Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Пак Дэниэл Дж.

//с ЮВ на СЗ

PORTB = 0x08; // подсвечивает светодиод порта PORTB

delay;

PORTB=0x00; // включает красные светодиоды индикатора

break;

case 0xFB: //PA2 Окружность

PORTB = 0x04; // подсвечивает светодиод порта PORTB

delay;

PORTB=0x00; //включает красные светодиоды индикатора

break;

case 0xFD: //PA1

Синусоида

PORTB = 0x02; // подсвечивает светодиод порта PORTB

delay;

PORTB=0x00; // включает красные светодиоды индикатора

break;

case 0xFE: //PA0 Остановка

PORTB = 0x01; // подсвечивает светодиод порта PORTB

position_laser(0x00,0x00);

shutter(close);

delay;

PORTB=0x00; // включает красные светодиоды индикатора

go = 0;

break;

case 0xFF:

break;

default:

; //все остальные случаи

}//конец switch(new_PORTA)

old_PORTA = new_PORTA;

}//конец if(new_PORTA ! = old_PORTA)

 }//конец while(go)

}//конец main

//********************************************************************

// initialize_ports: производится конфигурация портов в качестве

//входных/выходных

//********************************************************************

void initialize_ports(void)

{

DDRA=0x00; //установить PORTA в качестве входного порта

DDRB=0xFF; //установить PORTB в качестве выходного порта

PORTB=0x00; //включить красные светодиоды индикатора

DDRS=0xFF; //установить PORTT в качестве выходного порта

DDRP=0xFF; //установить PORTP в качестве выходного порта

}

//********************************************************************

/// /shutter(int action) : открытие и закрытие затвора

//********************************************************************

void shutter(int action) {

 if (action == open) PORTP = 0x01;

 if (action == close) PORTP = 0x00;

}

//********************************************************************

//position_laser(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos):

посылает

//сигнал управления для каналов X и Y гальванометра из портов PORTS

//и PORTT соответственно.

//********************************************************************

void position_laser(char x_pos,char y_pos) {

 PORTS = x_pos;

 PORTT = y_pos;

}

//********************************************************************

//delay(void): создает задержку

//********************************************************************

void delay(void) {

 int j;

 for(j=0x0000; j<0x1000; j=j+0x01) {

asm("nop");

 }

}

//********************************************************************

7.2.7. Испытания устройства

До подсоединения компонентов системы к МК 68HC12, мы должны полностью проверить схему. В главе 5 мы рассматривали методики проверки, позволяющие моделировать входы системы переключателями, а выходы светодиодами. Наше устройство уже содержит переключатели и светодиоды для такой проверки. Однако, как мы проверим аналоговые сигналы? Имеется два метода, позволяющих легко проверить связь друг с другом сигналов на каналах X и Y:

1) использование перьевого X-Y графопостроителя,

2) использование классической контрольно-измерительной методики, связанной с получением так называемых фигур Лиссажу.

При первой методике, выходной аналоговый сигнал, формируемый X-каналом ЦАП, переключается с X-канала гальванометра на X-канал перьевого X-Y графопостроителя, а сигнал с Y-канала гальванометра на Y-канал на графопостроителя. Сигнал управления затвором может быть подан на драйвер пера графопостроителя, смещающийся вверх и вниз. Необходим плоттер со специальными характеристиками, чтобы определить, требуется ли схема интерфейса между ТТЛ совместимым сигналом для управления затвором от 68HC12 и управления движением пера вверх и вниз. После подключения микроконтроллера 68HC12 к графопостроителю, каждое из изображений может быть полностью проверено.

Вторая методика испытаний использует классический метод фигур Лиссажу. Чтобы получить фигуры Лиссажу, выходные сигналы с X-канала и Y-канала ЦАП подаются на соответствующие каналы осциллографа.

После подключения 68HC12 к осциллографу, каждое из изображений также может быть полностью проверено. Дополнительную информация о фигурах Лиссажу можно найти в [2].

7.2.8. Заключительные испытания системы управления

После полной проверки программного обеспечения, оно может быть испытано совместно с устройством управления лазером. Реальные устройства описываются в литературе, выпускаемой изготовителями оптических устройств и в учебниках, посвященных оптическим блокам [3, 8].