Глубоководные аппараты (вехи глубоководной тематики)
Шрифт:
Для обеспечения надежной связи с судном-носителем была предусмотрена установка КВ – радиостанции с антенно-фидерным устройством для надводного положения и станции звукоподводной связи для подводного положения ГА.
Третьего члена экипажа – исследователя – предусмотрено было разместить в носу у иллюминаторов для управления манипуляторным устройством, зрительной трубой, светильниками, фотокамерой, гидрологическим комплексом для определения физических параметров воды, батометрами для взятия се проб и широкополосным магнитофоном для записи биошумов моря.
В составе средств жизнеобеспечения экипажа из трех человек был предусмотрен необходимый запас патронов регенерации воздуха на 72 часа, система вентиляции и кондиционирования воздуха в прочном корпусе.
Часть опытно-конструкторских работ была возложена на опытное производство бюро, возглавляемое А.А.Танклевским. Это были разработка, изготовление и стендовые испытания погружного оборудования системы гидравлики, водяного насоса, аварийных устройств, ртугно-масляной дифферентной системы, иллюминаторов, входного люка, электрогидравлического манипуляторного устройства и испытательной камеры высокого давления для проверки всего комплектующего
В макетной мастерской бюро на натурном макете "хозяин помещений" прочного корпуса Ф.Н.Нахтман проводил отработку размещения комплектующего оборудования, трассировку кабельных трасс и трубопроводов.
Вид на пульты управления ГА. Слева – пульт командира, справа бортинженера, за ними – наблюдателя
Кормовое помещение, вид на входной люк
< image l:href="#"/>Вид в корму с поста наблюдателя
Для разработки и поставки уникальных образцов комплектующего оборудования и материалов (которые уже кратко перечислялись) возникла необходимость привлечения большого количества предприятий различных министерств.
В течение 1966 г. специализациями бюро были откорректированы ранее выданные "Гипрорыбфлотом" и разработаны новые технические задания и заключены договоры на выполнение этих работ. От исполнителей были получены предварительные весогабаритные характеристики. Закрепленные ведущие конструкторы специализаций и представители группы главного конструктора принимали непосредственное участие в разработках контрагентов, внося коррективы в разрабатываемый технический проект 1825.
В июне 1967 г. технический проект 1825 был утвержден, и бюро приступило к выпуску рабочей конструкторской документации для Ново-Адмиралтейского завода (Минсудпром), которому было поручено строительство первого опытного отечественного глубоководного аппарата "Север-2".
Главным строителем ГА был назначен опытнейший организатор производства Е.П.Корсак, один из ветеранов подводного кораблестроения, человек большой культуры и обаяния, ответственным сдатчиком – Д.Т.Логвиненко. Главным наблюдающим проекта от заказчика был назначен начальник отдела "Гипрорыбфлота" А.Н.Дмитриев, инициатор разработки проекта ГА "Север-2". Конструкторское сопровождение от бюро возглавили заместители главного конструктора проекта, сначала М.Н.Диомидов, а с 1968 г. – А.В.Косидло.
При разработке рабочей конструкторской документации возникали не учтенные ранее проблемы, связанные с перевесами комплектующего оборудования. Ведь все оно перед установкой на ГА в период междуведомственных испытаний проходило через камеру высокого давления, и здесь возникали "осечки" – оборудование зачастую текло, что приводило к изменению его конструкции, увеличению веса и переносу сроков поставки.
В 1968 г. было завершено изготовление прочного корпуса, испытанного затем внутренним давлением. В январе следующего года корпус был проверен погружением на глубину 2000 м в Черном море.
Только к концу года удалось получить последние контрагентские поставки – стеклопластиковые конструкции корпуса, аккумуляторные батареи и гидрологический комплекс "Параметр". В апреле 1970 г. ГА перевезли по железной дороге на сдаточную базу в Севастополь для проведения заводских испытаний с борта большого морозильного траулера, переоборудованного Херсонским судостроительным заводом (Минсудпром) по проекту 394Б в научно-производственное судно-носитель ГА НПС "Одиссей".
Коллеги из ЦКБ "Морсудопроект" и заказчики ответственно подошли к созданию судна-носителя. На его борту было выделено просторное помещение под ангар для размещения ГА и средств его обслуживания по техническим требованиям, разработанным ЛПМБ "Рубин". В ангаре было установлено специально разработанное ЦКБ Пролетарского завода гидравлическое спускоподъемное устройство, обеспечивающее безопасный спуск и подъем ГА на борт судна при волнении моря до трех баллов по шкале Бофорта. Проверки устройства в море показали, что при умелых действиях капитана судна, прикрывающего своим корпусом от воздействия волн и ветра плавающий у борта аппарат, аварийный подъем последнего может производиться и при большем волнении.
