Операционная система UNIX
Шрифт:
Опрос устройств, не поддерживающих прерывания
Заметим, что функции отложенных вызовов выполняются в системном контексте, а не в контексте прерывания. Вызов этих функций выполняется не обработчиком прерывания таймера, а отдельным обработчиком отложенных вызовов, который запускается после завершения обработки прерывания таймера. При обработке прерывания таймера система проверяет необходимость запуска тех или иных функций отложенного вызова и устанавливает соответствующий флаг для них. В свою очередь обработчик отложенных вызовов проверяет флаги и запускает необходимые в системном контексте.
Эти функции хранятся в системной таблице отложенных вызовов, организация которой отличается для различных версий UNIX. Поскольку просмотр этой таблицы осуществляется каждый тик
Рис. 3.14. Организация таблицы отложенных вызовов
Алармы
Процесс может запросить ядро отправить сигнал по прошествии определенного интервала времени. Существуют три типа алармов — реального времени (real-time), профилирования (profiling) и виртуального времени (virtual time). С каждым из этих типов связан таймер интервала (interval timer, или itimer). Значение itimer уменьшается на единицу при каждом тике. Когда значение itimer достигает нуля, процессу отправляется соответствующий сигнал.
Указанные таймеры обладают следующими характеристиками:
| ITIMER_REAL | Этот таймер используется для отсчета реального времени. Когда значение таймера становится равным нулю, процессу отправляется сигнал SIGALRM. |
| ITIMER_PROF | Этот таймер уменьшается только когда процесс выполняется в режиме ядра или задачи. Когда значение таймера становится равным нулю, процессу отправляется сигнал SIGPROF. |
| ITIMER_VIRT | Этот таймер уменьшается только когда процесс выполняется в режиме задачи. Когда значение таймера становится равным нулю, процессу отправляется сигнал SIGVTALRM. |
В версиях BSD UNIX для установки таймеров всех трех типов используется системный вызов settimer(2), для которого значение таймера устанавливается в микросекундах [34] . Ядро системы преобразует это значение в тики, на основании которых и производится уменьшение таймера. Напомним, что тик является максимальным временным разрешением, которое может обеспечить система. В версиях System V для установки таймера реального времени используется вызов alarm(2), позволяющий указать интервал в секундах. UNIX SVR4 позволяет установить таймеры высокого разрешения с помощью системного вызова hrtsys(2), для которого время указывается в микросекундах. С помощью этого вызова также достигается совместимость с BSD, которая обеспечивается библиотечной функцией settimer(3). Аналогично, в BSD UNIX вызов alarm(3) реализован в виде библиотечной функции.
34
Некоторые системы System V, например SCO UNIX, также
Не следует, однако, заблуждаться насчет высокого разрешения таймеров реального времени. На самом деле их точность может быть довольно низкой. Допустим, что значение таймера реального времени, установленного каким-либо процессом, достигло нуля. При этом ядро отправит этому процессу сигнал
Два других типа таймера обладают более высокой точностью, поскольку не имеют отношения к реальному течению времени. Однако их точность для малых временных интервалов может определяться следующим фактором.
При обработке таймера процессу засчитывается тик целиком, даже если, предположим, процесс выполнялся лишь часть тика. Для временных интервалов порядка тика это может внести значительную погрешность.
Контекст процесса
Каждый процесс UNIX имеет контекст, под которым понимается вся информация, требуемая для описания процесса. Эта информация сохраняется, когда выполнение процесса приостанавливается, и восстанавливается, когда планировщик предоставляет процессу вычислительные ресурсы. Контекст процесса состоит из нескольких частей:
Адресное пространство процесса в режиме задачи. Сюда входят код, данные и стек процесса, а также другие области, например, разделяемая память или код и данные динамических библиотек.
Управляющая информация. Ядро использует две основные структуры данных для управления процессом — proc и user. Сюда же входят данные, необходимые для отображения виртуального адресного пространства процесса в физическое.
Окружение процесса. Переменные окружения процесса представляют собой строки пар вида:
переменная=значение
которые наследуются дочерним процессом от родительского и обычно хранятся в нижней части стека. Окружение процесса упоминалось в предыдущих главах, там же были показаны функции, позволяющие получить или изменить переменные окружения.
Аппаратный контекст. Сюда входят значения общих и ряда системных регистров процессора. К системным регистрам, в частности, относятся:
• указатель инструкций, содержащий адрес следующей инструкции, которую необходимо выполнить;
• указатель стека, содержащий адрес последнего элемента стека;
• регистры плавающей точки;
• регистры управления памятью, отвечающие за трансляцию виртуального адреса процесса в физический.
Переключение между процессами, необходимое для справедливого распределения вычислительного ресурса, по существу выражается в переключении контекста, когда контекст выполнявшегося процесса запоминается, и восстанавливается контекст процесса, выбранного планировщиком. Переключение контекста является достаточно ресурсоемкой операцией. Помимо сохранения состояния регистров процесса, ядро вынуждено выполнить множество других действий. Например, для некоторых систем ядру необходимо очистить кэш данных, инструкций или адресных трансляций, чтобы предотвратить некорректные обращения нового процесса. Поэтому запущенный процесс сначала вынужден работать по существу без кэша, что также сказывается на производительности.