Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Пак Дэниэл Дж.

6. Lind, Magnus. Motorola M68HC912B32EVB Evaluation Board: PCPODTarget Set Up, Western Washington University Electronics Engineering Technology, Bellingham, WA, http://eet.etec.www.edu.

7. 68HC12 M68EVB912B32 Evaluation Board User's Manual, 68EVB912B32 UM/D, Motorola Inc., 1997.

8. LINOS Photonics, Milford, MA, www.linos.com. Newport Corporation Irvine, CA, www.newport.com, 2004.

10. Pack, D. J., W. Strelein, S. Webster, and R. Cunningham. «Detecting HTTP Tunneling Activities.» Paper presented at the annual Information Assurance Workshop, West Point, NY, June 2002.

11. Servo-Tek,

«Encoders and Other Position/Velocity Sensors for Motion Control», www.servotek.com, 2004.

12. Vij, D. R. and K. Mahesh. Medical Applications of Lasers. Kluwer Academic Publishers, 2002.

13. Vincent Associates, «Uniblitz Electronic Drive Equipment and Shutters.» www.uniblitz.com, 2004.

7.11. Вопросы и задания 

Основные

1. Опишите принцип работы ИК локатора (пары излучатель-приемник), который используется роботом для обнаружения стенок лабиринта.

2. Зачем нужен роботу датчик Холла?

3. Опишите принцип работы ЦАП с параллельным и последовательным интерфейсом.

4. Что такое лазер?

5. Что такое гальванометр?

6. Опишите два способа увеличения разрешающей способности модуля ATD в системах на базе МК 68HC12.

7. Опишите принцип действия оптического кодера.

8. Для чего во встроенных системах применяется прерывания от модуля меток реального времени RTI ?

9. Какие преимущества можно извлечь, применяя при проектировании функциональные схемы системы, структуры программы и блок-схемы алгоритма?

10. В чем различия между системными требованиями и параметрами системы при проектировании встроенных МП систем?

11. Какая процедура может помочь в выборе конкретной модели МК семейства 68HC12, удовлетворяющего требованиям проекта, из большого числа модификаций МК этой серии?

Более сложные

1. Создайте блок-схемы алгоритмов для каждой функции, используемой системой робота, движущегося в лабиринте (раздел 7.1.5).

2. Разработайте эксперимент, позволяющий точно установить, удовлетворяет ли проектному заданию время запаздывания, формируемое устройством задержки в лазерном проекторе.

3. Каковы различия между лазерами различных типов?

4. Если удалить инверторы 74HC04 из структуры входного интерфейса лазерной системы, то как можно обеспечить программную корректировку такого изменения?

5. Пересчитайте значения сопротивлений и Vref, чтобы обеспечить работу DAC0808LCN при питании этой ИС напряжением ±4 В.

6. Разработайте структуру программы и блок-схему алгоритма для поддержки функций цифрового вольтметра.

7. Какова разрешающая способность 8-разрядного цифрового вольтметра, описанного в разделе 7.3? Чем она определяется? Опишите метод, позволяющий увеличить разрешающую способность. Подсказка: вспомните назначение бита S10BM в регистре ATDCTL4. В чем заключается решение проблемы?

8. В разделе, описывающем

проект стабилизации частоты вращения двигателя, мы указали, что каждое инкрементирование коэффициента заполнения ШИМ приводит к изменению скорости приблизительно на 8.5 об/мин. Вы согласны с результатами этого анализа? Подтвердите ваш ответ вычислениями.

9. Создайте блок-схемы алгоритмов для каждой функции, используемой системой стабилизации частоты вращения двигателя, рассмотренной в разделе 7.4.5.

10. Разработайте методику испытаний системы стабилизации частоты вращения двигателя, основанную на восходящих методах проектирования.

Исследовательские

1. Замените параллельный интерфейс цифро-аналогового преобразователя DAC0808LCN в устройстве управления лазерным проектором на последовательный в стандарте SPI. Внесите изменения в схему электрических соединений для ЦАП и также в текст функции move-laser (x,y) для программного обслуживания ЦАП.

2. Измените код, содержащийся в laser.с (раздел 7.2.6) таким образом, чтобы выбранный образ постоянно воспроизводился, пока не будет выбран другой.

3. Запишите функцию для каждого образа в laser.с (раздел 7.2.6).

4. Измените программное обеспечение для цифрового вольтметра, чтобы осуществить работу с 10-разрядным кодом оцифровки модулем ATD.

5. Разработайте и реализуйте метеостанцию с тремя каналами измерения: окружающей температуры, относительной влажности и барометрического давления. Отобразите каждую из измеренных величин через интервал в 3 секунды на ЖК индикаторе. Разработайте структуру программы, блок-схемы алгоритмов, код программы и методику проверки для метеостанции.

Глава 8

ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

ПОСЛЕ ИЗУЧЕНИЯ ГЛАВЫ ВЫ СМОЖЕТЕ:

• Подробно описать понятия и термины, касающиеся операционных систем реального времени, ОСРВ (RTOS — Real Time Operating System).

• Понять принципы работы ОСРВ.

• Различать жесткие, твердые и мягкие ОСРВ.

• Описать основные свойства записи, списков связей, стеков и очередей.

• Дать определение динамическому распределению памяти и описать связанные с ним преимущества и недостатки.

• Описать методы управления задачами с помощью блока управления задачами.

• Объяснить важность системных таблиц, блоков управления устройствами и диспетчера при реализации ОСРВ.

• Объяснить различия между алгоритмами планирования ОСРВ.

• Рассказать о проблемах, связанных с ОСРВ.

Операционные системы реального времени достаточно давно и успешно используются в промышленных программируемых контроллерах и во встраиваемых приложениях на основе 32-разрядных МК. Однако в настоящее время, в связи со значительного роста функциональности и быстро действии 16-разрядных МК наблюдается тенденция внедрения ОСРВ в системы на основе этой элементной базы. Поэтому авторы предлагают читателю познакомится с основными идеями, на основе которого строится ОСРВ.