Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Пак Дэниэл Дж.

switch (temp) {

case L_BUTTON:

*direction = LEFT;

break;

case R_BUTTON:

*direction = RIGHT;

break;

case U_BUTTON:

*direction = UP;

break;

case D_BUTTON:

*direction = DOWN;

break;

}

}

break;

 }

}

//********************************************************************

// randomize_board:

ВЫБОР СЛУЧАЙНОГО ИСХОДНОГО СОСТОЯНИЯ ФИШЕК

//********************************************************************

void randomize_board(int board_array[]) {

 int temp = 0;

 int i;

 unsigned char temp2 = 0x00;

 for (i=0; i<ARRAY_MAX+1; i++) {

temp2 = TCNTL;

temp = mod(temp2,15); //случайное значение using the TCNT counter

swap2(i,temp, board_array);

 }

}

//********************************************************************

// MOD: МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ

//********************************************************************

unsigned char mod(unsigned char num, int modulus) {

 while ((num - modulus) > 0) num = num - modulus;

 return num;

}

//********************************************************************

// display_board2: Выводит табло, как одну колонку значений

//********************************************************************

void display_board2(int board_array[ARRAY_MAX+1]) {

 int = 0;

 int n;

 for (i=0; i<ARRAY_MAX+1; i++) {

n = board_array[i];

int2char(n);

 }

 LCD_output("\n");

}

//********************************************************************

// display_board: Выводит табло как массив 4x4

//********************************************************************

void display_board(int A[SIZE][SIZE], int row, int col, int direction) {

#pragma abs_address 0x0800

 int i;

 int j;

 int num;

#pragma end_abs_address

 newline;

 LCD_output("| Column ");

 LCD_output("| 1 2 3 4 ");

 LCD_output("-------------------");

 for (i=0; i < SIZE; i++) {

j=0;

switch(i) {

case 0:

LCD_output("R 1 |");

break;

case 1:

LCD_output("o 2 |");

break;

case 2:

LCD_output("w 3 |");

break;

case 3:

LCD_output(" 4 |");

break;

}

for (j=0; j < SIZE; j++) {

num = A[i][j];

if (num == 0) LCD_output(" ");

else int2char(num);

if ((i+1 == row) && (j+1) == col))

LCD_output("*");

else LCD_output(" ");

}

 }

 newline;

 LCD_output("You are at (R,C)");

 LCD_output(" (");

 int2char(row);

 LCD_output(",");

 int2char(col);

 LCD_output(") =");

 int2char(A[row-1];

 LCD_output(" ");

 newline;

}

//********************************************************************

// INT2CHAR:

задается как integer и выводится на ЖКД в виде

// двух символов

//********************************************************************

void int2char(int i) {

 if (i > 9) {

LCD_output("I");

i -= 10;

 } else {

LCD_output('; ");

 }

 switch(i) {

 case 0:

LCD_output("0");

break;

 case 1:

LCD_output("1");