реакции. Замечено, что В.р. зависит от модальности (качества) раздражителя. Самое короткое В.р. получается в ответ на слуховые раздражители, более продолжительное — на световые и самое длинное — на обонятельные, вкусовые и температурные. В.р. еще более зависит от сложности решаемой задачи.

ВРОЖДЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ — генетически заложенное, характерное для данного вида животного поведение. Объединяет такие понятия, как безусловный рефлекс, инстинкт и комплекс фиксированных действий.

ВЫДЕРЖКА — способность собаки сохранять заданное положение, оставаться на месте до альтернативной команды. Отрабатывается в двух вариантах — рядом с дрессировщиком и при его отходе. В первом варианте после принятия собакой соответствующего положения по команде (например, «Сидеть!») положительно подкрепляется сохранение позы и отрицательно — попытки изменить положение. Время сохранения позы увеличивается постепенно.

Во втором варианте дрессировщик начинает отходить от собаки, понемногу увеличивая расстояние и время до возвращения. По мере отработки В. вводят усложнения: отбегают от собаки, совершают различные движения, находясь на расстоянии, заходят за собаку, в укрытие, проводят мимо другую собаку и т. п. При отработке В. основную роль играют процессы торможения.

ВЫНОСЛИВОСТЬ — способность длительно выполнять какую-либо работу. В. зависит от функциональных резервов организма, степени тренированности, условий среды, в которых выполняется работа. В процессе тренировки В. может быть повышена.

ВЫРАБОТКА ПОВЕДЕНИЯ — синоним ДРЕССИРОВКИ.

ВЫСШАЯ НЕРВНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ (ВНД) — 1) поведение животных, обусловленное функционированием высших отделов головного мозга; 2) нейрофизиологическая основа поведения, представляющая собой совокупность врожденных (инстинктивных) и приобретенных (условно-рефлекторных) механизмов деятельности центральной нервной системы, обеспечивающих эффективное приспособление организма. Врожденное поведение проявляется в виде безусловных рефлексов и инстинктивных действий, на основе которых строится приобретенное поведение. Однако для окончательного формирования (созревания) врожденных поведенческих актов необходимо научение, предусматривающее коррекцию инстинктивного поведения в конкретных условиях внешней среды. Условнорефлекторное поведение формируется в процессе обучения (научения) и может происходить в формах импринтирования, образования классических условных рефлексов, инструментальных условных рефлексов, доминанты, привыкания, подражания и озарения. В формировании приобретенного поведения значительную роль играют процессы анализа и синтеза раздражителей, памяти, механизмы формирования моделей настоящего и будущего, конструирования программы поведения и контроля достигнутого результата, мотивационные состояния, а также аппарат эмоций. Изучением В.н.д. занимается ряд наук: нейрофизиология, физиология В.н.д., этология, зоопсихология, генетика поведения и т. д.

ВЫУЧЕННАЯ БЕСПОМОЩНОСТЬ — состояние, возникающее у животных после более или менее длительного неприятного или болевого воздействия, избежать которого не удается. Такая ситуация возникает, когда перед собакой ставится невыполнимая задача или отрабатывается сразу весь сложный многозвеньевой навык, оцениваемый одновременно по нескольким критериям, что приводит к значительному снижению количества положительного подкрепления или его исключению и возрастанию количества отрицательного подкрепления. Иногда аналогичное состояние возникает, когда дрессировщик очень жестко регламентирует поведение собаки, лишая ее самостоятельности, — любая активность только по команде-разрешению, а все альтернативное поведение устраняется при помощи очень сильного отрицательного подкрепления. В таких ситуациях у животного проявляется выраженное торможение двигательной активности, нарушается способность и желание к обучению новым навыкам, появляются попытки избежать занятий и контакта с дрессировщиком, иногда отмечается пассивно-оборонительное поведение по отношению к новым раздражителям, собакам и людям.

Г

ГЕНЕРАЛИЗАЦИЯ АФФЕРЕНТНАЯ — возникновение условной реакции на сигнальный и близкий к нему раздражитель, т. е. животное может отвечать одной и той же двигательной реакцией на сходные команды. По мере тренировки навыка, в результате которой подкрепляется ответ на нужный раздражитель и тормозятся реакции на другие раздражители, происходит специализация условного ответа. Однако некоторые условные реакции могут быть изначально не генерализованы и лишь по мере своего повторения генерализуются, например, оборонительные.

ГЕНЕРАЛИЗАЦИЯ ЭФФЕРЕНТНАЯ — явление, характерное для выработки инструментального рефлекса, проявляющееся в осуществлении нескольких различающихся двигательных реакций на действие одного и того же сигнала. По мере специализации условный стимул начинает запускать узкоспециализированную двигательную активность. С учетом Г.э. важное значение в дрессировке приобретает время подкрепления поведенческих актов.

Д

ДВИГАТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗАТОР — нейрофизиологическая система, осуществляющая анализ и синтез сигналов, возникающих в органах движения. Д.а. состоит из периферического отдела, специфических нервных волокон (чувствительные нервы, несущие нервные импульсы к головному мозгу), подкорковых структур и коркового отдела, расположенного в лобных долях коры головного мозга. Д.а. участвует в поддержании постоянного тонуса (напряжения) мышц тела и координации движений. У высших животных Д.а. моделирует движение, создает как бы образ движения, которое предстоит совершить, и постоянно сличает реальный поток афферентных импульсов от движения мышц с заранее созданным его образом.

