Харон. На переломе эпох
Шрифт:
– На этого Таракана еще бы мелкашку твою приспособить и нежить отстреливать!
– след от фуражки заставил капитана найти военное применение. Поразмыслив пяток секунд, ответил
– Без шансов. Раз в пять мощнее леталку делать надо. И не дело аккумуляторы каждые пятнадцать минут менять, надо движок.
Задумался над проблемой - люблю я такие задачки. В принципе все просто, надо бензо-генератор на борт приспособить, электромоторы мощнее, винты больше, а вся остальная электроника годится от Таракана. Ну, ключи в силовой части на другие токи будут, этого добра я набрал. Винтовка на Жуке лишняя, а вот пистолет можно разобрать, сняв все лишнее. Будет микропушка с торчащим вниз магазином на десять патронов. Нет, десять мало. Тогда надо делать
– Чего замолчал? Надумал что?
– Димыч заинтересованно ожидал ответ.
– Мысли появились, но требуется много экспериментов. И я тебе список вопросов напишу, занеси их институтским, вдруг, что путное посоветуют или складами поделятся. Оптимально, если найдут электродвигатель на киловатт мощности весом грамм двести. Будут говорить, что это невозможно - могу показать электродвигатели Таракана. Пусть посчитают асинхронный высокочастотник, по принципу импульсных блоков питания. Впрочем, по твоим затуманившимся глазам вижу, что дальше продолжать не стоит.
– То есть быстро не получиться - подвел итог Пан - пиши свои запросы, все сделаем официально как перспективную инициативную разработку. Будет еще очко в копилку. Только, ерунда это все. По себе знаю, все самое горячее приходится всегда разгребать людям. Там, где твои роботы отстрел вести могут, там и банальный снайпер с оптикой справится. А куда снайперу не достать, то и роботы твои либо не влезут, либо связь с ними там пропадет. Будет как обычно, и опять бойцов пошлют в самые гланды мира, вытаскивать твоего робота, попутно исполняя всю его задачу. Но разработку распиши! Аппаратные игры никакой Армагеддон не отменил.
Кивнул, соглашаясь, а у самого в голове уже закрутились варианты. Но после слов Димыча включилось критическое мышление. Квадрокоптер киловаттом мощности создает тягу четыре килограмма. Вертолет, если его вес поделить на мощность - киловаттом создает тягу семь килограмм. Вертолет эффективнее квадрокоптера почти в два раза за счет большого воздушного винта. Чем винт больше, тем эффективнее. Вот и выходит, что квадрокоптер - игрушка. Если долго висеть в воздухе - вертолет экономичнее в два раза. Нет смысла делать квадрокоптер для длительных полетов. Как разведчик еще пойдет, а как "боевой дрон" вертолет эффективнее. И есть у меня в моделях радиоуправляемый вертолет с двигателем! Но и он мелкашку не потянет. Разве что подвешивать под него гранату и сбрасывать ее на головы нежити. Вместо включения "красивеньких" лампочек габаритов вертолета с пульта управления - будет бомбосброс. Записал мысль.
А почему я так уперся в летающих дронов? Чем плох радиоуправляемый "джип с пушкой"? На киловатт мощности он легко возит двадцать килограмм. Танк Т-72 весом в сорок одну тонну имеет двигатель на пятьсот семьдесят киловатт или семьсот восемьдесят лошадей. Выходит, киловатт мощности танка таскает на себе семьдесят два килограмма. Вот и сравнение - квадрокоптер четыре кило тянет, вертолет семь, джип двадцать, танк семьдесят. И все на один и тот же киловатт. Так в какую концепцию стоит "упереться рогом"?! А если учесть что предстоит зачистка темных подъездов и лестничных клеток? Вот и думаю...
*** (гуманитариям пропустить)
Сходил за компьютером, там у меня Корел Дро, в котором крайне удобно рисовать расположение и геометрию задуманных частей. А главное, там можно снять точные цифры размеров и углов с нарисованных изделий. Но не буду забегать вперед.