На борту судна было предусмотрено все необходимое для подготовки "Севера-2" к погружению и проведения необходимых регламентных и поверочных работ, размещения ЗИПа и экипажа ГА с группой специалистов его обслуживания.
До конца года проводилась доводка систем и устройств ГА, его комплектующего оборудования и их стыковка с системами и устройствами судна-носителя.
В морских условиях велось обучение экипажа ГА и группы обслуживания совместным действиям с экипажем судна-носителя. Под непосредственным руководством и с личным участием главного конструктора проекта Ю.К.Сапожкова и его заместителей Г. Г. Кацмана, Ю Н Кормилицына и М.Н.Диомидова проводилась отработка приемов погружения, маневрирования у фунта, покладки на фунт, работы манипуляторным устройством, спуска-подъема аппарата на борт судна-носителя, его вывески и дифферентовки.
Спуск опытного “Севера-2” с судна-носителя “Одиссей”
Швартовка глубоководного аппарата к борту судна-носителя
“Север-2”
| Характеристика | Пр. 1825 "Север-2" | Пр. 1832 "Поиск-2” опытный | Пр. 1832 "Поиск-2" головной |
| Водоизмещение нормальное, м^3 | 37,9 | 64,9 | 65,8 |
| Длина наибольшая, м | 12,05 | 16,33 | 15,85 |
| Ширина наибольшая, м | 2,64 | 2,52 | 2,52 |
| Высота наибольшая, м | 4,05 | 5,10 | 5,10 |
| Глубина погружения, рабочая, м | 2000 | 2000 | 2000 |
| Скорость подводная, уз: | |||
| – горизонтальная | 2,5 | 3,0 | 2,7 |
| – вертикальная | 0,8 | 0,6 | 0,64 |
| Дальность плавания, подводная, миль | 16,3 | 8 | 8 |
| Автономность, ч | 72 | 72 | 72 |
| Численность экипажа, чел. | 3-4 | 3 | 3 |
| Полезная нагрузка, кг | 1500 | 3100 | 3100 |
| Тип энергоустановки | Электрогидравлический | Электрический | Электрический |
| Состав (кол-во и мощность, кВт): | |||
| – насосный агрегат | 1 х 12 | 1 х 10 | 1 х 10 |
| – горизонт, гидродвигатель | 1x8 | 1 х 10 | 1 х 10 |
| – вертикальн. гидродвигатель | 2x2 | 1 х 10 | 1 х 6 |
| – э.двиг. подрулив, устр-ва | 1 X 6 | I х 10 | |
| Аккумуляторы (кол-во и тип) | 260 х СП-200 | 130 х СП-680 | 130 х СП-680 |
| Энерговооруженность, кВт-ч | Ок. 90 | Ок. 150 | Ок. 150 |
| Движители (кол-во и тип): | |||
| – горизонтальный | 1 хВФШ | 1 хВФШ | 1 х ВФШ |
| – вертикальный | 2 х ВФШ | 1 хВРШ | 1 х ВРШ |
| подруливающее устройство | 1 х ВФШ | 1 хВФШ | |
| Радиоэлектронное вооружение: | |||
| – гидроакустическое | "Омуль-С", "Мурена" | "Коралл" (ГКО и ГБО), НГС "Сириус", "Луч-2Г\ "Протей-2" | "Крильон" (ГКО и ГБО), "Луч-2Г, "Протей-2" |
| – навигационное | "Резерв", "АНГ, "Язь-С" | "Мста-2", "Нара-Г', "Кемь" | "Мста-2", "Нара-Г, "Кемь", "Экватор” |
| – радиосвязное | "Корабль-3", "Лангуст" | Р-130, "Бук-2", "Самшит-2", | Р-130, "Бук-2", "Самшит-2","Лиственница" |
| – регистрирующее | МС-61 | МС-61, ЭРА, АКС-2П | МС-61, ЭРА, АКС-2П, "Даль" |
| – научно-исследовательское | "Разрез", "Модуль", "Параметр", "Биозвук" | ’Традиент-6", "Шалар-2", АМП, "Аралия", "Чета-Б", "Колва-2" | "Градиент-6", "Шалар-4", АМП, "Дарасун", МРС-01, "Колва-2", "Шамора-2П" |
| Средства наблюдения | ВЗТ, ПЗТ | ПНТ-451, ПНТ-452, ТКУ "Шар-2" | ПНТ-451,ПНТ-452 |
| Средства автоматического управл. | "Сердолик" | "Циркон" | "Циркон" |
| Манипуляторное устройство (кол-во и грузоподъемность, кг) | 1 х 12 | 2x30 | 2x30 |