Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Пак Дэниэл Дж.

 temp = array[row][col];

 array[row][col] = array[new_row][new_col];

 array[new_row][new_col] = temp;

}

//********************************************************************

//Swap2: Эта функция заменяет два значения одномерным массивом.

//********************************************************************

void swap2(int from, int to, int array[ARRAY_MAX+1]) {

 int temp = array[from];

 array[from] = array[to];

 array[to] - temp;

}

//********************************************************************

//ERROR:

Эта функция выводит сообщения об ошибке

//********************************************************************

void display_error(int n) {

 LCD_Output("ERROR: ");

 switch(n) {

 case LEFT:

LCD_output("no move L");

break;

 case RIGHT:

LCD_output("no move R");

break;

 case UP:

LCD_output("no move U");

break;

 case DOWN:

LCD_output("no move D");

break;

 }

 pause;

}

//********************************************************************

//********************************************************************

//LCD_output: Эта функция выводит на дисплей строку

//********************************************************************

void LCD_output(char s[]) {

 int n = 0;

 while (s[n] != '\0') {

LCD_char(s[n]);

++n;

 }

}

//********************************************************************

//Pause: Функция реализует ожидание, пока игрок не нажмет кнопку

// "Выбор"

//********************************************************************

void pause {

 unsigned char с = ZERO;

 LCD_output("(Please press X)");

 while (c != S_BUTTON) {

c = PORTS;

с = c & 0x7C;

 }

 Clearscreen;

 Reset_cursor;

}

//********************************************************************

//Delay: Эта функция вводит задержку на n мкс, если входная

// величина равна n

//********************************************************************

void delay(int usec) {

 int i,j;

 for (i=0;i<usec; i++) {

for (j=0; j < 7; j++) {}

 }

}

//********************************************************************

//Initialize_LCD: Функция инициализирует ЖКД

//********************************************************************

void initialize_LCD(void) {

 char temp = 0x00;

 PORTDLC = 0xFF;

 PORTDLC = PORTDLC & 0xEF; // сброс экрана (RESET = 0)

 delay(2000); // задержка в 2 мс

 PORTDLC = 0x7F; // выключение сброса

 write; //включение записи

 command(0x80);

 //установка текстового режима

 data(0x0); //проверка установки слова

 data(0x10);

 command(0x40);

 data(0x10); // устанавливается размер области текста (1E)

 data(0x00); // - 0x1000

 command(0x41);

 //включается дисплей текста, курсор, выключается мигание

 command(0x94);

 command(0xA7); //курсор 8x8 точек

}

//********************************************************************

//Enable: Функция разрешает работу ИС

//********************************************************************

void enable(void) {

 PORTDLC = PORTDLC | 0x04; // Установить 1 на линии enable

 PORTDLC = PORTDLC & 0xFB; // Установить 0 на линии enable

}

//********************************************************************

//Disable: Функция запрещает работу ИС