Стандартные ступени лестницы имеют размеры пятнадцать на тридцать сантиметров. Колесо пятнадцатисантиметрового радиуса с восьмью трехсантиметровой толщины уступами по ободу легко закатывается на ступени. Четыре колеса тележки, между осями тридцать три и три десятых сантиметра - тогда вся тележка уверенно едет по лестнице и по прочим горизонтальным поверхностям. Просвет не менее десяти сантиметров и переднюю пару придется чуть шире расставлять,
Концепция новой эры требует строить из имеющихся в избытке деталей. В достатке у нас брошенные машины. Значит, двенадцать вольт и электродвигатели из авто.
Четыре электродвигателя от стеклоподъемников по одному на колесо это четыре кило общего веса. Еще два двигателя на поворот и наклон "башенки", еще два. Один двигатель на поворот "хвоста". Пора вспоминать старые, забытые задумки в том числе "хвост", в виде буквы "Г" крепящийся на корме вверх и над корпусом. Вращение этого "хвоста" на продольной оси позволяет перевернуть платформу из любого положения, даже если она кверху колесами лежит. Итого семь килограмм основных моторов. Генератор от автомобиля весит около пяти кило, и вырабатывает около киловатта. Бензиновый двигатель от триммера на похожую мощность весит кило три плюс пара кило топлива часа на три непрерывной работы. Еще десять кило к семи от двигателей. Камеры, передатчики, приемники, силовые транзисторы на радиаторах охлаждения еще кило два. Пару кило на оружие и килограмм пять на раму. Всего двадцать пять или двадцать шесть кило. Контрольный выстрел - максимальное усилие двигателя стеклоподъемника при двадцати амперах по паспорту девяносто кило на сантиметр. На ободе колеса в пятнадцать сантиметров он создаст усилие шесть кило. На четыре колеса это двадцать четыре кило веса, который стеклоподъемники в состоянии втащить не только по лестнице, но и по вертикали, если будет за что цепляться колесами. Вот эти две дюжины кило и буду считать верхним ограничением, вписывая весь предыдущий расклад в него.
Что сокращаем? Делать на каждый двигатель транзисторный мост по паре КТ818 и паре КТ819 будет слишком жирно. А без них на килограмм легче. Вместо двадцати четырех тяжелых транзисторов будет четыре транзистора и четыре релюшки, включающие реверс двигателям. Корпус выбрасываем вообще, оставляем горизонтальный прямоугольник рамы по оси колес в центре которого "П" образный кронштейн под "башню". Еще кило полтора сэкономить можно. Колеса выпиливаю из фанеры, благо есть чем, выпиливаю выступы и окна для облегчения. В восьми участках обода прикручиваю двумя шурупами по куску разрезанной шины. Эти резинки и "башмаками" станут и "зацепами" для лестниц. Насаживаю колесо прямо на шестерню вала стеклоподъемника. Сам мотор штатными проушинами для крепления прикручиваю к раме. Можно прикрутить только за одну проушину, а на вторую пружину накинуть - тогда появятся "рессоры" у тележки. Но это уже в процессе экспериментов будем смотреть.
Самая сложная часть - управление. На тележке стоит передатчик видеосигнала, какой ныне много где в магазинах видел с частотами от одного до двух с половиной гигагерц. У меня из Финляндии несколько таких наборов приемник-передатчик, с обещанной дальностью до трех километров в чистом поле. Подсоединяй к "колокольчикам" с одной стороны видеокамеру с микрофонами, а с другой обычный телевизор - и будет картинка средней паршивости. Тут проблем нет, и весит передатчик грамм двести.
Вот с радиоуправлением сложнее. Мои комплекты на три километра не рассчитаны. Если только Таракана на запчасти пустить. Но проблема эта имеет даже несколько решений - на пару дней работы специалиста или на неделю ковыряния любителя.
Самый простой вариант - взять знакомую мне морскую рацию, у которой есть канал обмена данными. По этому каналу управление и обеспечить. В радиостанциях и питание двенадцать вольт, и четыре комплекта на Будках стоят. Но жалко.
Второй вариант - делать все самому, благо схем микроконтроллеров с радио удлинителями полно, и часть деталей у меня есть. Микроконтроллер все одно придется ставить и оператору и на тележку так что, не велик труд добавить еще две микросхемы, шесть транзисторов и щепотку россыпи. Но вот настраивать все это довольно муторно. Одно дело "блох" в микропрограмме контроллера отлавливать и совсем иное - гадать, где сигналы потерялись и почему не прошли в эфир.