Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Пак Дэниэл Дж.

7.2.6. Программный код

//********************************************************************

//имя файла: laser.с

//функции: программа для управления лазерным проектором

//контроллер: отладочная плата 68HC12B32 фирмы Motorola

//Выводы отладочной платы микроконтроллера 68HC12B32 фирмы Motorola:

//Port A: Конфигурирован как входной порт, активируемый нажатием

//

бездребезговых переключателей на каждом входе

//Port B: Конфигурирован как выходной порт для управления светодиодным

// индикатором

//Port S: Конфигурирован как выходной порт, создающий двоичный код

// на канале X ЦАП

//Port T: Конфигурирован как выходной порт, создающий двоичный код

// на канале Y ЦАП

//Port P[0]: Конфигурирован как выходной порт, создающий TTL совместимый

// сигнал для управления затвором

//авторы: Steve Barrett and Daniel Pack

//создан: февраль 20, 2003

//последняя редакция: март 3, 2004

//********************************************************************

//включенные файлы

//********************************************************************

#include <912b32.h>

//функции прототипов

void initialize_ports(void); //инициализация портов

void shutter(int); //открытие/закрытие створок

void position_laser(unsigned char, unsigned char); // положение лазера

void delay(void);

#define open 1

#define close 0

//main program*************************************************************

//global variables

unsigned char new_PORTA, old_PORTA = 0xFF;

int i;

int go;

void main(void) {

 //инициализировать вектор reset B32

 asm(".area vectors(abs)\n"

".org 0xFFF8\n"

".word 0x8000, 0x8000, 0x8000, 0x8000\n"

".text");

 go = 1; //начало цикла while

 initialize_ports; //инициализировать порты

 shutter(close); //закрыть створки

 position_laser(0x80,0x80); //расположить

луч в центре

 while(go) { //продолжать, пока не нажмут кнопку Stop

new_PORTA = PORTA; //read PORTA input switches

if (new_PORTA != old_PORTA) switch(new_PORTA){ //формировать образ по значению

//нажатой клавиши

case 0x7F: //PA7 - Точка в центре экрана

PORTB = 0x80;// подсвечивает светодиод порта PORTE

position_laser(0x80,0x80);

shutter(open);

delay;

shutter(close);

PORTB=0x00; //включает красные светодиоды индикатора

break;

case 0xBF: //PA6- горизонтальная линия

position_laser(0x00,0x80);

shutter(open);

for{i=0; i<=255; i++) {

i = (unsigned char)(i);

position_laser(i, 0x80);

delay;

}

shutter(close);

PORTB=0x00; //включает красные светодиоды индикатора

break;

case 0xDF: //PA5 - Вертикальная линия

PORTB = 0x20; // подсвечивает светодиод порта PORTB

position_laser(0x80,0x00);

shutter(open);

for(i=0; i<=255;i++) {

i=(unsigned char)(i);

position_laser(0x80,i);

delay;

}

shutter(close);

PORTB=0x00; //включает красные светодиоды индикатора

break;

case 0xFF: //PA4 - Правая пила под углом 45 градусов

// с Юго-Запада на СВ

PORTB = 0x10; // подсвечивает светодиод порта PORTB

position_laser(0x00,0x00);

shutter(open);

for(i=0; i<=255; i++) {

i = (unsigned char)(i);

position_laser(i, i);

delay;

}

shutter(close);

PORTB=0x00; //включает красные светодиоды индикатора

break;

case 0xF7: //PA3 - Левая пила под углом 45 градусов