ДВИГАТЕЛЬНЫЙ

НАВЫК — освоенное до автоматизма умение решать тот или иной вид двигательной задачи, сформированное в процессе обучения, упражнения и тренировки. При обучении у животного создается модель, содержащая знание о двигательной задаче, средствах и способах ее решения. В процессе упражнения на основе предварительного образа движения устанавливается ведущий уровень координационной структуры: определяется и уточняется двигательный состав действий и необходимых коррекций. По мере упражнения растет автоматизация Д.н. Во время тренировки наступает стабилизация Д.н., вырабатывается его устойчивость к внешним и внутренним сбивающим факторам.

ДЕАВТОМАТИЗАЦИЯ (ДЕЗАВТОМАТИЗАЦИЯ) НАВЫКА — утрата автоматизированности навыка (временная или постоянная). Причинами Д.н. могут быть: чрезмерное сбивающее влияние внешних раздражителей; слишком большие произвольно допущенные вариации в движении; большие перерывы в применении навыка; физиологическое состояние организма.

ДЕПРИВАЦИЯ — лишение животного чего-либо на более или менее длительный срок. Различают следующие виды Д.: пищевую, питьевую, сенсорную, социальную и т. д. Д. является одним из основных и важных механизмов формирования поведения, участвуя в создании потребности и мотивации животных и оказывая влияние на значимость подкрепления. На начальных стадиях Д. наблюдается прямая положительная зависимость величины Д., потребности, выраженности мотивированного поведения и значимости подкрепления, однако при дальнейшем увеличении длительности Д. (достижения избыточной Д.) наблюдаются нарушение зависимости, парадоксальные или осложненные реакции животного. Так, например, если водная Д. превышает 20 ч, то объем выпитой воды при дальнейшей Д. не возрастает и даже может уменьшиться. Пищевая потребность и выраженность мотивированного поведения у крыс увеличиваются и достигают максимума к пятому дню Д., а затем падают вплоть до наступления смерти. Особенное значение все виды Д. имеют в ранний период жизни животных, в результате их действия могут наступать некомпенсируемые в более поздние периоды развития изменения экстерьера, психики и способности к научению.

ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕРЕОТИП — система привычных условнорефлекторных реакций, поведенческих актов, сложившихся в ответ на стереотипную последовательность раздражителей. Если несколько условных рефлексов, навыков, выработанных на разные стимулы, многократно повторять в определенной последовательности, то первый раздражитель такой последовательности приобретает свойство вызывать всю цепь реакций. При этом выполнение каждого последующего поведенческого акта приобретает свойства подкрепления предыдущего, а окончание предыдущего рефлекса служит условным сигналом для начала последующего. Явление Д.с. целесообразно с точки зрения подготовки к выполнению и облегчения выполнения наиболее вероятных поведенческих реакций. Д.с. устанавливается очень медленно и с большим трудом перестраивается (переделывается). Выработка Д.с. полезна в тех случаях, когда рабочее поведение собаки требует стандартного воспроизведения при различных условиях или в случае цирковой дрессировки. При стандартном стимульном управлении собакой во время дрессировки Д.с. может образовываться бессознательно и неожиданно для дрессировщика и оказаться неблагоприятным, затрудняя воспроизведение отдельных навыков курса при изменении стереотипной последовательности раздражителей.

ДОЛГОВРЕМЕННАЯ ПАМЯТЬ — один из видов памяти, отличительной особенностью которого является практически неограниченное время хранения информации. Основной механизм ввода и консолидации информации в Д.п. — повторение.

ДОМИНАНТА — 1) временно господствующая рефлекторная система, обусловливающая направленную работу нервных центров и придающая поведению определенную цель; 2) гипертрофированная потребность, обеспечивающая ярко выраженное, устойчивое мотивированное поведение; 3) форма научения, т. е. образования условнорефлекторных связей, характеризующаяся быстрым образованием и упрочнением условного рефлекса без стадии генерализации. Состояние Д. на поведенческом уровне выражается в наличии одной формы поведения, направленной на удовлетворение гипертрофированной, господствующей потребности, торможении других форм деятельности и невосприимчивости к сигналам, относящимся к этим формам (например, половое поведение кобелей, следующих за течной сукой). Физиологическая значимость Д. заключается в отмене побочной деятельности для достижения наиболее важных для организма целей. Д. может быть создана на основе практически любой потребности (пищевой, питьевой, болевой, социальной и др.), например, путем соответствующей достаточно длительной депривации. Метод дрессировки, основанный на Д., заключается в создании доминантного состояния и предоставлении животному задачи, решая которую оно прекращает данное состояние путем удовлетворения потребности. Особенно легко создать состояние Д. у молодых животных. Несмотря на то что условные рефлексы на основе Д. образуются после одного-двух сочетаний условного раздражителя и удовлетворения потребности, такая форма научения не является более совершенной, так как вызвана экстремальной ситуацией гипертрофированной потребности. Поэтому в процессе формирования поведения следует осторожно пользоваться методом Д.